SIMODRIVE 611-A PLUG-IN CLOSED-LOOP CONTROL UNIT 6SN1118-0AD11-0AA1 6SN1 118-0AD11-0AA1 6SN1118-OAD11-OAA1

Siemens 6SN1118-0AD11-0AA1∙ SIMODRIVE 611-A Plug-In Closed-Loop Control Unit ∙ 1-Axis, 1FT5 Feed Drive, Standardowy Interfejs, Aplikacje narzędziowe CNC

Przegląd

W sprawieSiemens 6SN1118-0AD11-0AA1jest pojedynczą oś, standard-interface analog closed-loop control card for the SIMODRIVE 611-A drive system — the analog-interface generation of Siemens' SIMODRIVE 611 servo drive platform that was the backbone of SINUMERIK CNC-equipped machine tools through the 1990s and 2000sKarta podłącza się do gniazda deski sterującej modułu zasilania SIMODRIVE 611 i zapewnia pełne pętle regulacji prądu i prędkości dla jednej osi zasilającej napędzanej przez serwomotor synchroniczny 1FT5.

Oznaczenie "analogiczny" SIMODRIVE 611-A odnosi się do interfejsu poleceń między sterowaniem CNC a napędem: punkt ustawienia prędkości przychodzi z CNC (zwykle SINUMERIK 840D, 810D,lub starszych serii) jako sygnał analogowy ± 10 V.

6SN1118-0AD11-0AA1 odczytuje tę analogową referencję, porównuje ją z informacją zwrotną o prędkości silnika z kodera i reguluje prąd wyjściowy do uzwojeń silnika w celu zminimalizowania błędu prędkości.Architektura zamkniętej pętli ¥ z pętli prądu i prędkości wykonujących przy bardzo wysokich prędkościach pobierania próbek ¥ wytwarza następującą dokładność i przepustowość, której wymaga frezowanie konturowe CNC i obrót.

"Standardowy interfejs" w przyrównaniu numeru części (-0AD11) odróżnia ten wariant od wersji z rozszerzonym interfejsem (-0AA11).

Standardowy interfejs zapewnia podstawowe funkcje napędowe: kontrolę prędkości, kontrolę prądu, sygnały aktywacji/zatrzymywania oraz informacje zwrotne kodera silnika.Zwiększona wersja interfejsu dodaje dodatkowe możliwości sygnalizacji kompletniejszy zestaw wyników stanu i alarmu ale dla podstawowej funkcji servo zamkniętej pętli obie wersje są równoważne.

Ta karta jest specyficzna dla 1FT5.

1FT5 to rodzina serwo silników synchronicznych z epoki analogowej firmy Siemens, szeroko stosowana w niemieckich i europejskich maszynach CNC produkowanych w latach 90. i na początku 2000.

Aktualne parametry regulacji karty sterowania, interfejs kodera i logika komutacji są dostosowane do charakterystyki silnika 1FT5. Nie jest kompatybilny z późniejszymi 1FT6, 1FK6,lub rodziny silników 1FK7, które wymagają różnych kart sterowania (SIMODRIVE 611 Uniwersalne lub cyfrowe warianty).

Główne specyfikacje

611-A Architektura systemu

System SIMODRIVE 611-A oddziela sprzęt konwersji mocy (moduł mocy) od inteligencji sterowania ośmią (kartę sterowania). A 611 power module provides the inverter power stage — converting the DC bus voltage from the SIMODRIVE supply module into the three-phase AC output that drives the motor — but contains no axis control logic on its own.

Karta sterująca (np. 6SN1118-0AD11-0AA1) podłącza się do przedniego gniazda modułu zasilania i zapewnia wszystkie funkcje pętli zamkniętej: przetwarzanie sygnału kodera, regulację prądu,regulacja prędkości, i analogowy interfejs do CNC.

Architektura ta ma praktyczną zaletę konserwacyjną: uszkodzoną kartę sterowania można wymienić bez wymiany modułu zasilania i odwrotnie.

W przypadku awarii tranzystorów mocy w modułach zasilania (często w wyniku zwarcia silnika lub ciągłego przeciążenia),karta sterująca jest zazwyczaj nienaruszona i może być ponownie wykorzystana w zamiennym module zasilania.

Jeśli karta sterująca nie działa (częściej występuje w starszych urządzeniach, w których kondensatory elektrolityczne na karcie uległy uszkodzeniu), moduł zasilania pozostaje nienaruszony.

1FT5 Kompatybilność silnika

Ograniczenie kompatybilności 1FT5 nie jest jedynie różnicą protokołu komunikacyjnego, ale jest głębsze.Firmware karty sterowania 6SN1118-0AD11-0AA1 zawiera zestawy parametrów specyficznych dla silnika dla rodziny 1FT5: liczby par biegów, wartości oporu statora i indukcyjności dla regulacji prądu oraz liczby impulsów kodera dla wbudowanego interfejsu symulacji kodera.

Podłączenie silnika 1FT6 lub 1FK7 o różnych wartościach parametrów spowodowałoby niestabilną regulację prądu, potencjalnie niszczące oscylacje lub niepowodzenie w osiągnięciu prawidłowej komutacji.

Kiedy maszyna z silnikiem 1FT5 potrzebuje serwokompresora,migracja na napęd SIMODRIVE 611 Universal lub SINAMICS S120 bieżącej generacji wymaga zazwyczaj jednoczesnej wymiany napędów i silników.

The successor part number (6SN1118-0NH01-0AA0) is designed for 1FT6/1FK7 motors and is explicitly not compatible with 1FT5 — the note "NOT COMPATIBLE" appears in Siemens' own product transition documentation.

