Płyty osi A16B-2203-0020 A16B-22O3-OO2O A16B22030020

FANUC A16B-2203-0020 ∙ Typ B Interfejs 3/4-osiowy serwo PCB ∙ Seria 0 / 0-C CNC, 0-MD / 0-TD, Japonia

Numer części:A16B-2203-0020

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:3/4-osiowy serwointerfejs PCB (interfejs typu B)

Seria tablicy:A16B-2203

Opis:Płytka PCB ️ 4-osiowy interfejs typu B, sterowanie 0/0C; interfejs typu B PCB, 3/4 osi

Przegląd

A16B-2203-0020 to serwo-interfejs PCB o osi 3/4 z interfejsem typu B dla sterowników CNC serii 0 i 0-C firmy FANUC.Jest to płyta sterująca oś, która łączy 0-C CNC płyta główna do cyfrowych serwo wzmacniacz modułów serii Alpha, umożliwiające ruch osi serwo sterowanej przez maksymalnie cztery osie maszyny.

The board is designed specifically for the Type B servo interface — the version in which encoder feedback from the servo motor's pulse coder returns through the servo drive unit rather than directly to the CNC controller.

Seria 0-C była jedną z najbardziej komercyjnie udanych platform CNC produkowanych przez FANUC.

Wykorzystywał on ogromną gamę maszyn narzędziowych ­ ośrodki obrótowe w konfiguracji 0-TD, ośrodki obróbcze w konfiguracji 0-MD, ośrodki obrótowe z dwoma wieżami w konfiguracji 0-TTD oraz dalsze warianty do szlifowania, drutu EDM,i zastosowań prasowych.

Modułowa architektura tablicy 0-C pozwoliła producentom maszyn na precyzyjną konfigurację sterownika zgodnie z wymaganiami ich maszyny,i płyta osi była jednym z centralnych elementów konfigurowalnych różne płyty osi obsługiwały różne typy interfejsów i liczby osi, aby dopasować się do zainstalowanego konkretnego systemu wzmacniacza serwo.

The A16B-2203-0020 belongs to the upgrade generation of 0-C axis boards — the 32-bit architecture version that replaced earlier 16-bit axis cards and enabled the use of FANUC's Alpha series servo drives with Type B interface.

Podróżującą tablicą 2-osiową dla mniejszych maszyn (lub do dodawania pierwszych dwóch osi do konfiguracji 4-osiowej) jest tabliczka A16B-2203-0021.

Główne specyfikacje

Interfejs typu B

W serii 0 firmy FANUC do wytwarzania napędu Alfa wykorzystywano dwa główne typy serwointerfejsów: typ A i typ B. Zrozumienie różnicy jest niezbędne do wyboru właściwej płyty osi.

W interfejsie typu A kabel zwrotny kodera biegnie od kodera impulsowego serwomotora do deski osi sterownika CNC.Płyta osi przetwarza sygnały kodera bezpośrednio i oblicza pozycję osiW interfejsie typu B kabel kodujący kończy się na serwo napędowym.

Jednostka napędowa przetwarza sygnały kodera wewnętrznie i przekazuje dane pozycyjne do CNC cyfrowo za pośrednictwem łącza seryjnego.

Płyty osi sterownika CNC otrzymują dane o pozycji za pośrednictwem tej ścieżki seryjnej, a nie bezpośrednio z kodera.

Typ B to nowoczesniejszy z dwóch sygnałów ¢ kodera, który pozostaje w kabinie napędowej i jest przetwarzany w napędzie, gdzie środowisko elektryczne jest lepiej kontrolowane.

Interfejs typu B obsługuje również bardziej naturalne kodowanie pozycji bezwzględnej, ponieważ bateria do utrzymania pozycji bezwzględnej znajduje się w napędzie serwo, a nie w CNC.

A16B-2203-0020 jest płytą osi, która wdraża tę serijną komunikację typu B między płytą główną 0-C a napędami alfa.

Konfiguracja osi 3 lub 4

A16B-2203-0020 obsługuje konfiguracje 3-osiowe i 4-osiowe. Liczba osi jest określona przez parametry konfiguracji maszyny i liczbę podłączonych napędów serwo.Trójosiowa maszyna typowa dla standardowego pionowego centrum obróbczego z X, osi Y i Z używa trzech z czterech kanałów tablicy.

Czterosiowa maszyna dla centrum obróbki z obrotową czwartą oś lub centrum obrotowe z ośmi pomocniczymi wykorzystuje wszystkie cztery.

Specyficzne osi przypisane do każdej pozycji złącza na tablicy są określone przez okablowanie producenta maszyny i konfigurację parametrów CNC.

