SIEMENS SBM ENCODER BOARD 6SE7090-0XX84-0FE0 6SE70900XX840FE0 6SE7O9O-OXX84-OFEO 6SE7 090-0XX84-0FE0

6SE7090-0XX84-0FE0∙ Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES SBM2 Multiturn Encoder Module ∙ Absolute Value Feedback / Vector Control i Motion Control

Encodery wartości bezwzględnej

The SBM2 (Sensor Board Multiturn 2) module provides SIMOVERT MASTERDRIVES drives with an interface for absolute value multiturn encoders — a fundamentally different encoder technology from the incremental encoders that the SBP board (6SE7090-0XX84-0FA0) handles.

Kodery dodatkowegenerate relative position information — they count pulses from a reference point (the zero marker) and lose their position knowledge if power is removed or if a reference run is not performed after each power-up.

Kodery wartości bezwzględnychoutput a unique digital code for every shaft position — a multiturn absolute encoder extends this across multiple revolutions by counting the number of complete turns in addition to the within-turn positionWynika z tego wartość pozycji, która pozostaje nienaruszona po wyłączeniu zasilania.

Główne specyfikacje

Aplikacje wymagające bezwzględnej wielookresowej informacji zwrotnej

Osi pionowe:Podnoszące urządzenia, windy i pionowe centra obróbcze, w których ładunek może poruszać się pod wpływem grawitacji po wyłączeniu zasilania. Zrozumienie pozycji absolutnej zapobiega niebezpiecznemu poruszaniu się przy ponownym uruchomieniu.

Ruch skoordynowany wieloosiowy:Where the positional relationship between multiple axes must be maintained exactly after a power interruption — absolute encoders on each axis eliminate the need for a synchronised reference run across the whole machine.

Wkręcanie i rozkręcanie:W systemach sieci sterowanych napięciem, w których skumulowana liczba obrótów rolki jest krytyczną informacją produkcyjną, liczba wielokrotnych obrótów SBM2 zachowuje tę informację przez cykle wyłączenia.

Scenariusze zastosowania

Absolutny błąd zwrotny kodera:Napęd SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control rozwija błędy zwrotne pozycji bezwzględnej, napęd nie może odczytać pozycji kodera lub generuje alarmy związane z SBM2.Po zweryfikowaniu kodera i kabla, zidentyfikowany jest moduł 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2.

Uaktualnienie kodera MASTERDRIVES:Urządzenie, które modernizuje napęd MASTERDRIVES z encodera przyrostowego na absolutny encoder wieloobrotny, instaluje moduł 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2 i odpowiedni absolutny encoder.

Częste pytania

P1: Czym jest koder absolutny wieloobrojowy i czym różni się od kodera absolutnego jednobrojowego?

Kod absolutny pojedynczego obrotu zapewnia unikalny kod pozycji dla każdej pozycji kątowej w ciągu jednego obrotu (np. od 0° do 360°), ale nie śledzi, ile całkowitych obrótów nastąpiło.Wieloobwodujący absolutny koder dodaje licznik rewolucji, który śledzi zarówno pozycję w bieżącej rewolucji, jak i całkowitą liczbę rewolucji.Jest to niezbędne w przypadku zastosowań wymagających długich przejazdów (wielu zakrętów), w których całkowite przesunięcie, a nie tylko pozycja w obrót, musi być dokładnie znane po wyłączeniu.

P2: Czy moduł SBM2 działa ze wszystkimi markami absolutnych koderów wielokrotnych?

The SBM2 module is designed for absolute encoders using the EnDat or SSI (Synchronous Serial Interface) communication protocols — the standard protocols for absolute encoders used with MASTERDRIVES in industrial motion control applications. Koderzy korzystający z innych własnych protokołów wymagają innego interfejsu. Przed zamówieniem należy potwierdzić, że protokół wyjściowy kodera pasuje do obsługiwanego interfejsu SBM2.

P3: Jakie alarmy wskazują na usterkę modułu 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2?

Upadki modułu SBM2 powodują absolutne alarmy komunikacyjne kodera ∙ napęd zgłasza utratę danych kodera lub nieprawidłowe wartości pozycji.Różnią się one od błędów kodera przyrostowego (SBP) tym, że zazwyczaj uniemożliwiają napędowi poznanie swojej pozycjiJeśli sam koder i jego kabel są testowane poprawnie, ale odczyt pozycji pozostaje nieprawidłowy, następnym celem diagnostycznym jest moduł SBM2.

P4: Czy po wymianie napędu 6SE7090-0XX84-0FE0 napęd musi zostać ponownie ustawiony?

Jeśli zamiennik SBM2 poprawnie przywróci łączność z nienaruszonym absolutnym koderem,napęd powinien odzyskać prawidłową pozycję bez ponownego ustawianiaJeżeli koder został również wymieniony lub zakłócony, może być konieczne przywrócenie odniesienia pozycji bezwzględnej zgodnie z obowiązującą procedurą uruchamiania systemu MASTERDRIVES.

P5: Jakie środki ostrożności w zakresie ESD mają zastosowanie do modułu SBM2?

6SE7090-0XX84-0FE0 należy obsługiwać za pomocą uziemionego, antystatycznego paska do nadgarstka na bezpiecznej powierzchni przed ESD.Wyizolować i zablokować zasilanie sieci napędowej i sprawdzić, czy prąd stały został rozładowany przed dostępem do wewnętrznej elektroniki napęduModuł SBM2 zawiera precyzyjne analogowe i cyfrowe obwody przetwarzania sygnałów kodujących wrażliwe na rozładowanie elektrostatyczne.