NOWA WERZJA SIEMENS CUMC PANEL KONTROL 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1∙ Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control CU ∙ 60MHz Control Unit / Universal Spare / Servo Drive Aplikacje

Od sterowania prędkością do sterowania ruchem

6SE7090-0XX84-0AD1 jest jednostką sterującą (CU) dla systemów sterowania ruchem SIMOVERT MASTERDRIVES.Moduł ten jest inteligencją napędu, wykonując wszystkie algorytmy sterowania zamkniętą pętlą, które tłumaczą prędkość., pozycji lub momentu obrotowego do poleceń PWM dla sterowników bram i falownika IGBT.

W architekturze MASTERDRIVES każda jednostka napędowa zawiera CU. What makes the 6SE7090-0XX84-0AD1 distinct is its Motion Control software — the set of algorithms built into the 60MHz processor that extend the drive's capability from simple speed regulation to full motion control:

Regulacja prędkości i momentu obrotowego:Podstawowe algorytmy pętli zamkniętej, obecne we wszystkich wariantach MASTERDRIVES CU, są pętlami prędkości proporcjonalno-integralnej i pętlami szybkiego wewnętrznego prądu.

Kontrola pozycji:Zespół sterujący ruchem dodaje zewnętrzną pętlę sterującą pozycją, która akceptuje ustawienia pozycji i zarządza profilem prędkości w celu osiągnięcia precyzyjnego pozycjonowania.Nie jest to dostępne w wersjach Vector Control CU.

Koordynowany ruch:Wielokrotne napędy 6SE7090-0XX84-0AD1 Motion Control mogą być zsynchronizowane w celu wykonywania skoordynowanych ruchów wieloosiowych, niezbędnych do zastosowań takich jak systemy portierów, skoordynowane windery,i elektroniczne skrzynki biegów.

Główne specyfikacje

Zastosowania, w których wymagane jest sterowanie ruchem CU

6SE7090-0XX84-0AD1 jest odpowiednim CU dla zastosowań MASTERDRIVES wymagających:

Bezwzględne sterowanie pozycją:Każda aplikacja, w której napęd musi przenosić ładunek do precyzyjnie poleconego położenia i utrzymywać to położenie, potrzebuje układu sterującego ruchem. Układ sterujący wektorem może regulować tylko prędkość;Nie może wykonywać kontroli pozycji..

Aksy zsynchronizowane:Zastosowania, w których dwie lub więcej osi napędowych muszą utrzymywać określony stosunek prędkości lub pozycjii elektroniczne układy wiązania w silnikach wielomotornych.

Wyroby elektryczne:Jednostka sterująca ruchem obsługuje synchroniczne serwomotory (typ magnesów stałych) oprócz standardowych silników indukcyjnych, zapewniając sterowanie zorientowane na pole dla zastosowań seromotorów.

Scenariusze zastosowania

Utrata w układzie sterowania ruchem MASTERDRIVES:Napęd SIMOVERT MASTERDRIVES MC traci funkcję sterowania ruchem napęd może nadal działać w trybie podstawowej prędkości, ale kontrola pozycji i skoordynowany ruch są niedostępne.Badania diagnostyczne wskazują, że usterką jest 6SE7090-0XX84-0AD1 CUZastąpienie prawidłowo skonfigurowanym modułem przywraca pełną kontrolę ruchu.

Uaktualnienie MASTERDRIVES do sterowania ruchem:Obiekt uaktualnia istniejący napęd MASTERDRIVES Vector Control na możliwość sterowania ruchem.Zastąpienie układu sterującego wektorem 6SE7090-0XX84-0AD1 umożliwia sterowanie pozycją i synchronizację , SBM2 lub SBR2) zainstalowane.

Częste pytania

P1: Jaki moduł zwrotnego kodera jest wymagany wraz z 6SE7090-0XX84-0AD1 do sterowania pozycją w pętli zamkniętej?

Jednostka sterująca ruchem (6SE7090-0XX84-0AD1) wymaga sygnału zwrotnego kodera do pomiaru prędkości i pozycji.SBP (6SE7090-0XX84-0FA0) dla koderów impulsów przyrostowych; SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0) dla absolutnych koderów wieloobwodowych; SBR2 dla rozstrzygaczy. Bez modułu sprzężenia zwrotnego kodera układ sterowania ruchem nie może zamknąć pętli prędkości lub pozycji.

P2: Czy 6SE7090-0XX84-0AD1 zawiera zestaw parametrów napędu?

Moduł CU przechowuje specyficzne dla zastosowania parametry napędu: dane o silniku, ograniczenia prędkości, prędkości rampy, skalowanie kodera, zyski pętli pozycji i konfigurację sterowania.wszystkie parametry muszą zostać przywrócone z bieżącego kopii zapasowej.Zastępny CU jest dostarczany z fabrycznymi domyślnymi ustawieniami parametry aplikacji muszą być załadowane, zanim napęd będzie mógł prawidłowo działać.Przed wymianą CU należy zawsze utrzymywać zapasowe zapisy bieżących parametrów.

P3: Czy 6SE7090-0XX84-0AD1 może zastąpić układ sterujący wektorem w tym samym napędzie?

Fizycznie, oba warianty CU pasują do tego samego gniazda w obudowie elektronicznej MASTERDRIVES.Zastąpienie układu sterującego wektorem przez 6SE7090-0XX84-0AD1 umożliwia funkcje sterowania ruchem, pod warunkiem że pozostała część napędu (modul zwrotny kodera), moduł komunikacji) jest skonfigurowany w celu obsługi operacji Motion Control.Przed kontynuacją należy zapoznać się z dokumentacją konfiguracji SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.

P4: Jakie interfejsy komunikacyjne obsługuje 6SE7090-0XX84-0AD1 do wprowadzania punktów ustawień sterowania ruchem?

System sterowania ruchem MASTERDRIVES przyjmuje wartości ustawione za pośrednictwem wewnętrznego kanału danych o procesie ¢ za pośrednictwem zainstalowanych modułów komunikacyjnych (PROFIBUS CBP2, DeviceNet,lub inne opcje busów polowych zainstalowane w dodatkowych slotach CU)W przypadku samodzielnej pracy dostępne są również analogowe wejścia punktu ustawienia na bloku końcowym napędu.opcja komunikacji SIMOLINK (SLB) umożliwia szybką synchronizowaną transmisję punktu ustawienia między wieloma napędami sterowania ruchem MASTERDRIVES.