STARA WERZJA Płyty CBP2 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 6SX70100FF05 6SE70900XX840FF5 6SX7O1O-OFFO5 6SE7O9O-OXX84-OFF5

Siemens 6SE7090-0XX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Kontrola ruchu CBP2 PROFIBUS Moduł komunikacji

Numer części:6SE7090-0XX84-0FF5

Alternatywne odniesienie:A5E00364662 · Zestaw: 6SX7010-0FF05

Producent:Siemens AG (Niemcy)

Rodzaj produktu:Zarząd Komunikacji PROFIBUS CBP2 (Rząd Komunikacji PROFIBUS 2)

Rodzina produktów:SIMOVERT MASTERDRIVES Kontrola ruchu (MC)

Przegląd

Moduł 6SE7090-0XX84-0FF5 jest modułem CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2) dla serii sterowania ruchem Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES.Ta karta komunikacyjna plug-in dodaje łączność PROFIBUS DP do napędów SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, umożliwiając wymianę poleceń napędowych, punktów ustawień i danych o stanie z sterownikami sterowania sterowanymi, systemami SCADA i innymi urządzeniami automatycznymi w sieci PROFIBUS.

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) to wysokowydajna platforma napędowa firmy Siemens do zastosowań serwo i wektorowego sterowaniamaszyny do produkcji szybkich urządzeń, a także wszelkie zastosowania wymagające precyzyjnego, dynamicznego sterowania silnikami serwo i asynchronicznymi.

System napędu wieloosiowego w ośrodku obróbczym wymaga, aby sterownik CNC dowodził każdym napędem osi z dokładnymi punktami ustawienia prędkości i momentu obrotowego w każdym cyklu interpolacji.Komórka robotyczna potrzebuje sterownika robota, aby jednocześnie koordynować wyjścia napędowe we wszystkich połączeniach.

PROFIBUS DP, protokół busów polowych wdrożony przez moduł CBP2,dostarcza te polecenia z deterministycznym czasem każdy napęd na autobusie otrzymuje swoje setpoints i zwraca swój status w ramach zdefiniowanego, powtarzalny czas cyklu.

Ten determinizm jest tym, co odróżnia PROFIBUS od ogólno-celowej komunikacji seryjnej w kontekstach kontroli ruchu, gdzie zmienność czasu przekłada się bezpośrednio na błędy w pozycjonowaniu.

Główne specyfikacje

CBP2 w architekturze SIMOVERT MASTERDRIVES

Skrzynka elektroniczna SIMOVERT MASTERDRIVES obejmuje główną deskę sterującą (CUD lub CUVC, w zależności od wariantu napędu) i gniazda opcjonalne.

Moduł CBP2 instaluje się w jednym z tych gniazd opcji gniazd A do G, z wyłączeniem gniazda F, dla konfiguracji opcji Z G91 do G97.Pozycja gniazda ma znaczenie, ponieważ określa punkt połączenia lokalnego autobusu napędu dla tablicy opcji.

Po zainstalowaniu moduł CBP2 sprawia, że napęd jest widoczny jako niewolnik PROFIBUS DP w sieci PROFIBUS.

Master (zazwyczaj sterownik Siemens SIMATIC S7 PLC z kartą główną PROFIBUS DP) komunikuje się z każdym napędem poprzez cykliczne odczytywanie jego punktów ustawienia i odczytywanie jego rzeczywistych wartości.

CBP2 obsługuje protokoły PROFIBUS, dekodowanie adresów,i wymiana danych .

Wskaźniki nastawione do napędu za pośrednictwem CBP2 zazwyczaj obejmują: wskaźnik ustawiony prędkości, wskaźnik ustawiony momentu obrotowego lub limit, słowo sterowania (włącz, kierunek, przywrócenie błędu).prąd rzeczywisty, sygnały stanu i kody awarii.

Dokładna struktura danych procesu jest konfigurowalna za pośrednictwem systemu parametrów napędu.

PROFIBUS DP Charakterystyka protokołu

PROFIBUS DP (Decentralized Periphery) jest standardem komunikacji seryjnej opracowanym specjalnie dla automatyki przemysłowej.Aplikacje do sterowania ruchem, PROFIBUS DP zazwyczaj działa z prędkością 1,5 Mbit/s lub 12 Mbit/s ̇ wyższa prędkość jest wymagana do osiągnięcia krótkich czasów cyklu potrzebnych do skoordynowanych ruchów wieloosiowych.

PROFIBUS wykorzystuje topologię busów tokenowych z warstwą fizyczną RS-485.

Maksymalna długość kabla zależy od prędkości przesyłania przesyłania ¢ 12 Mbit/s, maksymalna długość segmentu bez powtórników wynosi 100 metrów.chociaż praktyczne instalacje rzadko przekraczają 32 węzły na segment przed użyciem powtarzaczy.

Nazwa CBP2 w terminologii Siemens identyfikuje drugą generację tablicy komunikacyjnej PROFIBUS.

Zastąpił wcześniejszy system CBP1 i zapewnia lepszą zdolność do wymiany danych, szybsze reagowanie na cykle głównego badania i szerszą kompatybilność z główną platformą PROFIBUS DP pochodzącą od wielu dostawców.

