Dom
>
produkty
>
Płytka drukowana CNC
>
|
| Miejsce pochodzenia | Niemcy |
| Nazwa handlowa | SIEMENS |
| Orzecznictwo | CE RoHS |
| Numer modelu | 6SE7090-0XX84-0FF0 |
W sprawieSiemens 6SE7090-0XX84-0FF0jest CBP original PROFIBUS Communication Board dla rodziny napędów SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.
W systemie MASTERDRIVES jednostka bazowa napędu obsługuje elektronikę mocy: regulowanie zasilania, generowanie wyjścia PWM dla silnika,i wykonywanie algorytmu sterowania wektorem lub V/f.
Jednostka bazowa komunikuje się lokalnie za pośrednictwem własnej paski końcowej (referencja prędkości analogowej, cyfrowe sygnały sterowania) oraz za pośrednictwem wbudowanego protokołu seryjnego USS na RS-232/RS-485.To, czego nie posiada jednostka podstawowa bez tablicy opcji jest możliwość niewolnictwa PROFIBUS DP.
Instalacja płyty CBP w gniazdzie opcji elektronicznej napędu jest tym, co łączy napęd MASTERDRIVES z siecią PROFIBUS.lub dowolny PROFIBUS DP master) widzi napęd jako PROFIBUS slave.
Słowa sterujące i ustawienia zapisane przez mastera PLC są odbierane przez napęd i stosowane do algorytmu sterowania silnikiem w tym samym cyklu skanowania.kody błędu .
Napęd staje się w pełni zintegrowanym węzłem PROFIBUS, jego prędkość i moment obrotowy są kontrolowane z takim samym determinizmem jak każde inne urządzenie polowe podłączone do PROFIBUS.
CBP to płyta pierwszej generacji; CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) jest jej następcą z ulepszonymi funkcjami PROFIBUS i rozszerzonym dostępem do parametrów.
W przypadku instalacji MASTERDRIVES już działających z tablicami CBP, 6SE7090-0XX84-0FF0 jest prawidłowym zastępstwem podobnego do podobnego w przypadku awarii CBP.
| Parametry | Wartość |
|---|---|
| Wyznaczenie | CBP (Communication Board PROFIBUS) |
| Interfejs | RS-485 (PROFIBUS DP) |
| Wstawianie | Włącza się gniazdo |
| Waga | ~0,2 kg |
| Zestaw | SIMOVERT MASTERDRIVES MC |
| Następca | 6SE7090-0XX84-0FF5 (CBP2) |
| Status | Zakończone części zapasowe |
| Zakończone | 19.02.2000 |
SIMOVERT MASTERDRIVES był flagową wielofunkcyjną platformą napędową Siemens w latach 90. i 2000.zaprojektowane do pokrycia szerokiego zakresu mocy od kilku kilowatów do kilku megawatów w spójnej architekturze.
Platforma była oferowana w dwóch głównych wariantach:Systemy sterowania wektorowego (VC) dla standardowych zastosowań o zmiennej prędkości i sterowanie ruchem (MC) dla bardziej precyzyjnych pozycji serwo-podobnych i skoordynowanych zastosowań wielopropulsowych.
Obie wersje wykorzystywały tę samą modułową architekturę płyt opcyjnych, przy czym CBP była wspólną opcją w obu.
System MASTERDRIVES wyróżniał się głębią ekosystemu płyt opcyjnych: płyty zwrotne koderów (SBR1, SBR2 dla rozstrzygaczy i koderów TTL),Płyty technologiczne (T400 do sterowania i synchronizacji kamieni), płyty komunikacyjne (CBP, CBP2 dla PROFIBUS; CBD dla DeviceNet; SLB dla SIMOLINK optycznego pierścienia światłowodowego) oraz płyty rozszerzające.
This modular approach allowed a single base drive unit to serve applications ranging from simple speed control to complex multi-axis synchronisation — the electronics configuration determined the capability.
Obudowa napędu MASTERDRIVES zawiera dedykowane gniazdo dla płyt elektronicznych (gniazdo opcyjne, czasami nazywane gniazdem C lub pozycją opcji technologicznej) zaprojektowane do przyjmowania płyt opcyjnych plug-in.
CBP zajmuje to miejsce i łączy się z wewnętrznym autobusem komunikacyjnym napędu.i wszelkich innych zainstalowanych płyt opcyjnych.
Po zainstalowaniu CBP i ustawieniu adresu PROFIBUS (za pośrednictwem przełączników DIP na płycie CBP) napęd pojawia się w sieci PROFIBUS jako niewolnik DP na skonfigurowanym adresie.Plik PROFIBUS GSD (General Station Description) napędu dostarczony przez Siemens opisuje interfejs danych napędu z narzędziem konfiguracji sprzętu DP master, określająca strukturę słowa sterowania, punktu ustawienia, słowa stanu i danych o wartości rzeczywistej wymienianych na szlaku.
Standardowe profile MASTERDRIVES PROFIBUS (typy PPO od 1 do 5) określają różne kombinacje danych procesu i danych dostępu do parametrów w wiadomości PROFIBUS,wybrane w celu dopasowania konfiguracji biblioteki komunikacji napędu mastera PLC.
