Fanuc CNC Board 200 Watt Wzmacniacz PCB A20B-2101-0020

A20B-2101-0050 | Płytka sterująca serwo FANUC Beta-i SVM1-4i / SVM1-20i / SVM1-40i — seria FSSB / Hamulec dynamiczny / A06B-6130

Beta-i SVM1 — ekonomiczny serwonapęd jednoosiowy

Seria FANUC Beta-i SVM1 to jednoosiowe serwowzmacniacze z ekonomicznej linii napędów Beta-i firmy FANUC. Tam, gdzie seria Alpha-i SVM2 zapewnia dwie osie serwo w jednym module, SVM1 przydziela jeden moduł jednej osi — oferując prostsze i bardziej opłacalne rozwiązanie dla maszyn, w których preferowane są napędy jednoosiowe lub gdzie wymiana poszczególnych osi jest bardziej praktyczna.

SVM1 obejmuje zakres znamionowych prądów wyjściowych z rodziny produktów A06B-6130:

A20B-2101-0050 to płytka sterująca PCB obsługująca pierwsze trzy warianty — 4i, 20i i 40i. Wysokoprądowy model 80i wykorzystuje oddzielną płytkę sterującą A20B-2101-0051.

Kluczowe dane techniczne

A20B-2101-0050 vs A20B-2101-0051 — wybór płyty sterującej

Obie są płytkami sterującymi Beta-i SVM1 z serii A20B-2101:

A20B-2101-0050:Dla SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i — wartości znamionowe prądu do wartości szczytowej 40A. Warianty niskoprądowe wykorzystują płytki mocy A20B-2101-0090 i A20B-2101-0091 z tą kartą sterującą.

A20B-2101-0051:Dla SVM1-80i i SVM1-40HVi — warianty o wyższym prądzie szczytowym i wysokim napięciu (400–480 V), wymagające różnych skalowań prądowego sprzężenia zwrotnego i konfiguracji napędu bramki.

Te dwie płyty sterujące nie są zamienne. Zamontowanie A20B-2101-0051 w SVM1-20i lub A20B-2101-0050 w SVM1-80i powoduje nieprawidłowe działanie serwa.

Scenariusze zastosowań

Usterka karty sterującej SVM1-40i:Serwowzmacniacz Beta-i SVM1-40i (A06B-6130-H003) generuje alarm serwo. Płyta zasilająca testuje prawidłowo. Płytka sterująca PCB A20B-2101-0050 jest identyfikowana jako usterka. Wymiana przywraca funkcję osi serwa.

Naprawa serwomechanizmu tokarki wieloosiowej:Tokarka CNC wykorzystuje trzy oddzielne napędy SVM1-20i — po jednym na oś. Jeden z przemienników generuje ciągły alarm komunikacji FSSB. Płyta sterująca A20B-2101-0050 w danym napędzie została wymieniona.

Często zadawane pytania

P1: Czy A20B-2101-0050 obsługuje sterowanie prądem HRV (wektor wysokiej odpowiedzi)?

Seria Beta-i SVM1 z A20B-2101-0050 obsługuje standardowe sterowanie prądem HRV. Wyższa wydajność HRV3 jest dostępna w wariancie A20B-2101-0051 (dla SVM1-80i). W przypadku aplikacji SVM1-4i, 20i i 40i szerokość pasma pętli sterującej zapewniana przez A20B-2101-0050 jest dopasowana do zakresu wydajności tych mniejszych dysków.

P2: Czy A20B-2101-0050 może zastąpić A20B-2101-0051 w SVM1-80i?

Nie. Dla SVM1-80i określono moduł A20B-2101-0051 — wariant o wyższym prądzie wymaga innego skalowania prądowego sprzężenia zwrotnego i innego interfejsu napędu bramki dla większych urządzeń IGBT. Zamontowanie A20B-2101-0050 w SVM1-80i spowoduje nieprawidłową regulację prądu, co prawdopodobnie spowoduje alarmy serwomechanizmu.

P3: Czy wymiana A20B-2101-0050 wymaga ponownego wprowadzenia parametrów serwa?

Nie. Parametry serwo (identyfikator silnika, typ enkodera, wzmocnienia, ograniczenia prądu) są przechowywane w głównej pamięci parametrów CNC. Wymiana A20B-2101-0050 nie ma wpływu na zapisane parametry. Po zamontowaniu płytki zamiennej CNC ponownie nawiązuje komunikację FSSB i stosuje istniejące parametry do nowej płytki sterującej.

P4: Jaka płyta zasilająca jest połączona z A20B-2101-0050 w każdym wariancie SVM1?

• SVM1-4i (H001) i SVM1-20i (H002): płyta zasilająca A20B-2101-0091
• SVM1-40i (H003): płyta zasilająca A16B-3200-0512

Aby napęd działał, zarówno płyta sterująca (A20B-2101-0050), jak i płyta zasilania muszą być nienaruszone. Kiedy alarm serwomechanizmu zostanie wygenerowany w elektronice napędu, przed wymianą tylko jednego sprawdź, czy usterka leży w płycie sterującej, czy w płycie zasilania.

P5: Czy napędy SVM1 można łączyć równolegle w celu uzyskania wyższego prądu łącznego?

Nie. Napędy FANUC SVM1 zostały zaprojektowane jako samodzielne wzmacniacze jednoosiowe. Prądu nie można dzielić pomiędzy równoległymi jednostkami SVM1 na tym samym silniku osi. W przypadku wymagań osi wysokoprądowych przekraczających szczyt 40A (granica zakresu A20B-2101-0050) odpowiednim rozwiązaniem są moduły SVM1-80i (A20B-2101-0051) lub seria Alpha-i.