PŁATNA OBŁOKOWA A16B-2200-0091 A16B-22OO-OO92 A16B22000092

FANUC A16B-2200-0091 ∙ 3-kanałowa płyta sterowania ośmią ∙ Serii 15-MA / 15-TA CNC, Japonia

Numer części:A16B-2200-0091

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:3-kanałowy układ sterujący oś PCB

Seria tablicy:A16B-2200

Kompatybilne systemyFANUC serii 15-MA, 15-TA (seria 15 Model A)

Kompatybilne napędy:Wyroby z tworzyw sztucznych

Kanały osi:3

Przegląd

A16B-2200-0091 to trójkanałowa płyta sterująca ośmiami dla sterowników CNC FANUC serii 15 modelu A.i wielościeżkowe narzędzia maszynowe epoki.

Ta płyta jest odpowiedzialna za komunikację serwo i generowanie sygnału PWM, który napędza trzy osi serwo poprzez cyfrowe jednostki serwo wzmacniaczy AC, do których są podłączone.

Seria 15 była flagowym systemem CNC firmy FANUC w momencie jego wprowadzenia.

Został zaprojektowany do zastosowań o wysokiej liczbie osi, w których wielokrotne równoczesne sterowane osie, konfiguracje wielościeżkowe i wysoka dokładność pozycjonowania były podstawowymi wymaganiami.

Kontrolery dla tych maszyn: duże zespoły z wieloma płytami z modułowymi kartami osi, płytami systemowymi, jednostkami graficznymi,i płyty PMC A16B-2200-0091 załatwił trzy z nich.

Płyta wykorzystuje konwencjonalną konstrukcję otworów zamiast konstrukcji powierzchniowej, która stała się standardem w późniejszych pokoleniach FANUC.

Jest to charakterystyczne dla serii 15 Modelu A, ponieważ deski są większe fizycznie, a elementy są zamontowane w otworze.który sprawia, że diagnostyka i naprawa na poziomie komponentów są bardziej dostępne niż w przypadku późniejszych projektów SMD.

Złącza są solidne, a układ jest praktyczny do pracy w terenie w dużych instalacjach maszynowych.

Główne specyfikacje

Kontrola osi w architekturze serii 15

Architektura sterownika serii 15 rozdzielała sterowanie ośmi na dedykowanych płytach sterowania ośmi.zarządzanie interfejsem operatora.

Płyty sterujące ośami zapewniały serwointerfejs

A16B-2200-0091 generuje cyfrowe polecenia PWM (modulacja szerokości impulsu), które podłączone serwowzmacniacze ‡ napędy serii 6058 i 6066 ‡ przekształcają w prąd silnika.

Sygnał PWM koduje polecenie prędkości: jego cykl pracy określa, ile prądu napęd dostarcza do silnika.

Płyta jednocześnie przetwarza informacje zwrotne o pozycji z kodera na każdym silniku osi,porównanie polecanej pozycji z rzeczywistą pozycją i ciągłe dostosowywanie polecenia prędkości w celu zamknięcia błędu pozycji.

Rozdzielenie funkcji interpolacji CNC od funkcji serwo sterowania było architektonicznie celowe.

Interpolator CNC oblicza pozycję celu.

Płyty sterujące ośami wykonują je.

Obie działają przy dużych prędkościach, ale z różnymi ograniczeniami czasowymi. Interpolator działa w współrzędnych milimetrowych przy prędkościach obróbki.podczas gdy płyta serwo działa w liczbie koderów w częstotliwościach aktualizacji serwo w kHz.

Konfiguracje wielokartkowe

Większa maszyna serii 15 może wymagać wielu kart sterowania ośmi.

Architektura serii 15 wspierała to, umożliwiając twinning lub łączenie kart osi w konfiguracje wielokart, w których główna płyta systemowa koordynowała je wszystkie.

Płyta łączy się z powrotem z systemem poprzez zdefiniowane połączenia interfejsu.

Adresy trzech osi, którym służy, BASE 0, 1 lub 2 w systemie odniesienia sygnału deski, określają, które trzy osi w całej osi maszyny numeracyjnej obsługuje ta płyta.

Po wymianie deski konieczne jest poprawne przydzielenie tej funkcji: nieprawidłowo przypisana płyta sterująca oś poprowadziłaby niewłaściwe osi lub wywołałaby konflikty komunikacyjne w sterowniku.

Budowa i naprawa przez dziurę

Na płytce do montażu powierzchniowego uszkodzone elementy wymagają sprzętu i umiejętności SMT, które nie są powszechnie dostępne.