Uwaga w sprawie dostawy bez instrukcji obsługi

6SE7090-0XX84-0FF5 jest dostarczany bez instrukcji obsługi.konfiguracja danych procesów jest dostępna w kompendium SIMOVERT MASTERDRIVES oraz w oddzielnej dokumentacji komunikacyjnej CBP2.

Dokumenty te są wymagane do prawidłowego uruchomienia i powinny być uzyskane przed instalacją, szczególnie w przypadku obiektów bez wcześniejszego doświadczenia w integracji PROFIBUS.

Częste pytania

P1: Po zainstalowaniu modułu CBP2 6SE7090-0XX84-0FF5 i konfigurowaniu adresu PROFIBUS napęd nie pojawia się w sieci PROFIBUS w konfiguracji sprzętowej sterownika.Co należy sprawdzić?

Najpierw sprawdź, czy CBP2 jest prawidłowo ustawiony w gniazdo opcji napędu .Potwierdź, że kabel jest podłączony do prawidłowego portu PROFIBUS na płytce czołowej CBP2 i że końcówka bus jest stosowana na fizycznych końcach segmentu PROFIBUS.Sprawdź również, czy plik GSD używany w projekcie PLC pasuje do wersji oprogramowania układowego zainstalowanego modułu CBP2.

P2: Układ sterowania ruchem SIMOVERT MASTERDRIVES komunikuje się za pośrednictwem CBP2, ale podczas produkcji dużych prędkości występują przerywane usterki PROFIBUS timeout (F085 lub podobne).Kabel sieciowy i zakończenie zostały potwierdzone prawidłoweCo jeszcze należy zbadać?

Przerywane usterki PROFIBUS z potwierdzonym kablem i zakończeniem zazwyczaj wskazują na niezgodność czasu cyklu lub nadmierne obciążenie sieciowego.Sprawdź, czy czas cyklu mistrza PROFIBUS DP jest skonfigurowany tak, aby pomieścić wszystkich niewolników, w tym napędu.

Przy prędkości 12 Mbit/s przy wielu ośach możliwe jest osiągnięcie czasu cyklu 1 ‰ 2 ms; przy niższych częstotliwościach baudów czas cyklu znacznie się wydłuża.

Należy również sprawdzić, czy parametr czasu psa czuwającego w CBP2 jest ustawiony na tyle długo, aby umożliwić okazjonalne zatłoczenie autobusów bez fałszywych przestojów.

P3: 6SE7090-0XX84-0FF5 jest wycofany z produkcji od września 2020 r. Czy łączność PROFIBUS DP jest nadal dostępna dla nowych instalacji napędu SINAMICS?

Tak, napędy SINAMICS wykorzystują CBE20 (Communication Board Ethernet) do łączności PROFINET, który jest strategicznym następcą PROFIBUS DP w nowoczesnej automatyce Siemens.

W odniesieniu do PROFIBUS DP specjalnie tablica komunikacyjna SINAMICS CB31 zapewnia funkcjonalność PROFIBUS DP w obecnej platformie SINAMICS.

Facilities migrating from SIMOVERT MASTERDRIVES to SINAMICS can replace PROFIBUS CBP2 communication with either CB31 (maintaining PROFIBUS) or with PROFINET if the control system also migrates to PROFINET-compatible PLCs.

P4: napęd 6SE7090-0XX84-0FF5 jest wymieniany na bieżącej linii produkcyjnej. Napęd musi zostać przywrócony do dokładnej konfiguracji PROFIBUS.Które parametry należy udokumentować lub udokumentować przed usunięciem?

Kluczowe parametry do udokumentowania to: adres stacji PROFIBUS, konfiguracja danych procesu (które parametry napędowe mapują do których cyklicznych danych słów w strukturze telegramu),każdy parametr ustawiony do monitorowania czasu cyklu PROFIBUS, a także wybór typu telegramu punktu ustawienia/wartości rzeczywistej napędu.

Są to zazwyczaj P918.1 (adres PROFIBUS), P922 (typ telegramu) i powiązane parametry konfiguracji danych procesowych.

Pełne kopie zapasowe parametrów DriveMonitor z napędu przed usunięciem uchwyca wszystkie te parametry i zapewnia najszybszą ścieżkę do przywrócenia modułu zastępczego do identycznej konfiguracji.

P5: Czy moduł CBP2 6SE7090-0XX84-0FF5 może być używany w napędzie SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC), czy jest ograniczony do wariantu Motion Control (MC)?

Moduł CBP2 był dostępny zarówno dla linii produktów SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC) jak i Motion Control (MC), z różnymi numerami zestawów dla każdego.

6SE7090-0XX84-0FF5 z numerem zestawu 6SX7010-0FF05 jest specjalnie przeznaczony do wariantu Motion Control (MC).

Napędy Vector Control używają innego wariantu CBP2. Zainstalowanie CBP2 oznaczonego MC w gnieździe napędu VC może powodować niezgodne struktury danych procesu lub niestandardowe zachowanie.

Przed instalacją należy potwierdzić specyficzny wariant CBP2 dla typu napędu w dokumentacji napędu.