NOWA WERZJA SIEMENS CUVC Board 6SE7090-0XX84-0AB0 6SE70900XX840AB0 6SE7O9O-OXX84-OABO 6SE7 090-0XX84-0AB0

Siemens 6SE7090-0XX84-0AB0

Numer części:6SE7090-0XX84-0AB0

Producent:Siemens AG (Niemcy)

Rodzaj produktu:Moduł sterujący wektora w pętli zamkniętej/otwartej

Zakres produktów:SIMOVERT MASTERDRIVES

Tryb sterowania:Kontrola wektora (przewód otwarty i zamknięty)

Przegląd

6SE7090-0XX84-0AB0 jest modułem CUVC

To jest inteligencja sterowania napędem: tablica, która wykonuje algorytm sterowania wektorem, zarządza zamkniętymi pętlami regulacji prądu i prędkości,obsługuje wszystkie cyfrowe i analogowe interfejsy I/O, i komunikuje się z systemami automatyki w górnym rzędzie za pośrednictwem serii interfejsów.

Zastępuje lub pełni funkcję podstawowej deski sterującej w całej gamie konfiguracji SIMOVERT MASTERDRIVES, w których kontrolą wektorową jest określony tryb działania.

System SIMOVERT MASTERDRIVES zbudował swoją reputację na wysokiej wydajności sterowania silnikiem AC.

Kontrolowanie wektorowe, znane również jako sterowanie zorientowane na pole, zasadniczo zmieniło to, co można było osiągnąć za pomocą napędów AC, gdy zostało wprowadzone.Wykładając obliczenia i oddzielnie kontrolując składowe wytwarzające strumień i wytwarzające moment prądu silnika, sterowanie wektorem zapewnia dynamiczną wydajność zbliżoną do napędu prądu stałego, z prostotą mechaniczną i ograniczoną konserwacją silnika indukcyjnego.

6SE7090-0XX84-0AB0 wdraża tę możliwość zarówno w pętli zamkniętej (z sprzężeniem zwrotnym prędkości z kodera lub tachometru), jak i w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego prędkości,wykorzystując matematyczne oszacowanie modelu silnika).

Tryb pętli zamkniętej zapewnia najwyższą dokładność i najbardziej rygorystyczną regulację prędkości; tryb pętli otwartej zapewnia bardzo dobrą wydajność bez przewodów i kosztów utrzymania kodera.

Główne specyfikacje

Kontrola wektorów

6SE7090-0XX84-0AB0 obsługuje oba warianty sterowania, z których każdy jest odpowiedni do różnych wymagań aplikacyjnych.

W przypadku sterowania wektorem zamkniętego pętla, koder przyrostowy zamontowany na wałku silnika wysyła zwrot z prędkością do modułu CUVC za pośrednictwem paska końcowego wejścia kodera HTL.Pętla sterująca porównuje zmierzoną prędkość z punktem ustawienia i dostosowuje wektory prądu silnika w czasie rzeczywistym.

W ten sposób osiąga się bardzo rygorystyczna regulacja prędkości, a napęd aktywnie koryguje zmiany obciążenia, aby dokładnie utrzymać poleconą prędkość.systemy uzwojenia, napędów pozycjonowania, regulacji napięcia i wszędzie tam, gdzie dokładność prędkości pod różnym obciążeniem jest krytyczna.

Kontrola wektorowa otwartej pętli usuwa koder i zamiast tego wykorzystuje matematyczny model silnika napędu do oszacowania prędkości wirnika z mierzonego prądu i napięcia statora.

Szacunek ten w połączeniu z algorytmem sterowania wektorem daje znacznie lepszą wydajność dynamiczną niż podstawowe sterowanie V/f (skalarne), bez konieczności instalowania lub utrzymania zewnętrznego sprzętu kodującego.Wiele pomp, wentylator, sprężarka i ogólne zastosowania napędowe w przemyśle działają komfortowo przy sterowaniu wektorowym o otwartej pętli.

Interfejsy i łączność

Interfejs seryjny RS232/RS485 na 6SE7090-0XX84-0AB0 łączy się z komputerem z oprogramowaniem MASTERDRIVES Drive Monitor lub z panelem operatora OP1S.OP1S zapewnia technikom terenowym lokalny interfejs wyświetlania i modyfikacji parametrów.

Monitor napędu umożliwia bardziej szczegółowe uruchomienie, kopie zapasowe parametrów, przechwytywanie śladów diagnostycznych i zarządzanie oprogramowaniem stacjonarnym z laptopa podłączonego do szafki napędowej.

Autobus USS (RS485) umożliwia CUVC działanie jako węzeł w sieci wielo napędowej.

Jeden kabel RS485 połączony z wieloma napędami umożliwia systemowi PLC lub SCADA ustawianie wskaźników prędkości, odczytywanie rzeczywistych wartości,i monitorowanie stanów awarii dla każdego napędu na autobusie bez indywidualnego okablowania punkt-punkt.

Konfigurowalne cyfrowe wejścia/wyjścia na modułie obsługują funkcje włączenia/wyłączenia lokalnego napędu, poleceń kierunkowych, sygnałów uruchamiania/zatrzymywania oraz funkcji resetowania usterek.