Na płytce z otworem przepustowym uszkodzony rezystor, kondensator lub układ integracyjny można usunąć i zastąpić standardowym sprzętem lutowniczym i odpowiednimi komponentami zamiennymi.

W przypadku deski w tym wieku i z dostępnością przez otwór, naprawa na poziomie części często jest pierwszą opcją do podjęcia w przypadku awarii deski.

Płyty sterujące serii 15, które ulegają awarii z powodu starzenia kondensatorów elektrolitycznych, często można przywrócić poprzez wymianę dotkniętych kondensatorów na nowe,który jest naprawialny dla wykwalifikowanego technika PCB.

Częste pytania

P1: Jedna z trzech osi sterowanych przez A16B-2200-0091 wyświetla trwały alarm serwo przy włączeniu, podczas gdy pozostałe dwie osi na tej tablicy są normalne.

Alarm o jednej osi z dwiema normalnymi ośmiami na tej samej tablicy sugeruje, że tablica jest częściowo funkcjonalna.Obwody płyty dla dotkniętego kanału osi nie działa, podczas gdy pozostałe dwa kanały pozostają dobre.

Jest to zgodne z awarią komponentów w obwodowych kanałach konkretnego kanału, a nie awarią zasilania lub komunikacji na poziomie planszy.Potwierdzić serwo wzmacniacz i silnik na oś dotknięty są nienaruszone przed wnioskiem kanał planszy jest wadą.

Jeżeli elementy zewnętrzne sprawdzone są dobrze, należy naprawić lub wymienić deskę.

P2: Wszystkie trzy osi na A16B-2200-0091 generują sygnał alarmowy jednocześnie.

Jednoczesne uszkodzenie wszystkich trzech kanałów na jednej płytce, podczas gdy inne płyty osi pozostają w pracy, wskazuje na usterkę na poziomie płyty w wspólnym obwodzie ̇ sekcji zasilania,głównego interfejsu komunikacyjnego do płyty systemowej, lub wspólnego autobusu sygnałowego na samej A16B-2200-0091.

Sprawdź złącze zasilania płyty i złącze kabla komunikacyjnego przed stwierdzeniem, że płyty mają usterkę PCB.

Jeśli połączenia są sprawne, płyta wymaga naprawy lub wymiany.

Pytanie 3: Płyty zostały usunięte i ponownie zainstalowane w ramach ogólnej inspekcji konserwacyjnej. Po ponownej instalacji jedna oś, która wcześniej była normalna, teraz generuje alarm. Co się stało?

Oś, która ulega awarii po ponownym zszyciu deski, zwykle wskazuje na problem z złączem utworzony podczas ponownego wstawiania ̇ zgięty szpil kontaktowy, złącze, które nie jest w pełni włączone,lub kabla, który nie został ponownie podłączony prawidłowo.

Znowu usunąć płytę, dokładnie sprawdzić szpilki złącza, ponownie podłączyć wszystkie kable i ponownie ustawić płytę z celowym, pełnym zaangażowaniem.

W większości przypadków rozwiązuje to problem alarmu po konserwacji.

P4: Czy istnieją inne deski sterujące ośami serii 15, które mogą zastąpić A16B-2200-0091 jeśli ta część nie jest dostępna?

Płyty sterujące ośmiami serii A16B-2200 dla serii 15 obejmują kilka wariantów dla różnych liczb osi i konfiguracji.To, czy inny wariant jest funkcjonalnym substytutem zależy od liczby kanałów danej płyty, typ interfejsu i schemat adresowania osi odpowiadający wymaganiom konfiguracji maszyny.

Czasami możliwe jest zastąpienie różnych wariantów płyt ośnych serii 15, ale należy je zweryfikować w oparciu o dokumentację konfiguracyjną maszyny i oczekiwania płyty układowej.Nie zakładaj, że kompatybilność fizyczna oznacza kompatybilność funkcjonalną..

P5: Maszyna jest nieczynna od kilku lat. Po przywróceniu do eksploatacji deski osi, w tym A16B-2200-0091, wytwarzają przerywane alarmy. Co należy zbadać?

Dłuższy czas bezczynności wpływa na kondensatory elektrolityczne w całym sterowniku.

Gdy po długim okresie bezczynności sterownik się uruchamia, uszkodzone kondensatory powodują nieregularne napięcie zasilania, które wytwarza przerywane i niespójne alarmy.

A preventive capacitor replacement on the axis boards — replacing all electrolytic capacitors with new ones — is the recommended refurbishment procedure before returning a long-idle machine to production service.