A20B-2101-0711 Płyty sterujące Fanuc A20B21010711 A2OB-21O1-O711 A20B-2101-0711

FANUC A20B-2101-0711

Numer części:A20B-2101-0711

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Kategoria produktu:Płyty sterujące serwo/spindlowego wzmacniacza

Zestaw:A20B-2101

Przegląd

W sprawieFANUC A20B-2101-0711jest płytą sterowania drukowaną dla połączonego wzmacniacza serwo i wrotnika Beta-i SVSP firmy FANUC.

The SVSP (Servo and SPindle) is a compact amplifier unit that integrates servo axis control and spindle drive capability into a single module — an approach that reduces cabinet footprint and wiring complexity on smaller and mid-range CNC machine tools where the separate Alpha-i servo and spindle amplifier stacks would be excessive.

A20B-2101-0711 jest warstwą wywiadu jednostki SVSP.

Zajmuje się wszystkimi funkcjami logiki sterowania, których potrzebuje wzmacniacz: odbieranie poleceń prędkości i momentu obrotowego z CNC przez szybę FSSB, zarządzanie obwodami konwersji mocy,monitorowanie sprzężenia zwrotnego prądu z uzwojeń silnika, wykonując bieżącą pętlę sterowania na wysokiej częstotliwości i przekazując status napędu, kody alarmowe i informacje zwrotne kodera do CNC.

Etap zasilania

Płyty sterujące A20B-2101-0711 wskazują, co należy zrobić i monitorują, czy jest to wykonywane poprawnie.

Ta płyta jest częścią serii A20B-2101, która obejmuje układy sterujące PCB dla rodziny serwo wzmacniaczy Beta-i firmy FANUC.

Rodzina Beta-i wykorzystuje inną architekturę wzmacniacza niż większa seria Alpha-i: została zaprojektowana dla ekonomicznego, kompaktowego końca linii napędów FANUC,do napędzania mniejszych serwomotorów i silników wrotnych w centrach obrotowych, pionowe centra obróbcze i podobne maszyny, w których obciążenia osi nie wymagają napędów Alpha-i o wyższym prądzie.

Główne specyfikacje

Architektura SVSP Beta-i

Koncepcja wzmacniacza SVSP rozwiązuje praktyczne ograniczenie w kompaktowych narzędziach CNC: przestrzeń w szafie.

Standardowa konfiguracja napędu Alpha-i dla trójosiowej maszyny z wrotkiem wymaga czterech oddzielnych modułów wzmacniaczy (zasilanie PSM, trzy SVM i jeden SPM), każdy z własną płytą sterującą,Połączenie prądu stałegoW przypadku małego ośrodka obróbki lub obróbki to znaczący skład składników.

Beta-i SVSP integruje napęd serwo i wrot w jednym moduł, zazwyczaj skonfigurowany na dwie lub trzy osie serwo plus wrot.Płyta sterowania A20B-2101-0711 zarządza tą konfiguracją wielofunkcyjną z jednego PCB.

Otrzymuje polecenia FSSB od CNC dla wszystkich osi serwo obsługiwanych przez SVSP, a także polecenia seryjnego wrzeciona dla sekcji wrzeciona i odpowiednio koordynuje etap zasilania.

Integracja ta jest skuteczna, ale tworzy zależność: w przypadku awarii deski sterującej wszystkie funkcje napędowe obsługiwane przez jednostkę SVSP zatrzymują się jednocześnie.

Maszyna z dwiema osiami serwo i wrotkiem przechodzącymi przez jeden SVSP straci ruch osi i kontrolę wrotka, jeśli pojedyncza płyta A20B-2101-0711 ulegnie awarii.Szybkie pozyskiwanie płyt zamiennych jest zatem ważne dla przywrócenia produkcji.

Nieprawidłowość deski sterującej

A20B-2101-0711 wykonuje ciągły samo-monitorowanie.lub awaria komunikacji FSSB .

Serwoalarm 4xx(zwłaszcza SV401, SV404, SV417 i podobne) przy uruchomieniu lub bezpośrednio pod obciążeniem często wskazują na deskę sterującą napędem, gdy pojawiają się na wszystkich ośach jednocześnie, a sprzęt silnika (kable,kodery, silniki) sprawdza się prawidłowo.

Alarm jednostki napędowej migający kody LEDkody wyświetlane na przednim panelu SVSP powinny być porównywane z listą kodów alarmu wzmacniacza FANUC Beta-i; kody pojawiające się natychmiast po uruchomieniu, przed uruchomieniem silników,często wskazują na usterkę na poziomie deski zamiast na usterkę silnika lub kabla.