Analogiczne wejścia przyjmują sygnały odniesienia prądu (020mA / 420mA) i napięcia (010V) z PLC, sterowników procesów lub potencjometrów operatora.

Wskazówki dotyczące wprowadzenia do eksploatacji i parametrów

Firmware CUVC V3.4 na tej płycie obsługuje standardową procedurę parametryzacji MASTERDRIVES.i napęd uruchamia rutynową identyfikację silnika w celu określenia rzeczywistych parametrów obwodów równoważnych silnika.

Po automatycznej regulacji zyski z kontroli wektorów są obliczane na podstawie zidentyfikowanych parametrów silnika.

Parametry są przechowywane w pamięci CUVC i są zachowywane po wyłączeniu zasilania.

Utrzymanie kopii zapasowej parametrów Monitoru napędu w pliku dla każdego napędu jest zdecydowanie zalecanym sposobem konserwacji.

Częste pytania

P1: SIMOVERT MASTERDRIVES generuje usterkę F011 (przepuszczalność napędu) podczas pracy w zamkniętej pętli przy prędkości nominalnej.

F011 przy normalnej temperaturze zlewu cieplnego wskazuje raczej na usterkę w układzie monitorowania temperatury na płycie CUVC, a nie na rzeczywisty stan nadciśnienia.

Wprowadzanie czujnika temperatury silnika (NTC/KTY84) na moduł CUVC lub połączenie czujnika temperatury zlewu cieplnego mogą mieć otwarte obwody lub nieprawidłowe odczyty oporu.

Sprawdź przewody czujników i złącza na pasku końcowym CUVC.

Jeżeli okablowanie jest potwierdzone jako nienaruszone, a usterka utrzymuje się, obwód wejściowy czujnika modułu CUVC może ulec awarii.

P2: Napęd działa prawidłowo przy sterowaniu wektorem w pętli otwartej, ale zapewnia przybliżoną regulację prędkości w pętli zamkniętej.

Wykorzystanie urządzenia do kontroli prędkości w trybie zamkniętej pętli oznacza zwykle albo nieprawidłowo ustawiony zysk kontroli prędkości (zbyt wysoki zysk P powoduje oscylację;zbyt niski daje wolną odpowiedź) lub liczba impulsów kodera wprowadzona nieprawidłowo w parametrach napędu.

Potwierdzić, że koder PPR (impulsy na obrót) wprowadzony w odpowiednim parametrze CUVC odpowiada specyfikacji kodera.

Sprawdź również, czy poziom HTL sygnału kodera jest zgodny ze specyfikacją wejścia modułu CUVC.jest możliwe częściowe uszkodzenie obwodu wejściowego kodera modułu CUVC.

P3: Po wymianie 6SE7090-0XX84-0AB0, napęd włącza się, ale pokazuje F015 (dane motorowe nie są wiarygodne).

F015 po wymianie płyty wskazuje, że parametry silnika przechowywane w pamięci starego CUVC zostały utracone podczas wymiany płyty,i domyślne dane silnika nowej płyty nie pasują do podłączonego silnika.

Powtórnie wprowadzić dane tabliczki motora (seria P100-P115 w standardowej parametryzacji MASTERDRIVES) i uruchomić procedurę identyfikacji silnika.

Jeśli dostępne jest kopie zapasowe Monitoru napędu z oryginalnej płyty, przesłać pełny zestaw parametrów na płytę zamienną.

P4: Czy urządzenie 6SE7090-0XX84-0AB0 może być stosowane w dowolnym rozmiarze podwozia SIMOVERT MASTERDRIVES, czy jest ono specyficzne dla zakresu konstrukcji?

Moduł 6SE7090-0XX84-0AB0 CUVC jest zaprojektowany do podłączenia do skrzynki elektronicznej urządzeń SIMOVERT MASTERDRIVES w całym zakresie standardowych podwozi (projekty od A do H i większe).

XX w numerze części jest dziką kartą wskazującą, że ta płyta obsługuje wiele konfiguracji podwozia.

Ten sam sprzęt płyty CUVC jest używany niezależnie od mocy napędowej napędu. Poziom mocy napędu jest określany przez podłączoną elektronikę mocy, a nie przez CUVC.Przed zainstalowaniem sprawdź zgodność wersji oprogramowania z konkretną konstrukcją napędu.

P5: Napęd jest wymieniany na nową platformę SINAMICS. Czy można przenieść ustawienia parametrów z 6SE7090-0XX84-0AB0 na nowy napęd?

Zbiory parametrów z modułów CUVC MASTERDRIVES są w formacie MASTERDRIVES i nie są bezpośrednio kompatybilne ze strukturami parametrów SINAMICS.

Dwie platformy wykorzystują różne numeracje parametrów, różne podejścia do modeli silników i różne oprogramowanie do uruchamiania (MASTERDRIVES Drive Monitor vs STARTER/TIA Portal).Migracja wymaga ponownego uruchomienia nowego napędu SINAMICS z danych tablicy motora i wykonania nowej identyfikacji silnika.

Stare kopie zapasowe parametrów MASTERDRIVES służą jako odniesienie do ustawień na poziomie aplikacji (prędkości, czasy nawigacji, przypisanie funkcji I/O),ale każdy parametr musi być przetłumaczony na jego odpowiednik SINAMICS.