MASTERDRIVES CBP wykorzystuje profil napędu PROFIBUS firmy Siemens,definicja pięciu typów PPO (Parameter Process-data Object), które określają zawartość i długość każdej ramki danych PROFIBUS wymiany z napędem:
PPO typu 1:2 słowa danych parametrowych (strefa PKW do odczytu/zapisania parametrów napędu) + 2 słowa danych procesowych (słowo sterowania + punkt ustawienia)PPO typu 2:2 słowa PKW + 6 słów danych procesowych (dla bogatszego punktu ustawienia i wymiany rzeczywistej wartości)PPO typu 3:Brak danych o procesie PKW + 2 słowa (tylko dane o procesie, brak dostępu do parametrów)PPO typu 4:Brak PKW + dane o procesie 6 słówPPO typu 5:2 słowa PKW + 10 słów danych o procesie
The PPO type is selected during the drive's hardware configuration in STEP 7 and matches the PLC's drive communication function block configuration (typically using the FB30 PERI_VAR_DRV or FB41 CONTRL_CU function blocks from the SIMOVERT MASTERDRIVES library).
Najczęstszym wyborem dla aplikacji sterowania ruchem jest PPO typu 2, który zapewnia wystarczającą liczbę słów danych procesu do przesyłania punktu ustawienia prędkości, słowa sterowania, rzeczywistej prędkości,i aktualnego stanu jednocześnie w każdym cyklu PROFIBUS.
P1: Czy CBP (6SE7090-0XX84-0FF0) można zastąpić CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) w istniejącej instalacji MASTERDRIVES?
W większości przypadków tak CBP2 ma ten sam slot opcji i obsługuje tę samą funkcję PROFIBUS co CBP, z dodatkowymi funkcjami (rozszerzony dostęp do parametrów, ulepszona diagnostyka).
Jednakże CBP2 wykorzystuje inny plik GSD i może wymagać aktualizacji konfiguracji sprzętowej głównego DP na CBP2 GSD, a nie na oryginalny CBP GSD.
Jeśli konfiguracja sprzętowa i program PLC mastera DP już używają konfiguracji typu PPO CBP,zaleca się przeprowadzenie badania w środowisku niezwiązanym z produkcją przed przejściem na CBP2 na maszynie w ruchu.
P2: Jak adres stacji PROFIBUS jest ustawiony na tablicy CBP?
Adres PROFIBUS na CBP jest ustawiany za pomocą przełączników DIP na samej płycie, dostępnych po otwarciu obudowy napędu.
Wybrany adres musi odpowiadać adresowi skonfigurowanemu przez napęd w konfiguracji sprzętowej mastera PROFIBUS DP.
Po zmianie ustawień przełącznika DIP, napęd musi zostać wyłączony i ponownie włączony, aby nowy adres zaczął obowiązywać.
P3: Co się stanie z napędem, jeśli płyta CBP nie zadziała, gdy napęd jest w trybie sterowania PROFIBUS?
The drive loses its PROFIBUS communication and typically generates a fault F080 (PROFIBUS communication fault) or similar depending on the drive firmware version and the configured reaction to communication loss.
Konfigurowana reakcja na usterkę może być kontrolowanym zatrzymaniem lub coast-to-rest, w zależności od tego, w jaki sposób jest ustawiony monitor komunikacji napędu (parametr serii P700 w MASTERDRIVES MC).Jeżeli proces produkcji nie może tolerować niekontrolowanego zatrzymania, parametr reakcji czujnika komunikacyjnego napędu powinien być skonfigurowany tak, aby umożliwić kontrolowane obniżenie, a nie natychmiastowe uruchomienie.
P4: Do jakich parametrów napędu można uzyskać dostęp za pośrednictwem kanału parametrowego PKW CBP?
Za pośrednictwem kanału PKW (Parameter-Kennung-Wert ?? Parameter Identification Value) osadzonego w typach PPO 1, 2 i 5,master PLC może odczytywać i pisać dowolny z parametrów napędu MASTERDRIVES przez ich numer parametru.
Obejmuje to skalowanie punktów ustawionych (P321, P322), czasy nawigacji (P340, P341), ograniczenia prędkości (P360, P361) oraz parametry diagnostyczne, takie jak rzeczywisty prąd, rzeczywisty moment obrotowy i historia awarii.
Kanał PKW przetwarza jeden żądanie parametru na cyklu autobusu PROFIBUS
W przypadku zmian parametrów wymaganych tylko podczas uruchamiania, bardziej praktyczny jest panel operatora MASTERDRIVES (OP1S) lub narzędzie PC Drive Monitor;kanał PKW jest najbardziej przydatny do dostosowywania online parametrów napędu z sterownika sterowania podczas produkcji.
P5: Jak tablica CBP jest instalowana w obudowie napędu MASTERDRIVES i jakie środki ostrożności są wymagane?
CBP instaluje w gniazdku opcjonalnym napędu z wyłączonym napędem i całkowicie rozładowanym autobusem prądu stałego. Napędy MASTERDRIVES przechowują znaczną energię w kondensatorach autobusu prądu stałego.i czas rozładowania (zwykle 5 minut po wyłączeniu) musi zostać przewidziany przed otwarciem obudowy.
CBP łączy się ze złączem opcjonalnym napędu za pośrednictwem wielopionowego złącza na tylnej krawędzi deski, z uchwytem przedniej płyty mocującym złącze PROFIBUS Sub-D do płyty przodu napędu.
Po zainstalowaniu przełączniki DIP adresowe PROFIBUS muszą być ustawione na prawidłowy adres, kabel PROFIBUS podłączony i napęd włączony w celu zweryfikowania komunikacji z masterem DP.
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI W DOWOLNEJ CHWILI
