Rotacyjny serwo silnik Fanuc PLC Encoder A20B-2003-0311 A20B-2003-0311

Fanuc A20B-2003-0311 ∙ MZi Sensor Assembly PCB ∙ Sensor Board for A860-2110-V001, Alpha i Spindle Drive, CNC ∙ Wycofany przez producenta

Przegląd

W sprawieFanuc A20B-2003-0311jest PCB przetwarzającym sygnał zainstalowany wewnątrz zestawu czujników silnika węglowego typu Fanuc A860-2110-V001 MZi.

Nie jest on dostępny jako samodzielna płyta ¢ PCB jest integralnym elementem jednostki czujnika A860-2110-V001 i zamówienie wymaga kompletnego zestawu czujników.

Wnioski o dowolny numer części ?? A20B-2003-0311 lub A860-2110-V001 ?? powodują, że całość czujnika jest taka sama, ponieważ PCB i obudowa czujnika są zawsze dostarczane razem.

Zrozumienie tego, co robi ten PCB wymaga zrozumienia, gdzie A860-2110-V001 siedzi w systemie napędowym Fanuc.które wykorzystują kodery impulsowe optyczne (rodzina absolutnych koderów A860-2xxx) do informacji zwrotnych w pętli zamkniętejW przypadku silników z węzłem alfa i stosuje się inne podejście do czujników: czujnik magnetyczny typu MZi, który wykrywa położenie i prędkość obrotu z zębistego lub magnetycznego pierścienia docelowego na waście węzła silnika.

Obudowa czujnika A860-2110-V001 zawiera element magnetycznego odbioru i PCB A20B-2003-0311,który kondycjonuje surowy sygnał czujnika magnetycznego do czystego wyjścia cyfrowego, który wzmacniacz napędu węglowego może przetwarzać.

Czujnik MZi komunikuje się z napędem wrzeciona za pośrednictwem 12-kolistego złącza na ciele czujnika sprzedawany bez kabla,oznacza to, że przewody od czujnika do wzmacniacza napędu wrotnika są nabywane oddzielnie lub zachowywane z oryginalnej instalacji podczas wymiany czujnika..

Połączenie to przenosi informacje zwrotne o prędkości węgla, dane o położeniu węgla i sygnały stanu czujnika do wzmacniacza, który wykorzystuje je do regulowania prędkości węgla pod obciążeniami cięcia,wykonywać cykle sztywnego odbijania, w których węzeł i oś Z muszą pozostać zsynchronizowane, i wykonywać orientację wrotnika przy zmianie narzędzia.

Zakończenie produkcji A20B-2003-0311 przez Fanuc odzwierciedla tę samą dynamikę cyklu życia produktu widoczną w całej gamie koderów alfa i ale populacja silników alfa I, której służy, pozostaje powszechna w produkcji maszyn narzędziowych.

Ponieważ PCB nie można pozyskiwać niezależnie, ścieżką zastępczą dla nieprawidłowego A20B-2003-0311 jest kompletna jednostka czujnika A860-2110-V001 z nadwyżek lub zapasów wymiany.

Główne specyfikacje

Technologia czujników MZi

Rozróżnienie pomiędzy czujnikami magnetycznymi MZi a koderami impulsowymi optycznymi stosowanymi w silnikach serwo warto wyjaśnić osobom, które nie znają systemów napędowych Fanuc.Kodery optyczne używają szklanego lub tworzyw sztucznych dysku z przezroczystymi i nieprzezroczystymi wzorami; źródło światła i fotodetektor odczytują pozycję dysku optycznie.

Czujniki magnetyczne wykrywają przejście biegunów magnetycznych lub zębów na pierścieniu docelowym przymocowanym do wału silnika, wykorzystując efekt Halla lub elementy magnetorezystywne w ciele czujnika.

W przypadku silników wrzutowych podejście magnetyczne daje praktyczne zalety w środowisku wrzutowym: wrzutowie pracują z dużą prędkością i są poddawane płynom chłodzącym, szczątkom metalowym,i poziomy drgań, które są bardziej wymagające niż typowe środowisko osi serwo.

Czujniki magnetyczne tolerują zanieczyszczenia z cząstek metalowych, które niszczą dysk optyczny, a ich bezkontaktowa zasada wykrywania oznacza, że nie ma mechanizmu zużycia w normalnej pracy.

Rola PCB A20B-2003-0311 polega na odbieraniu sygnału analogowego z elementów magnetycznych i wytwarzaniu czystego,bezgłosowe impulsy cyfrowe, których oczekuje obwód wejściowy wzmacniacza węzła .

Funkcje napędu węgla zależne od tego czujnika

Trzy funkcje wrzecionka w centrum obróbki CNC są bezpośrednio zależne od czujnika MZi zapewniającego czysty, niezawodny sprzęg zwrotny:

Regulacja prędkości przy obciążeniu cięciaWzmacniacz ciągle odczytuje informacje zwrotne MZi, aby utrzymać poleconą prędkość wrotnika w stosunku do zmian siły cięcia.

W najlepszym wypadku zniszczony sygnał czujnika MZi powoduje wyczuwanie prędkości (widoczne jako zmiana dźwięku obróbki i wykończenia powierzchni), a w najgorszym wypadku SP0740 lub podobne alarmy zwrotne prędkości wrotnika.

