CUR BOARD C98043-A1680-L1 6SE7090-0XX85-1DA0 C98043A1680L1 6SE70900XX851DA0 C98O43-A168O-L1 6SE7O9O-OXX85-1DAO

Siemens 6SE7090-0XX85-1DA0 | SIMOVERT MASTERDRIVES CUR Moduł sterowania z zamkniętą/otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego — Jednostki wejściowe i regeneracyjne

Numer części: 6SE7090-0XX85-1DA0

Numer referencyjny alternatywny: C98043-A1680-L1

Producent: Siemens AG (Niemcy)

Typ produktu: CUR — Moduł sterowania z zamkniętą i otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego

Przegląd

6SE7090-0XX85-1DA0 to moduł CUR (sterowanie z zamkniętą i otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego) dla jednostek wejściowych i jednostek wejściowych/regeneracyjnych SIMOVERT MASTERDRIVES (AFE — Active Front End).

Jest to mózg sterujący sekcji wejściowej SIMOVERT — moduł, który zarządza prostowaniem lub aktywną regeneracją mocy między siecią zasilającą AC przemysłu a magistralą DC zasilającą podłączone falowniki napędowe.

Do tego produktu ma zastosowanie ważna uwaga dotycząca zamawiania: powiązane oprogramowanie aplikacyjne, numer części 6SW1701-0DA14, musi być zamawiane oddzielnie — nie jest dostarczane z modułem sprzętowym. Sprzęt CUR bez pasującego oprogramowania nie może zostać uruchomiony.

Jest to kluczowe do zweryfikowania przed złożeniem zamówienia, ponieważ otrzymanie modułu sterującego bez oprogramowania skutkuje niekompletną częścią zamienną i przedłużonym czasem przestoju, podczas gdy oprogramowanie jest pozyskiwane oddzielnie.

System wejściowy SIMOVERT MASTERDRIVES — składający się z jednostek wejściowych (jednostki E) do standardowego prostowania i jednostek AFE (Active Front End / sprzężenie zwrotne regeneracyjne) do przepływu mocy w czterech ćwiartkach — zapewnia zasilanie magistrali DC dla jednego lub więcej falowników napędowych podłączonych do tego samego sprzęgu DC.

Moduł CUR steruje tym wejściem, zapewniając stabilne napięcie magistrali DC, zarządzane ładowanie wstępne, korekcję współczynnika mocy w konfiguracjach AFE, a — w przypadku AFE — możliwość regeneracji energii z hamujących napędów z powrotem do sieci AC.

Kluczowe specyfikacje

Moduł CUR — Sterowanie wejściem i AFE

W systemie wielonapędowym SIMOVERT MASTERDRIVES magistrala DC nie jest po prostu podłączona bezpośrednio do sieci AC.

Jednostka wejściowa znajduje się między siecią AC a magistralą DC. Jednostka wejściowa prostuje zasilanie AC do DC dla podłączonych falowników, zarządza ładowaniem wstępnym kondensatorów magistrali DC podczas uruchamiania (zapobiegając uszkodzeniom od prądu rozruchowego), a w konfiguracjach AFE steruje również przebiegiem prądu po stronie AC za pomocą przełączania opartego na IGBT, a nie pasywnych tyrystorów.

Moduł 6SE7090-0XX85-1DA0 CUR to zespół elektroniczny realizujący całe to sterowanie.

Zawiera mikroprocesory uruchamiające pętlę regulacji napięcia magistrali DC, sterowanie prądem po stronie AC dla pracy AFE, logikę sekwencjonowania ładowania wstępnego oraz funkcje ochrony monitorujące wejście pod kątem przepięć, przetężeń i stanów awarii sieci.

W przypadku jednostek wejściowych AFE (Active Front End) moduł CUR uruchamia zaawansowane algorytmy sterowania, które umożliwiają dwie kluczowe funkcje: sinusoidalny prąd sieciowy (minimalne wprowadzanie harmonicznych do sieci zasilającej) oraz sprzężenie zwrotne regeneracyjne (zwrot energii hamowania z falowników napędowych z powrotem do sieci AC zamiast rozpraszania jej w rezystorach hamowania). W energochłonnych zastosowaniach przemysłowych — dużych systemach transportu materiałów, stanowiskach badawczych, walcowniach — ta zdolność regeneracji stanowi znaczące oszczędności energii.

