Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 Resolver Encoder Board

SIMOVERT MASTERDRIVES Kontrola ruchu. Moduł kodera wartości pomiarowej. Ewaluacja rozstrzygacza bez symulacji kodera pulsowego.

Płyta, która zamyka pętlę zwrotną rozstrzygacza

Wewnątrz napędu SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, dane o pozycji i prędkości płyną z silnika przez starannie dopasowany łańcuch sprzętu. When the motor uses a resolver as its feedback device — which remains one of the most mechanically robust and environmentally tolerant sensing technologies available — that signal needs a dedicated evaluation board to translate analog resolver signals into the digital feedback the drive's control electronics can process.

6SE7090-0XX84-0FB0 to ta płyta. Oznaczona jako SBR1 w katalogu opcji MASTERDRIVES, jest to moduł kodera wartości pomiarowej do oceny rozwiązania bez symulacji inkrementalnego kodera.Instaluje się go bezpośrednio do gniazda C kompaktowych i podwozi SIMOVERT MASTERDRIVES, przypisany jako kod opcji C23, obsługuje pełną konwersję sygnału z rozwiązania do napędu, która umożliwia sterowanie silnikiem w pętli zamkniętej w maszynach wyposażonych w serwomotory wyposażone w rozwiązanie.

Specyfikacja produktu

Co to jest decydent i dlaczego ma własną komisję oceny

Rozwiązujący to obracający się transformator elektryczny zamontowany na wałku silnika.generuje dwa sygnały wyjściowe analogowe a sinus i cosinus których amplituda zmienia się w zależności od pozycji kątowejW przeciwieństwie do koderów optycznych, rozwieracze nie zawierają aktywnej elektroniki, szklanego dysku, półprzewodnikowego emitera.,Kontaminacja i wstrząsy, które zniszczą systemy kodowania optycznego.

Wynik analogowy nie jest czymś, co sterownik napędu cyfrowego może wykorzystać bezpośrednio.akceptuje synowe i kosinowe oddziaływanie, and performs the mathematical conversion — Resolver-to-Digital (R/D) — that produces the angular position and velocity data the MASTERDRIVES Motion Control firmware needs to run the closed-loop current, prędkości i pozycji pętli sterowania.

Bez prawidłowo działającego SBR1 w polu C jednostka MASTERDRIVES skonfigurowana do silników wyposażonych w rozstrzygacz po prostu nie może działać.i żaden ruch motoryczny jest możliwy, dopóki tablica jest zastąpiona i interfejs rozwiązania przywrócone.

SBR1 vs. SBR2: Wiedza o tym, który wariant używa system

Katalog MASTERDRIVES Motion Control oferuje dwa tablice oceny rozwiązań, a wybór niewłaściwego dla zastąpienia spowoduje problemy ze zgodnością:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) Opcja C23:Ocenia sygnał rozstrzygającego i dostarcza dane o pozycji i prędkości do wewnętrznych pętli sterowania napędu.Jest to prawidłowa płyta dla systemów, w których sprzęt zwrotny jest wykorzystywany wyłącznie przez napęd MASTERDRIVES i bez zewnętrznego urządzenia (PLC), CNC, wyświetlacz pozycji) potrzebuje układu impulsowego pochodzącego z sygnału rozstrzygającego.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) Opcja C33:Dodanie dodatkowego wyjścia symulacji kodera na wycenę rozstrzygacza.pochodzący z sygnału rozstrzygającego, bez potrzeby oddzielnego fizycznego kodera. Używane w maszynach, w których sterownik wyższego poziomu lub wyświetlacz pozycji wymaga informacji zwrotnych o pozycji od osi silnika.

Przed zamówieniem wymiany należy potwierdzić, który kod opcji jest zapisany w dokumentacji maszyny lub widoczny na tablicy zainstalowanej w polu C. Zastąpienie SBR2 przez SBR1 nie spowoduje uszkodzenia,ale dodatkowe wyjście symulacji nie zostanie wykorzystane, a parametry oprogramowania napędowego muszą być prawidłowo skonfigurowane tak, aby odpowiadały zainstalowanemu wariantowi płyty.

Kontext instalacji: Gdzie ta tablica mieszka w dysku

Architektura kompaktowej jednostki SIMOVERT MASTERDRIVES i podwozia wykorzystuje modułowe podejście do płyt opcyjnych.podczas gdy specyficzna dla aplikacji funkcjonalność interfejsów kodera, protokoły komunikacyjne, rozszerzenie I/O

Płyta SBR1 zajmuje gniazdo C, które jest przeznaczone dla płyty kodującej silnika we wszystkich konfiguracjach kompaktowych i podwozi.Płyta łączy się z rozstrzygaczem za pośrednictwem standardowego łącznika kodera napędu na przednim lub bocznym panelu, i komunikuje się z główną deską sterującą za pośrednictwem wewnętrznego szlaku.Nie ma zewnętrznego okablowania do samej płyty poza kable resolver, który przechodzi przez standardowe terminale wejściowe kodera napędu.