Rigid tapping synchronizacja obrotu wrzeciona z zasilaczem osi Z podczas cyklu sztywnego odbierania wymaga danych o pozycji wrzeciona w czasie rzeczywistym z czujnika MZi.

Pojedyncza nieprzeliczona liczba czujników podczas cyklu dotykania może odciąć nicię lub złamać kran.Sztywne alarmy odbijania lub niska jakość nitki na inaczej dobrze określonych kranu często prowadzą do degradacji czujnika MZi.

Orientacja wrotnikaW przypadku automatycznej wymiany narzędzi węzło musi zatrzymać się w określonej pozycji kątowej, aby uruchomić klucz napędowy automatycznej wymiany narzędzi.

Czujnik MZi zapewnia odniesienie pozycji dla tej orientacji; uszkodzony czujnik wytwarza SP0742 (błąd orientacji wrzeciona) lub równoważne alarmy zapobiegające zmianie narzędzia.

Częste pytania

P1: Czy PCB A20B-2003-0311 można wymienić samodzielnie, czy też należy wymienić cały czujnik A860-2110-V001?

Każdy wniosek o A20B-2003-0311 prowadzi do kompletnego zestawu czujników A860-2110-V001,ponieważ Fanuc i dostawcy z rynku części zamiennych dostarczają PCB tylko jako integralną część układu czujnika.

Próba demontażu jednostki czujnika w celu zastąpienia tylko PCB zagraża uszkodzeniu układu magnetycznego, który jest ustawiony fabrycznie i nie może być regulowany w terenie.Prawidłowe działanie serwisowe polega na wymianie całej jednostki czujnika.

P2: Jakie są powszechne objawy awarii czujnika A20B-2003-0311 / A860-2110-V001?

Wczesne oznaki są subtelne: lekko niespójna jakość sztywnego wyciągania (przyczepy na granicy tolerancji, a nie wyraźnie w specyfikacji), niewielkie zmiany prędkości wrotnika w ciężkich cięciach,lub orientacji wrotnika, która trwa dłużej niż zwykle.

W miarę dalszego pogorszenia się czujnika CNC generuje alarmy węglowe SP0740 (błąd sprzężenia zwrotnego prędkości), SP0742 (nieprawidłowość orientacji) lub SP0001 (przesycenie silnika węglowego,ponieważ wzmacniacz nie może dokładnie regulować prędkości)W najbardziej zaawansowanym wypadku węzeł nie będzie działał.

Czysta historia alarmu wzmacniacza napędu węglowego z tylko alarmami typu czujnika na pojedynczym węglu wskazuje bezpośrednio na zespół czujnika.

P3: Czy po wymianie czujnika A860-2110-V001 należy wykonać jakąkolwiek kalibrację lub regulację parametrów?

Po zainstalowaniu czujnika zamiennego może być konieczne ponowne ustawienie pozycji orientacji wrzeciona.

Pozycja zatrzymania orientacji jest określona przez stosunek kątowy czujnika do pozycji odniesienia wału silnika,i czujnik zamienny może mieć nieco inny stosunek kątowy montażu niż oryginalny.

The CNC parameter for the spindle orientation position (the SP1004 or equivalent orientation shift parameter on compatible i-series controls) may need adjustment to bring the spindle back to the correct stop angle for the tool changer.

Po wymianie czujnika sprawdzać ustawienie zmiany narzędzia i w razie potrzeby regulować parametr orientacji w małych stopniach.

P4: Czy A860-2110-V001 (z PCB A20B-2003-0311) jest kompatybilny ze wszystkimi rozmiarami silników alfa i?

A860-2110-V001 to specjalna jednostka czujnika dla określonego zestawu modeli silników alfa i.

Nie jest to uniwersalny czujnik węglowy w całym zakresie alfa i ̇ inne warianty czujników MZi (takie jak A860-2100-V001 z PCB A20B-2003-0310) obsługują różne rozmiary ramki silnika węglowego.

Mechaniczny interfejs montażu czujnika i średnica pierścienia docelowego na wałku silnika są specyficzne dla silnika.Zawsze potwierdzić numer części czujnika w stosunku do spindle modelu silnika jest serwisowane zamiast zakładać, że każdy czujnik MZi będzie pasować do każdego alfa i węzła.

P5: Czujnik jest sprzedawany bez kabla jaki kabel jest potrzebny i jak jest określony?

Kabel łączący czujnik A860-2110-V001 z wzmacniaczem napędu węzła jest osobnym przedmiotem zakupu.,z określonymi przyrostkami długości (np. #L180R0 dla 18m).

Długość kabla musi odpowiadać fizycznej odległości od silnika węglowego do wzmacniacza w szafie elektrycznej maszyny.

W przypadku wymiany czujnika należy sprawdzić istniejący kabel i jego złącza. Jeśli kabel jest w dobrym stanie, można go utrzymać.

Jeżeli kabel wykazuje uszkodzenie lub połączenia wykazują korozję, należy wymienić kabel obok czujnika, aby uniknąć drugiego wyłączenia maszyny z powodu awarii kabla wkrótce po wymianie czujnika.