Wymaganie dotyczące zamawiania oprogramowania

Uwaga w opisie produktu — "ZAMÓW powiązane oprogramowanie obsługujące 6SW1701-0DA14 w T434E" — jest krytycznym wymogiem zakupu. Moduł sprzętowy 6SE7090-0XX85-1DA0 sam w sobie jest pustą płytką sterującą.

Oprogramowanie układowe napędu dla funkcji wejściowej jest ładowane z pakietu nośników oprogramowania zamawianego oddzielnie jako 6SW1701-0DA14.

Ten dwuczęściowy model zamawiania był standardową praktyką dla modułów sterujących SIMOVERT MASTERDRIVES tej generacji.

Pozwoliło to firmie Siemens na aktualizację oprogramowania układowego bez konieczności wymiany sprzętu, a także umożliwiło zakładom uaktualnienie funkcjonalności wejściowej poprzez załadowanie nowszego oprogramowania na istniejący sprzęt.

Konsekwencją dla zamawiania części zamiennych jest to, że zarówno sprzęt, jak i oprogramowanie muszą być uwzględnione w zamówieniu — otrzymanie samego sprzętu dostarcza niekompletną część zamienną.

Jeśli zakład posiada już pakiet oprogramowania z pierwotnej instalacji, nie musi być on ponownie zamawiany przy wymianie sprzętu.

Pakiet oprogramowania można załadować na nowy moduł sprzętowy. 

Przed założeniem, że oryginalne oprogramowanie jest przenoszalne, należy potwierdzić zgodność wersji oprogramowania między istniejącym pakietem zakładu a modułem sprzętowym zamiennym. 

Wymiary i instalacja fizyczna

6SE7090-0XX85-1DA0 ma wymiary 260 mm x 330 mm x 95 mm — znacznie większe niż karty opcji plug-in w skrzynce elektroniki napędu SIMOVERT. Nie jest to karta plug-in, ale kompletny podzespół elektroniczny montowany w komorze elektroniki jednostki wejściowej.

Instalacja polega na wymianie modułu, wymagającej dostępu do komory elektroniki jednostki wejściowej, prawidłowego odłączenia i ponownego podłączenia taśmowych i dyskretnych kabli oraz mechanicznego ponownego zamocowania modułu w pozycji montażowej.

FAQ

P1: Jednostka wejściowa SIMOVERT pokazuje stały błąd F054 (przepięcie na magistrali DC) natychmiast po zakończeniu sekwencji ładowania wstępnego. Kondensatory magistrali DC zostały sprawdzone i mieszczą się w tolerancji. Czy moduł CUR 6SE7090-0XX85-1DA0 może być wadliwy?

F054 natychmiast po ładowaniu wstępnym może wskazywać na błąd modułu CUR w obwodzie pomiaru napięcia magistrali DC — CUR mierzy napięcie magistrali DC i wykorzystuje je w swojej pętli regulacji. Dryfujący lub uszkodzony pomiar daje nieprawidłowy odczyt napięcia, który pętla regulacji napięcia CUR interpretuje jako przepięcie.

Zweryfikuj pomiar napięcia magistrali DC przez CUR w porównaniu z odczytem z zewnętrznego miernika. 

Znaczna rozbieżność między zmierzoną wartością przez CUR a rzeczywistym napięciem magistrali DC potwierdza błąd obwodu pomiarowego w module CUR.

P2: Zamówiono zamienny 6SE7090-0XX85-1DA0, ale oprogramowanie 6SW1701-0DA14 nie zostało uwzględnione w zamówieniu. Czy napęd można ponownie uruchomić, używając oprogramowania ze starego modułu CUR?

Jeśli oprogramowanie starego modułu CUR jest dostępne (moduł nie jest fizycznie zniszczony), oprogramowanie można czasami przenieść — ale zależy to od konkretnej metody ładowania oprogramowania obsługiwanej przez wersję oprogramowania układowego.

