Oryginalna jednostka sterująca Siemens Cu310-2dp 6SL3040-1LA00-0AA0 6SL30401LA000AA0 6SL3O4O-1LAOO-OAAO 6SL3 040-1LA00-0AA0

Siemens 6SL3040-1LA00-0AA0 | SINAMICS S120 Control Unit CU310-2 DP — Interfejs PROFIBUS, Bez karty CompactFlash

Numer części: 6SL3040-1LA00-0AA0

Producent: Siemens AG (Niemcy)

Typ produktu: Jednostka sterująca (CU310-2 DP)

Rodzina produktów: SINAMICS S120

Interfejs komunikacyjny: PROFIBUS DP

Zasilanie: 24V DC (20,4–28,8V)

Przegląd

Model 6SL3040-1LA00-0AA0 to jednostka sterująca SINAMICS S120 CU310-2 DP — jednoosiowa jednostka sterująca dla systemu napędowego S120 z interfejsem komunikacyjnym PROFIBUS DP. Jest dostarczana bez karty CompactFlash, która jest zamawiana osobno i przechowuje oprogramowanie systemowe napędu.

Jako inteligencja w centrum jednoosiowej konfiguracji SINAMICS S120, CU310-2 DP zarządza zamkniętymi pętlami sterowania prędkością i momentem obrotowym dla jednej osi napędu, koordynuje komunikację Drive-CLiQ z podłączonymi modułami silnikowymi i urządzeniami sprzężenia zwrotnego enkodera, a także obsługuje łącze komunikacyjne PROFIBUS DP z siecią automatyki zakładu.

Platforma SINAMICS S120 to skalowalny, modułowy system napędowy firmy Siemens do wymagających zastosowań w sterowaniu ruchem w szerokim zakresie mocy. Obejmuje wszystko, od kompaktowych jednostek w formacie booksize w zakresie kilowatów po duże instalacje w formacie szafy, dostarczające setki kilowatów na oś.

Modułowa architektura S120 oddziela elektronikę sterującą (Jednostkę Sterującą) od elektroniki mocy (Moduły Silnikowe, Moduły Liniowe), co pozwala na niezależne od sprzętu mocy dostosowanie konfiguracji sterowania.

CU310-2 DP jest specjalnie zaprojektowana do zastosowań jednoosiowych, gdzie PROFIBUS DP jest standardem magistrali polowej. Wiele istniejących zakładów produkcyjnych działa w oparciu o infrastrukturę PROFIBUS DP — jest to sprawdzona, solidna magistrala polowa o doskonałej odporności na zakłócenia i dużej bazie zainstalowanych urządzeń.

CU310-2 DP pasuje bezpośrednio do tej infrastruktury, co czyni ją naturalnym wyborem dla producentów maszyn i operatorów zakładów, których środowisko automatyki jest już oparte na PROFIBUS.

Kluczowe specyfikacje

CU310-2 DP — Inteligencja sterowania jednoosiowego

CU310-2 DP obsługuje wszystkie procesy sterowania w czasie rzeczywistym dla jednej osi serwo lub wektorowej. Odbiera zadane wartości pozycji i prędkości od kontrolera wyższego poziomu przez PROFIBUS DP, uruchamia pętle sterowania prądem, prędkością i pozycją z wysokimi częstotliwościami odświeżania i generuje polecenia przełączania PWM, które trafiają do stopnia mocy modułu silnikowego.

Jednocześnie CU310-2 DP odczytuje sprzężenie zwrotne enkodera od podłączonego silnika przez Drive-CLiQ, oblicza rzeczywistą prędkość i pozycję oraz zamyka pętle sterowania na podstawie tych zmierzonych wartości.

Drive-CLiQ to cyfrowy interfejs firmy Siemens między komponentami napędu — przenosi zarówno dane enkodera, jak i informacje z elektronicznej tabliczki znamionowej każdego podłączonego komponentu, umożliwiając automatyczne rozpoznawanie komponentów i przypisywanie parametrów.

Połączenie PROFIBUS DP w modelu 6SL3040-1LA00-0AA0 obsługuje komunikację napędu z sterownikiem PLC lub kontrolerem ruchu w zakładzie. Zadane wartości, słowa statusu, kody błędów i wartości rzeczywiste przesyłane są przez to łącze.

Czas cyklu PROFIBUS DP jest odpowiedni dla standardowych zastosowań sterowanych prędkością — dla zastosowań wymagających szybszego odświeżania zadanych wartości, wariant PROFINET (CU310-2 PN) będzie alternatywą.

Połączenie Drive-CLiQ i enkodera

Pojedynczy port Drive-CLiQ w modelu 6SL3040-1LA00-0AA0 łączy się z modułem silnikowym oraz z dowolnym enkoderem lub modułem czujnika (SMC) zgodnym z DRIVE-CLiQ, montowanym w szafie.