Jednoczesne uszkodzenie wieloosioweW przypadku wystąpienia usterek w poszczególnych ośach zwykle wskazują one na problemy z silnikiem lub kablami na tej osi.

W przypadku gdy wszystkie osi obsługiwane przez jeden SVSP wyświetlają sygnał alarmowy jednocześnie, najprawdopodobniej najczęstszą przyczyną jest deska sterująca SVSP.

Częste pytania

P1: Na wyświetlaczu LED wzmacniacza SVSP przed uruchomieniem maszyny wyświetlany jest migający kod alarmowy.

Wskaźnik wskaźnika LED należy przeliczyć z listą alarmów FANUC Beta-i SVSP w instrukcji obsługi.

Kody w zakresie 0x lub 1x zazwyczaj wskazują na problemy z zasilaniem lub głównym obwodem.

W przypadku kodów związanych z FSSB należy najpierw sprawdzić wszystkie połączenia światłowodowe na złączach COP SVSP.

W przypadku kodów alarmowych, które utrzymują się przy potwierdzonych podłączonych włóknach, kolejnym podejrzanym jest deska sterująca A20B-2101-0711.

P2: Czy można wymienić A20B-2101-0711 bez wymiany całej jednostki wzmacniacza SVSP?

Tak, tablica sterująca jest oddzielnym, wymienialnym elementem wzmacniacza SVSP.Płyta jest montowana wewnątrz obudowy wzmacniacza i łączy się z obwodami etapu zasilania za pośrednictwem wewnętrznych złączy.

Przy stosownych środkach ostrożności ESD i wyłączeniu wzmacniacza deska sterująca może zostać usunięta i wymieniona.

Po wymianie należy sprawdzić, czy parametry servo CNC specyficzne dla konfiguracji silnika i osi są nienaruszone Więc nie powinny być zgubione, chyba że inne zmiany sprzętowe zostały dokonane.

P3: Po zainstalowaniu zamiennika A20B-2101-0711 wszystkie osi wykazują alarm SV401.

Po wymianie deski sterującej najczęstszą przyczyną natychmiastowego wystąpienia SV401 na wszystkich osi jest połączenie światłowodowe FSSB.

Podczas wymiany płyty kable włókniste przy złączach COP na nowej płytce mogą nie być całkowicie ponownie zainstalowane.

Wyłączyć, sprawdzić i ponownie ustawić każdy złącze włókniste, upewniając się, że każdy jest w pełni wstawiony i zablokowany.

Jeżeli włókna FSSB zostały potwierdzone jako prawidłowe, a alarm trwa, należy sprawdzić, czy konfiguracja parametrów FSSB CNC pasuje do wyznaczenia osi wzmacniacza.

P4: Czy A20B-2101-0711 musi być dopasowany do określonej klasyfikacji mocy SVSP, czy jest uniwersalny w całym zakresie SVSP Beta-i?

Różne klasyfikacje mocy SVSP (np. SVSP-20/20/20/40, SVSP-20/20/40-11 itp.) mogą używać różnych wariantów desek sterujących w ramach rodziny A20B-2101.

Konfiguracja oprogramowania i sprzętu deski sterującej jest dopasowana do konkretnego typu wzmacniacza, który kontroluje.

Przed zamówieniem nowej deski sterującej należy potwierdzić dokładny numer modelu wzmacniacza SVSP i sprawdzić, czy numer części tej deski jest odpowiedni dla danego modelu wzmacniacza.Korzystanie z niezgodnej deski sterującej może spowodować nieprawidłowe działanie lub natychmiastowy alarm przy uruchomieniu.

P5: SVSP działał w eksploatacji przez kilka lat przed awarią deski sterującej.

Uszkodzenie kondensatora elektrolitycznego jest najczęstszą przyczyną wiekową.Płyty sterujące w wzmacniaczach działających w podwyższonych temperaturach otoczenia.

Kondensatory na obwodach regulacji mocy wysuszają się po latach użytkowania, powodując awarię regulacji napięcia i wywołując alarmy, które naśladują inne rodzaje usterek przed całkowitą awarią deski.Inne przyczyny obejmują korozję kontaktową z łącznikiem z powodu wchłaniania mgły chłodzącej i okazjonalne przejściowe zdarzenia z nad napięciem z zasilania.

Regularna inspekcja filtrów chłodzących szaf i zapewnienie odpowiedniej wentylacji znacznie wydłuża żywotność deski sterującej.