Przy wymianie płyty należy zachować dokładnie układ okablowania i powiązane z nim parametry.

0-C Architektura CNC

W architekturze rozproszonego kontrolera serii 0-C płyta główna jest centralnym procesorem, do którego podłączają się wszystkie inne płyty.,sterownik nie może komunikować się z serwo napędami, a ruch osi nie jest możliwy.

Płyty główne wysyłają polecenia pozycji osi do płyty osi; płyty osi tłumaczą je na protokoł seryjny typu B, który napędy Alpha rozumieją.

W przypadku awarii A16B-2203-0020 serwoalarmy zazwyczaj pojawiają się na wszystkich ośach jednocześnie, ponieważ wszystkie kanały osi mają wspólną płytę osi.

Jest to w przeciwieństwie do usterki serwowzmacniacza o jednej osi, w której tylko uszkodzona oś wyświetla alarm.Jednoczesne alarmy na wszystkich ośach są wskaźnikiem diagnostycznym wskazującym na płytę osi, a nie na poszczególne napędy serwo.

Częste pytania

P1: Wszystkie osi serwo alarmowe pojawiły się jednocześnie po zdarzeniu zasilania. Serwo napędy i ich połączenia zostały sprawdzone i są nienaruszone. Czy A16B-2203-0020 jest winna?

Jednoczesne alarmy serwo na wszystkich ośach po zdarzeniu zasilania, z potwierdzonymi dobrym napędem i połączeniami, silnie wpływają na deskę osi.Płyty są wspólne dla wszystkich kanałów osi, zasilanie lub obwody interfejsu wpływają na wszystkie osi jednocześnie.

Jeśli alarmy utrzymują się, odpowiednim działaniem jest wymiana deski.

P2: Maszyna posiada napędy interfejsu typu B, ale dostępna tablica osi zamiennej jest dla typu A. Czy będzie działać jako zamiennik?

Nie. Płyty osi typu A i typu B wdrażają zasadniczo różne architektury serwowrotu. Płyty typu A nie mogą komunikować się z napędami interfejsu typu B i odwrotnie.

Typ interfejsu deski osi musi odpowiadać typowi interfejsu zainstalowanych serwo napędów.

Zainstalowanie niewłaściwego typu interfejsu spowoduje natychmiastowe wywołanie kodów alarmowych serwo po próbie ruchu osi.

P3: Po zainstalowaniu wymiany A16B-2203-0020 osi poruszają się, ale z hałaśliwym, niestabilnym zachowaniem serwo.

Niestabilność serwo po wymianie deski z przywróconymi parametrami zwykle wskazuje na jedną z dwóch rzeczy: wartości parametrów serwo specyficzne dla konfiguracji deski osi (stawienia zwiększenia,nie zostały w pełni przechwycone w kopii zapasowej, lub wersja oprogramowania układowego na nowej płycie różni się od oryginalnej i wymaga różnych wartości parametrów dla stabilnej pracy.

Przejrzyj parametry serwo dla każdej osi w porównaniu z wartościami udokumentowanymi przez producenta maszyny i potwierdź, że przegląd oprogramowania napędowego tabeli pasuje do oryginału.

P4: A16B-2203-0020 łączy się z płytą główną serii 0-C. Czy jest kompatybilna z płytami głównymi serii 0-D lub 0-F?

A16B-2203-0020 jest specjalnie zaprojektowany dla architektury sterownika 0-C.Płyty główne 0-D i 0-F mogą stosować te same lub różne specyfikacje płyt osi w zależności od dokładnego modelu i konfiguracji..

Przed założeniem interoperacyjności międzypokoleniowej należy zweryfikować dokładny numer części płyty głównej z dokumentacją zgodności FANUC.

Różne pokolenia mogą używać tej samej deski osi w niektórych konfiguracjach i różnych desek w innych.

P5: Tylko trzecia i czwarta oś wyświetlają alarmy, podczas gdy pierwsza i druga oś działają normalnie.?

Alarmy o częściowej osi, w których niektóre osi są normalne, a inne nie, są mniej typowe dla awarii deski osi, ponieważ płyta przetwarza wszystkie osi za pomocą wspólnej logiki.

Wzorce częściowych awarii częściej wskazują na określoną sekcję obwodu interfejsu płyty lub na okablowanie i złącza obsługujące dotknięte osi.

Sprawdź szpilki i kable łącznikowe dla trzeciej i czwartej osi.

Jeżeli wzorzec częściowej awarii utrzymuje się przy potwierdzonym dobrym okablowaniu, odpowiednia sekcja A16B-2203-0020 ma lokalizowaną awarię i należy wymienić płytę.