Silniki bez interfejsu DRIVE-CLiQ podłączane są przez SMC, który zapewnia konwersję protokołu i dodaje elektroniczną tabliczkę znamionową.

Pozwala to CU310-2 DP na automatyczne identyfikowanie danych z tabliczki znamionowej silnika — prądu znamionowego, prędkości znamionowej, rozdzielczości enkodera — bez ręcznego wprowadzania parametrów.

Zintegrowane gniazdo Drive-CLiQ wykorzystuje zacisk śrubowy M5 do podłączenia przewodu ochronnego.

Jest to ważne dla zgodności z EMC — połączenie PE musi być wykonane prawidłowo podczas instalacji, aby zapewnić prawidłowe uziemienie ekranu kabla Drive-CLiQ.

Interfejs operatora i uruchomienie

CU310-2 DP jest zaprojektowana do współpracy z oprogramowaniem do uruchamiania STARTER firmy Siemens, które działa na standardowym komputerze inżynierskim i łączy się z jednostką sterującą w celu parametryzacji, uruchamiania napędu i funkcji diagnostycznych.

STARTER zapewnia kreatory uruchamiania, dostęp do parametrów, ślady diagnostyczne i zarządzanie oprogramowaniem układowym napędu.

Podstawowy panel operatorski (BOP20) można podłączyć do CU310-2 DP w celu dostępu do parametrów na miejscu i podstawowej diagnostyki bez podłączonego komputera.

Jest to przydatne do szybkiego sprawdzania parametrów lub podczas początkowego uruchamiania przed podłączeniem laptopa inżynierskiego do napędu.

Często zadawane pytania

P1: Model 6SL3040-1LA00-0AA0 jest zamawiany bez karty CompactFlash. Jaka karta CompactFlash jest potrzebna i co się stanie, jeśli napęd zostanie włączony bez niej?

Karta CompactFlash przechowuje oprogramowanie układowe i parametry napędu.

Bez zainstalowanej karty CF jednostka sterująca nie może się uruchomić. Włączy się, ale wyświetli błąd wskazujący na brak lub pustą kartę CF. 

Właściwa karta CF dla serii CU310-2 jest zamawiana osobno — wybierz wersję odpowiadającą wymaganemu poziomowi oprogramowania układowego dla systemu.

Karta CF jest również miejscem tworzenia kopii zapasowych zestawów parametrów.

P2: Adres PROFIBUS DP musi zostać ustawiony na 6SL3040-1LA00-0AA0. Jak to zrobić?

Adres PROFIBUS DP jest ustawiany za pomocą parametru w CU310-2 DP — na tej jednostce nie ma fizycznych przełączników DIP do ustawiania adresu.

Adres jest konfigurowany za pomocą oprogramowania do uruchamiania STARTER lub panelu operatorskiego BOP20.

Po zmianie adresu PROFIBUS jednostka sterująca wymaga cyklu zasilania, aby zastosować nowy adres.

P3: Do CU310-2 DP podłączany jest silnik Drive-CLiQ. Czy wymagany jest moduł enkodera SMC?

Jeśli silnik posiada natywny interfejs Drive-CLiQ — taki jak silnik serwo 1FK7 lub 1FT7 z opcją DRIVE-CLiQ — podłącza się go bezpośrednio do portu Drive-CLiQ CU310-2 DP bez SMC.

Elektroniczna tabliczka znamionowa silnika jest odczytywana automatycznie przez łącze Drive-CLiQ. 

SMC jest potrzebny tylko wtedy, gdy silnik posiada konwencjonalny interfejs enkodera (resolver, sin/cos, HTL/TTL), który wymaga konwersji na Drive-CLiQ.

P4: Jaka jest maksymalna prędkość transmisji PROFIBUS DP obsługiwana przez 6SL3040-1LA00-0AA0?

CU310-2 DP obsługuje standardowe prędkości transmisji PROFIBUS DP do 12 Mbit/s.

Prędkość transmisji jest ustawiana automatycznie przez mastera PROFIBUS podczas uruchamiania — jednostka sterująca wykrywa i dostosowuje się do prędkości transmisji mastera bez ręcznej konfiguracji.

P5: CU310-2 DP (6SL3040-1LA00-0AA0) musi zostać wymieniona w działającym systemie. Czy parametry zostaną zachowane?

Parametry są przechowywane na karcie CompactFlash, a nie w samej jednostce sterującej. Przenieś kartę CF ze starej jednostki do jednostki zamiennej.

Jeśli karta CF jest nienaruszona, a wersja oprogramowania układowego na karcie jest zgodna z jednostką zamienną, napęd powinien powrócić do poprzedniej konfiguracji bez pełnego ponownego uruchomienia.