AXIS CONTROL A16B-1211-0271 A16B12110271 A16B-1211-O271

FANUC A16B-1211-0271

Numer części:A16B-1211-0271

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:PCB sterowania cyfrową oś

Seria tablicy:A16B-1211

Kompatybilne systemySystem FANUC 10, System 11 i kompatybilny

Zastosowanie:Cyfrowe sterowanie ośami serwo / rozszerzanie oś

Przegląd

A16B-1211-0271 to płyta drukowana z serii A16B-1211 firmy FANUC, rodziny płyt sterujących i rozszerzających oś, która służyła platformom sterowników CNC Systemu 10 i Systemu 11.

Seria ta obejmowała różne warianty płyt sterujących ośmiami, których wymagały instalacje systemu 10/11: płyty jednokanałowe dla poszczególnych zastosowań ośmi,płyty dwukanałowe do sterowania parami osi, oraz warianty interfejsów dla różnych generacji napędów.

A16B-1211-0271 jest jednym z konkretnych członków tej rodziny, pełniącym swoją zdefiniowaną funkcję w architekturze sterowania ośmiami systemu 10/11.

System 10 i System 11 FANUC stanowiły wysokiej wydajności końcówkę linii produktów CNC FANUC przed przejściem na platformy 0-C i serii 15.

Zestaw kontrolerów ten napędzał złożone narzędzia maszynowe, centra obróbcze z wieloma sterowanymi ośmiami, centra obrotowe z aktywnym narzędziem,maszyny i maszyny wielofunkcyjne wymagające skoordynowanych ruchów na wielu ośach jednocześnie.

Płyty osi serii A16B-1211 były sprzętem, który umożliwił tę możliwość wieloosiową.

Każda karta osi w serii A16B-1211 pełni tę samą funkcję architektoniczną: zapewnia serwointerfejs między głównym sterownikiem a serwo napędowymi dla przypisanych osi.

System przekształca polecenia pozycyjne sterownika w sygnały serwo napędowe i przetwarza informacje zwrotne kodera, które zwracają dane o pozycji do sterownika.

A16B-1211-0271 wykonuje tę funkcję dla osi systemu 10/11, do której jest skonfigurowany.

Główne specyfikacje

Seria A16B-1211

Seria A16B-1211 obejmuje szereg płyt sterujących ośmiami dla platform Systemu 10 i Systemu 11, z których każdy wariant obejmuje określoną kombinację liczby osi, typu interfejsu,i wytwarzanie napędu.

Warianty skupiają się wokół liczby osi (jednokanalizowanych i dwukanalizowanych) oraz wymogów interfejsu napędu (cyfrowego, seryjnego, analogowego).Numery części w ścisłej sekwencji mają tendencję do podobności funkcji, ale różnią się liczbą kanałów, przegląd sprzętu lub drobne różnice interfejsu.

A16B-1211-0271 zajmuje swoje miejsce w tej serii jako jedna z płyt, od których zależały wieloosiowe konfiguracje systemu 10/11.

W maszynach, w których określono tę specjalną płytę, służy ona osi lub grupie osi, którą sterownik musi kontrolować w celu wykonania swoich operacji.

Maszyna nie może uruchamiać tych osi bez zainstalowanej funkcjonalnej deski tego typu.

Dla właścicieli maszyn systemu 10/11 płyty z serii A16B-1211 należą do najważniejszych elementów, do których należy utrzymać dostęp do dostaw.

Samej maszynie często pozostały dziesięciolecia życia.

Elektronika wymaga jednak uwagi i, gdy płyta ostatecznie ulegnie awarii, wymiany z sprawdzonymi równoważnymi jednostkami.

Kontrola osi w systemie 10/11 Kontekst

Funkcję deski osi można zrozumieć poprzez ścieżkę sterowania zamkniętą pętlą, w której uczestniczy.Interpolacja oblicza, gdzie każda oś powinna być w każdym cyklu aktualizacji servo.

Karta osi otrzymuje tę pozycję docelową, oblicza błąd pozycji (różnicę między docelową a rzeczywistą) i generuje sygnał zapotrzebowania na prędkość.

Serwo napęd przyjmuje to zapotrzebowanie na prędkość i odpowiednio wytwarza prąd silnika.

Koder na silniku wysyła dane o pozycji z powrotem do karty osi, która informuje kontrolera o rzeczywistej pozycji.

Ta pętla zamyka się kilkaset razy na sekundę dla każdej osi.

A16B-1211-0271 uczestniczy w tej pętli dla osi, którym służy.

Wszelkie uszkodzenia układów ∙ wzrost hałasu w informacji zwrotnej o pozycji, zniekształcenie sygnału polecenia prędkości,niestabilność zasilania zasilającego logikę płyty .

Efekt może być początkowo subtelny (nieco wyższy po błędach, marginalizowane wykończenie powierzchni) i postępuje do usunięcia alarmów serwo, gdy degradacja się pogarsza.