Platforma sterowania ruchem MASTERDRIVES obsługiwana przez tę płytę została szeroko stosowana w maszynach narzędziowych, prasie drukarskiej, maszynach do zawijania, stoiskach testowych,i wieloosiowe systemy skoordynowane zbudowane wokół serwomotorów Siemens z opinią zwrotną rozwiązującego, zazwyczaj rodziny 1FT5 i 1FT6, między innymi.

Zbieranie części zamiennej: Opcje części zamiennej i zestawu modernizacji

Dwa szlaki zamówień istnieją dla tej płyty. 6SE7090-0XX84-0FB0 jest oznaczeniem części zamiennej jedna płyta dostarczana gotowa do włożenia w istniejący slot C, który wcześniej posiadał SBR1.6SX7010-0FB00 jest oznaczeniem zestawu do modernizacji, który obejmuje płytę oraz urządzenia montażowe i akcesoria kablowe niezbędne do dodania tej opcji do urządzenia, które nie zostało pierwotnie dostarczone z możliwością oceny rozwiązania.

W przypadku wymiany podobnej do podobnej w systemie, w którym zainstalowany jest już SBR1, numer części zamiennej jest prawidłowym odniesieniem.Zestaw retrofit jest odpowiednim wyborem tylko przy dodawaniu możliwości oceny rozwiązania do jednostki MASTERDRIVES, która została pierwotnie skonfigurowana bez niego.

Częste pytania

P1: Czy 6SE7090-0XX84-0FB0 może być używany zarówno w wersjach kompaktowych, jak i podwoziach SIMOVERT MASTERDRIVES?

Tak, dokumentacja zamówienia Siemens MASTERDRIVES potwierdza, że płyta SBR1 podłącza się do gniazda C zarówno w konfiguracji kompaktowej jednostki, jak i podwozia.Interfejs deski i otworu jest wspólny w całej rodzinie produktów, więc jeden zapasowy obejmuje oba czynniki kształtu.

P2: Płyta jest wymieniona jako wycofana czy to oznacza, że sam napęd również nie jest obsługiwany?

Płyty SBR1 zostały wycofane ze standardowej produkcji Siemens, ale odzwierciedla to stan cyklu życia platformy MASTERDRIVES jako całości, a nie płyty w szczególności.Jednostki SIMOVERT MASTERDRIVES pozostają w aktywnej eksploatacji na maszynach produkcyjnych na całym świecie, a płyty pozostają dostępne za pośrednictwem autoryzowanych dystrybutorów części zamiennych do automatyki przemysłowej i certyfikowanych kanałów remontu.Status wycofania się z standardowego katalogu Siemens nie oznacza, że produkt zniknął z rynku.

P3: Jakie alarmy awaryjne w MASTERDRIVES wskazują na awarię płyty SBR1?

Najbardziej bezpośrednimi wskaźnikami są błędy oceny kodera podczas uruchamiania napęd zazwyczaj wyświetla alarm związany z brakiem sygnału zwrotnego silnika lub usterką sprzętu kodera.Niestabilność regulacji prędkości, niewyjaśnione przesunięcie pozycji lub całkowita niezdolność do zamknięcia pętli prędkości po włączeniu napędu może również wynikać z uszkodzonej płyty rozstrzygającej.Jeśli przewód rozstrzygający i sam rozstrzygacz zostały zweryfikowane jako funkcjonalne, a usterka utrzymuje się, płyta SBR1 jest następnym elementem do podejrzenia i wymiany.

P4: Czy po wymianie płyty SBR1 wymagana jest zmiana parametrów napędu?

W podobnym do podobnego wymianie ten sam wariant tablicy (SBR1 dla SBR1),ten sam silnik rozstrzygający żadne zmiany parametrów nie są zazwyczaj konieczne, jeśli parametry napędu zostały poprawnie ustawione do pracy rozstrzygającego przed awariąJednakże po wymianie płyty należy sprawdzić, czy parametr typu kodera (P130 w oprogramowaniu MASTERDRIVES) jest prawidłowo ustawiony do działania rozstrzygacza,i wykonywania kalibracji z odchyleniem resolvera, jeśli nowa płyta lub instalacja wprowadza jakiekolwiek odchylenie. Zapoznaj się z dokumentacją uruchamiania systemu MASTERDRIVES specyficzną dla Twojej wersji oprogramowania.

P5: Jaka jest różnica między użyciem SBR1 z wariantem kontroli ruchu MASTERDRIVES a wariantem kontroli wektorowej?

Sprzęt płyty SBR1 jest taki sam niezależnie od tego, w którym wariantie oprogramowania napędowego jest zainstalowany. Różnica polega na tym, jak oprogramowanie napędowe wykorzystuje dane rozwiązujące.Odpowiedź rozstrzygacza obsługuje pełną pętlę serwo sterowania, w tym kontrolę pozycji, umożliwiające precyzyjne pozycjonowanie osi. W wariantach sterowania wektorem, sprzężenie zwrotne rozrachunkowe zazwyczaj obsługuje sterowanie prędkością i może zapewniać lepszą wydajność w niskich prędkościach niż operacja w pętli otwartej,ale pełna pozycja servo funkcjonalność zależy od oprogramowania i konfiguracji. Przed skonfigurowaniem trybu sterowania opartego na rozwiązaniu, należy potwierdzić wariant oprogramowania napędowego.