W wielu konfiguracjach SIMOVERT oprogramowanie układowe jest ładowane za pomocą karty pamięci lub połączenia USB/szeregowego przy użyciu oprogramowania DriveMonitor, a kopia zapasowa oprogramowania ze starego modułu może zostać załadowana na nowy sprzęt. 

Jednakże, jeśli stary moduł jest niedostępny lub zniszczony, należy zamówić pakiet oprogramowania 6SW1701-0DA14. Nie próbuj uruchamiać modułu CUR bez zweryfikowanego, zgodnego oprogramowania układowego.

P3: 6SE7090-0XX85-1DA0 został wycofany w październiku 2011 r. Czy istnieje odpowiednik SINAMICS dla zakładów planujących modernizację?

Następcą architektury wejściowej SIMOVERT MASTERDRIVES w platformie SINAMICS jest moduł wejściowy SINAMICS S120 Active Line Module (ALM) dla zastosowań wejściowych regeneracyjnych lub moduł SINAMICS S120 Basic Line Module (BLM) dla standardowych wejść nierogeneracyjnych.

Moduły te zapewniają równoważną funkcjonalność wejściową i AFE z zaktualizowanym sprzętem i architekturą sterowania SINAMICS.

Modernizacja z wejścia SIMOVERT do SINAMICS S120 wymaga całkowitej wymiany sprzętu sekcji wejściowej i ponownego uruchomienia z parametrami i oprogramowaniem układowym specyficznym dla SINAMICS.

P4: Po zainstalowaniu 6SE7090-0XX85-1DA0 i załadowaniu oprogramowania, wejście AFE wykazuje zadowalającą regulację magistrali DC, ale korekcja współczynnika mocy jest znacznie gorsza niż przed wymianą. Co należy sprawdzić?

Pogorszenie korekcji współczynnika mocy po wymianie CUR zazwyczaj wskazuje, że parametry sterowania prądem AC — wzmocnienia PI regulatora prądu aktywnego — nie są prawidłowo dopasowane do impedancji transformatora zasilającego i kabli danej instalacji.

Parametry te są dostrajane podczas pierwotnego uruchomienia i powinny być udokumentowane. Jeśli załadowano kopię zapasową oryginalnych parametrów, należy zweryfikować, czy nastawa korekcji współczynnika mocy i wzmocnienia regulatora prądu AC odpowiadają danym z pierwotnego uruchomienia.

Jeśli nie ma dostępnej kopii zapasowej parametrów, pętla sterowania prądem AC wymaga ponownego uruchomienia przy użyciu danych impedancji transformatora i charakterystyk zasilania zakładu.

P5: Jednostka wejściowa z 6SE7090-0XX85-1DA0 znajduje się w systemie napędowym czterech ćwiartek dla dużej aplikacji dźwigowej. CUR uległ awarii podczas hamowania regeneracyjnego przy pełnym obciążeniu. Czy przyczynę awarii regeneracyjnej należy zbadać przed zainstalowaniem modułu zamiennego?

Tak — zawsze należy zbadać przyczynę awarii podczas określonego warunku pracy przed wymianą modułu. Awaria CUR podczas maksymalnego hamowania regeneracyjnego sugeruje, że prąd regeneracyjny przekroczył znamionową wartość modułu lub jednostki wejściowej, lub że podczas przejściowego hamowania wystąpiło zdarzenie sieciowe (skok napięcia, utrata fazy).

Zainstalowanie zamiennego CUR bez usunięcia pierwotnej przyczyny grozi uszkodzeniem nowego modułu w tych samych warunkach. Przejrzyj dziennik błędów jednostki wejściowej i dane PROFIBUS/USS zarejestrowane w momencie wystąpienia błędu. 

Sprawdź napięcia zasilania AC podczas zdarzenia regeneracyjnego. Potwierdź, że nastawa mocy regeneracyjnej w parametrach napędu nie przekracza znamionowej zdolności regeneracyjnej jednostki wejściowej.