Standardowy i rozszerzony interfejs

Standardowy interfejs urządzenia 6SN1118-0AD11-0AA1 dostarcza sygnałów niezbędnych do sterowania i monitorowania osi napędowej przez CNC: analogiczny wejście odniesienia prędkości ± 10 V, sygnały aktywacji i hamowania,wyniki stanu gotowości/przełamu, oraz połączenie kodera silnika.

Zwiększony interfejs (w wariantzie -0AA11) dodaje dodatkowe terminale: dodatkowe wyjścia alarmowe, możliwość przełączania między dwoma oddzielnymi źródłami wartości ustawionej,i niektóre dodatkowe kanały monitorowaniaW przypadku większości standardowych osi narzędziowych CNC dodatkowe możliwości rozszerzonego interfejsu nie są wymagane.

The standard interface represents the vast majority of 611-A installations in the field and is directly replaceable by any other standard-interface 611-A single-axis 1FT5 card without CNC parameter changes.

Częste pytania

P1: Czy urządzenie 6SN1118-0AD11-0AA1 można zastąpić wersją z rozszerzonym interfejsem (6SN1118-0AA11-0AA1) w maszynie bez zmian parametrów CNC?

Tak, karta z rozszerzonym interfejsem zapewnia wszystkie funkcje standardowego interfejsu i dodatkowe terminale.polecenie prędkości i okablowanie włączenia/wstrzymania łączą się identycznie, a oprogramowanie napędowe reaguje w ten sam sposób.

Dodatkowe terminale na rozszerzonym interfejsie są po prostu nieużywane w aplikacji standardowego interfejsu.

Parametry servo CNC (zwiększenie P, czas integralny, ograniczenia przyspieszenia), które zostały dostosowane do pierwotnej osi, pozostają ważne.

P2: Następca (6SN1118-0NH01-0AA0) jest wymieniony jako NIE kompatybilny. Co to oznacza w praktyce dla maszyny nadal pracującej z silnikami 1FT5?

Oznacza to, że kartę następcy nie można zastąpić silnikiem 6SN1118-0AD11-0AA1 przy zachowaniu oryginalnych silników 1FT5.Następca jest przeznaczony do silników 1FT6/1FK7 o różnych właściwościach elektrycznych i systemach kodujących.

Jeżeli maszyna posiada silniki 1FT5 i potrzebuje wymiany napędu serwo, odpowiednim podejściem do wymiany tylko napędu jest zakup wymiany 6SN1118-0AD11-0AA1.

Pełna modernizacja napędu i silnika na obecną platformę wymaga wymiany zarówno napędów, jak i silników jednocześnie,który jest projektem modernizacji maszyny, a nie prostym wymianą napędu.

P3: Co powoduje awarię 6SN1118-0AD11-0AA1 w starzejących się maszynach i jakie objawy pojawiają się przed awarią?

Do najczęściej występujących objawów awarii na starzejących się kartach sterowania 611-A należą: pogorszenie kondensatora elektrolitycznego (wyrażające się jako zwiększone odchylenie pozycji podczas pracy,usterki układu napędowego przy różnych temperaturach otoczenia, lub całkowitego wyłączenia przy włączeniu); awarie regulatorów napięcia w układzie zasilającego sterowania (wywołujące losowe przywracanie lub nieprawidłowe zapisywanie parametrów);i uszkodzenia EEPROM z powodu przemian wieku lub zasilania (przyczyniające utratę parametrów lub awarie uruchamiania).

Objawy poprzedzające całkowitą awarię często obejmują przerywane alarmy napędowe f600/f603, odchylenia prędkości, które rozwijają się stopniowo w ciągu miesięcy,lub alarmy, które pojawiają się przy wyższych temperaturach silnika lub cięższych obciążeniach i są jasne, gdy napęd się ochładza.

P4: Czy kartę sterującą z modułu 611-A o dwóch ośach (6SN1118-0BK11-0AA0) można wykorzystać do zastąpienia uszkodzonej karty o jednej ośach w razie awarii?

Nie. Dwuosiowa karta sterująca dla 611-A (np. 6SN1118-0BK11-0AA0) jest inną kartą fizyczną przeznaczoną dla modułu zasilania dwusodowego.Dwuosiowy moduł zasilania ma inny układ złączy otworów i inne połączenia przyciskowe niż jednoosiowy moduł zasilania.

Karty nie są fizycznie wymienne między modułami zasilania o jednej osi a dwumazowymi.

P5: W danych o uruchomieniu maszyny wymieniono wartości P dostosowane specjalnie do tej osi. Czy parametry te będą nadal znajdować się na karcie sterującej po wymianie?

Parametry na kartach analogowych SIMODRIVE 611-A są przechowywane w EEPROM na samej karcie sterowania.karta zastępcza jest dostarczana z fabrycznymi domyślnymi parametrami. Poprzednie wartości regulacji nie są przenoszone..

Oś musi zostać ponownie uruchomiona: parametry serwo, w tym zwiększenie prędkości pętli, czas integralny, współczynnik wstępnego sterowania przyspieszeniem,Zyski z kontroli pozycji muszą być ponownie wprowadzone z oryginalnej dokumentacji uruchomienia lub z kopii zapasowej.

W przypadku maszyn, w których nie istnieje dokumentacja o uruchomieniu, parametry muszą być ponownie dostosowane od podstaw, co zazwyczaj wymaga inżyniera uruchomienia przeszkolonego przez Siemens.