Oryginalna jednostka sterująca Siemens Cu310-2dp 6SL3040-1LA00-0AA0 6SL30401LA000AA0 6SL3O4O-1LAOO-OAAO 6SL3 040-1LA00-0AA0

Siemens 6SL3040-1LA00-0AA0 | SINAMICS S120 Jednostka sterująca CU310-2 DP — Interfejs PROFIBUS, bez karty CF

Numer części: 6SL3040-1LA00-0AA0

Producent: Siemens AG (Niemcy)

Typ produktu: Jednostka sterująca — CU310-2 DP

Rodzina produktów: SINAMICS S120 

Jednoosiowe sterowanie dla środowisk PROFIBUS

6SL3040-1LA00-0AA0 to jednostka sterująca CU310-2 DP — SINAMICS S120 do sieci PROFIBUS DP. Jest dostarczana bez karty CompactFlash, która jest zamawiana osobno i przechowuje oprogramowanie układowe oraz zestaw parametrów. Bez zainstalowanej karty CF jednostka nie może się uruchomić.

W architekturze S120 Jednostka sterująca jest oddzielona od Modułu silnika i Modułu linii. CU310-2 DP obsługuje wszystkie procesy sprzężenia zwrotnego dla jednej osi serwo lub wektorowej: odbiera zadane wartości prędkości i momentu obrotowego przez PROFIBUS DP z PLC zakładu, uruchamia pętle sterowania prądem, prędkością i pozycją z wysokimi częstotliwościami odświeżania i wysyła polecenia przełączania PWM do Modułu silnika. DRIVE-CLiQ przesyła dane enkodera z powrotem z silnika i odczytuje elektroniczną tabliczkę znamionową każdego podłączonego komponentu, umożliwiając automatyczną identyfikację silnika.

PROFIBUS DP to ugruntowany system magistrali terenowej w produkcji. Wiele zakładów zbudowanych w latach 90. i 2000. działa w oparciu o infrastrukturę PROFIBUS. CU310-2 DP pasuje bezpośrednio do tych środowisk. Dla zakładów korzystających z PROFINET alternatywą jest CU310-2 PN (inny numer części).

Połączenie DRIVE-CLiQ i enkodera

Pojedynczy port DRIVE-CLiQ łączy się z Modułem silnika i z każdym silnikiem posiadającym natywny interfejs DRIVE-CLiQ — takim jak silniki 1FK7 lub 1FT7 z opcją DRIVE-CLiQ. Silniki ze standardowymi interfejsami enkodera (resolver, sin/cos, HTL/TTL) wymagają modułu czujnika (SMC) do konwersji protokołu przed podłączeniem do DRIVE-CLiQ. Zintegrowane gniazdo DRIVE-CLiQ wykorzystuje zacisk M5 PE do uziemienia ekranu — to połączenie musi być wykonane prawidłowo w celu zapewnienia zgodności z EMC.

Uruchomienie i zarządzanie parametrami

Oprogramowanie STARTER (lub TIA Portal z biblioteką napędów S120) jest standardowym narzędziem do uruchamiania CU310-2 DP. Podstawowy panel operatorski (BOP20) można podłączyć do jednostki w celu dostępu na miejscu bez komputera.

Parametry są przechowywane na karcie CF, a nie w jednostce sterującej. Aby wymienić jednostkę w działającym systemie: przenieś kartę CF ze starej jednostki na zamienną. Jeśli oprogramowanie układowe na karcie jest zgodne ze sprzętem zamiennym, napęd przywraca swoją konfigurację bez pełnego ponownego uruchomienia. Adres PROFIBUS DP jest ustawiany za pomocą parametru (bez przełączników DIP) i wymaga cyklu zasilania po każdej zmianie.

Kluczowe specyfikacje

FAQ

P1: Napęd włącza się, ale wyświetla błąd karty CF. Jaka karta CF jest wymagana?

Karta CF dla serii CU310-2 to karta oprogramowania układowego SINAMICS S120 zamawiana osobno od firmy Siemens. Wybierz wersję odpowiadającą wymaganemu poziomowi oprogramowania układowego. Karta przechowuje również zestaw parametrów napędu — bez niej jednostka nie może się zainicjować.

P2: Jak ustawiany jest adres PROFIBUS DP na CU310-2 DP?

Za pomocą parametru przez oprogramowanie STARTER lub panel BOP20 — nie ma fizycznych przełączników DIP. Nowy adres zaczyna obowiązywać po cyklu zasilania.

P3: Czy moduł enkodera SMC jest potrzebny przy podłączaniu silnika DRIVE-CLiQ?

Nie. Silniki z natywnym portem DRIVE-CLiQ (takie jak 1FK7 lub 1FT7 z opcją DRIVE-CLiQ) podłączają się bezpośrednio. Dane z tabliczki znamionowej silnika są odczytywane automatycznie. SMC jest wymagany tylko wtedy, gdy silnik używa standardowego interfejsu enkodera — resolver, sin/cos lub HTL/TTL.

P4: Jaka jest maksymalna prędkość transmisji PROFIBUS DP?

Do 12 Mbit/s. Prędkość transmisji jest wykrywana i ustawiana automatycznie podczas uruchamiania — nie jest wymagana ręczna konfiguracja.

P5: Wymiana CU310-2 DP w działającym systemie — czy parametry zostaną utracone?

Parametry znajdują się na karcie CF. Przenieś kartę do jednostki zamiennej. Jeśli wersja oprogramowania układowego jest zgodna, napęd przywraca swoją poprzednią konfigurację. Przed wymianą sprawdź zgodność oprogramowania układowego.