Konstrukcja dziury i rozważania dotyczące wieku

A16B-1211-0271 pochodzi z epoki konstrukcji PCB przez otwór.Kondensatory są montowane poprzez wprowadzenie przez płytę i lutowane po tylnej stronieTen styl budowy, starszy niż technologia montażu powierzchniowego, która mu powróciła, ma jedną praktyczną zaletę w zakresie konserwacji:składniki są dostępne indywidualnie za pomocą standardowego sprzętu lutowniczego.

W wieku, jaki te deski osiągnęły, kondensatory elektrolityczne są najczęstszym ryzykiem awarii.

Kondensatory w sekcji filtracji zasilania są szczególnie ważne, gdy się rozpadają.wewnętrzne napięcia zasilania deski rozwijają falę, która niszczy zarówno sygnał polecenia prędkości i przetwarzania informacji zwrotnej.

Prewencyjna odnowa, wymiana wszystkich kondensatorów elektrolitycznych przed ich awarią, jest preferowaną strategią konserwacji dla płyt, które wykazują wczesne oznaki zachowań związanych z wiekiem.

Częste pytania

Q1: Maszyna systemu 10/11 wywołuje niespójne zachowanie osi na osi obsługiwanej przez tę płytę ̇ czasami prawidłowo działająca, czasami generująca następujące alarmy błędów,bez ciągłego uruchamianiaCo należy zbadać?

Niespójne błędy następujące bez wyraźnego wyzwalacza są jednym z charakterystycznych objawów starzenia kondensatora elektrolitycznego w sekcji zasilania karty osi.

Uszkodzony kondensator powoduje nadmierne przepływy napięcia wewnętrznego zasilania płyty, które czasami przekraczają próg zakłócający pętlę serwo.

Wykonanie wymiany kondensatora na płycie ̇ lub wymiana płyty na odnowioną jednostkę ̇ jest odpowiednią reakcją.

P2: Płyty zostały usunięte do kontroli i nie wykazują widocznych uszkodzeń.

Nie. Badanie wzrokowe wykazuje oczywiste usterki - spalone elementy, pęknięte elementy, korozję - ale większość awarii elementów elektronicznych nie wywołuje widocznych objawów.

Kondensator elektrolityczny może ulec awarii elektrycznej, gdy z zewnątrz wydaje się nietknięty.

Jedynym sposobem potwierdzenia stanu pracy jest badanie funkcjonalności deski w kontrolowanym środowisku przy rzeczywistym obciążeniu serwomotoru.

Płyty, które przeszły kontrolę wizualną, ale są używane od wielu lat, powinny być jeszcze sprawdzane funkcjonalnie, zanim zostaną użyte w maszynie produkcyjnej.

P3: Po zastąpieniu tej deski wydajność osi maszyny jest podobna do poprzedniej, ale następujący błąd podczas konturowania nieco wzrósł.Co jeszcze mogłoby wpłynąć na to?

Nieznacznie zwiększony błąd po wymianie płyty z prawidłowymi parametrami może wskazywać na różnicę między charakterystykami starej i wymiany płyty na poziomie analogicznego obwodu wyjściowego.Niektóre różnice w tolerancjach komponentów między płytami o tej samej liczbie części są normalne.

Parametry serwostytujące (zwiększenie pozycji pętli, prędkość do przodu) mogą wymagać niewielkiej regulacji w celu ponownej optymalizacji wydajności nowej płyty.

Zmiany te są niewielkie, ¥ począwszy od pierwotnych parametrów i wprowadzając zmiany stopniowe, podczas gdy monitorowanie po błędzie jest prawidłowym podejściem.

P4: Maszyna czasami wywołuje alarm serwo, który wyłącza się, gdy odpowiednia oś jest powoli poruszana.Co to sugeruje??

Alarmy, które pojawiają się tylko podczas szybkiego przejazdu, wskazują na problem zależny od prędkości.

Najczęstszą przyczyną starzenia się karty osi jest degradacja kondensatorów wygładzania w obwodzie wyjściowym polecenia prędkości.

Przy niskich prędkościach błędy sygnału polecenia są na tyle małe, że sterowanie prędkością napędu je obsługuje.

Przy szybkich prędkościach przejazdowych polecenie jest głośniejsze, powodując odchylenia prędkości, które napęd sygnalizuje jako alarm.

P5: Czy istnieje ryzyko, że płyta z instalacji maszyny systemu 11 nie będzie kompatybilna z maszyną systemu 10, ponieważ mają tę samą serię?

Seria A16B-1211 służyła zarówno platformom systemu 10 jak i systemu 11, ale konkretne warianty w ramach serii mogły być dostosowane do jednej platformy lub drugiej.

Przed zainstalowaniem deski z maszyny systemu 11 do maszyny systemu 10 (lub odwrotnie),potwierdzić, że w stosownej dokumentacji sprzętowej określony numer części płyty jest wymieniony jako kompatybilny z obydwoma platformami.

Jeżeli dokumentacja nie jest dostępna, przed rozpoczęciem należy skonsultować się ze specjalistą zapoznanym z konfiguracją systemu 10/11.