A20B-2101-0013 Fanuc PCB Nowe i oryginalne A20B-2101-0013/05R A20B21010013 A2OB-21O1-OO13

A20B-2101-0013 | FANUC βi SVSP-20/20/40-11 PCB sterowania serwomechanizmem — A06B-6134 / Trójosiowe kombinowane wrzeciono serwo / BiSVSP

A06B-6134 BiSVSP — BETA i Połączony wzmacniacz serwo-wrzeciona

Oznaczenie FANUC BiSVSP (BETA i Series Servo-Spindle Pack) identyfikuje unikalną koncepcję produktu: pojedynczy kompaktowy wzmacniacz, który jednocześnie steruje wieloma osiami serwo ORAZ silnikiem wrzeciona – eliminując oddzielny wzmacniacz wrzeciona wymagany w standardowych konfiguracjach układu napędowego.

A20B-2101-0013 to trójosiowa płytka PCB sterowania serwomechanizmem dla konfiguracji βi SVSP-20/20/40-11:

• Trzy kanały osi serwa:20A + 20A + 40A szczytowa wydajność prądowa
• Jeden kanał wrzeciona:Sterowanie silnikiem wrzeciona klasy 11kW
• Jedna kompaktowa jednostka:Wszystkie cztery kanały — trzy serwa + jedno wrzeciono — w jednym napędzie A06B-6134

To połączone podejście jest szczególnie cenne w kompaktowych obrabiarkach CNC, gdzie przestrzeń w szafie jest na wagę złota, a wymagania dotyczące mocy osi i wrzeciona maszyny mieszczą się w zakresie wydajności BiSVSP.

Kluczowe dane techniczne

Kompatybilne serwomotory serii β

Potwierdzono, że konfiguracja βi SVSP-20/20/40-11 z A20B-2101-0013 współpracuje z:

Serwomotory β.2/5000 do β22/2000:Gama serwomotorów serii BETA i — kompaktowe silniki do ekonomicznych obrabiarek CNC, w tym małych centrów obróbczych, centrów tokarskich i maszyn wielofunkcyjnych, gdzie połączone możliwości serwowrzeciona BiSVSP zapewniają najbardziej oszczędne pod względem przestrzennym rozwiązanie napędowe.

Koder impulsów absolutnych w niektórych silnikach serii β nie zawiera standardowego kondensatora zapasowego — w systemach z enkoderami absolutnymi należy zachować moc sterującą podczas wymiany baterii, aby zachować dane o położeniu.

Scenariusze zastosowań

Błąd sterowania serwomechanizmem βi BiSVSP:Maszyna CNC FANUC z kombinowanym napędem BiSVSP A06B-6134 generuje alarmy serwo na jednej lub większej liczbie osi. Po sprawdzeniu serwomotorów i enkoderów identyfikowana jest płyta sterująca A20B-2101-0013. Wymiana przywraca trójosiowe sterowanie serwomechanizmem i wrzecionem.

Błąd sterowania wrzecionem BiSVSP:Funkcja wrzeciona napędu BiSVSP nie działa, podczas gdy sterowanie osią serwo jest kontynuowane częściowo. Kanał wrzeciona karty sterującej A20B-2101-0013 jest identyfikowany jako usterka.

Często zadawane pytania

P1: Czym jest BiSVSP i czym różni się od oddzielnych wzmacniaczy serwo i wrzeciona?

Standardowy układ napędowy FANUC wykorzystuje oddzielne wzmacniacze — indywidualne serwonapędy SVM lub SVU dla każdej grupy osi oraz oddzielny wzmacniacz wrzeciona (SPMC lub SVS) dla wrzeciona. BiSVSP (BETA i Servo-Spindle Pack) łączy funkcje serwa i wzmacniacza wrzeciona w jednym urządzeniu. Zmniejsza to liczbę jednostek napędowych, upraszcza okablowanie szafy i oszczędza miejsce w szafie – kosztem elastyczności, ponieważ w przypadku awarii napędu wszystkie kanały muszą zostać wymienione jako jedna jednostka.

P2: Czy A20B-2101-0013 jest kompatybilny z innymi konfiguracjami βi SVSP poza 20/20/40-11?

A20B-2101-0013 potwierdzono dla konfiguracji βi SVSP-20/20/40-11. Inne konfiguracje BiSVSP (takie jak 40/40/40-15, które wykorzystują A20B-2101-0012 jako płytę sterującą) wykorzystują inne płytki sterujące PCB. Aktualna wartość znamionowa i konfiguracja zainstalowanego napędu określa właściwą kartę sterującą. Zawsze potwierdzaj to na tabliczce znamionowej przemiennika i etykiecie z numerem części zainstalowanej płyty.

P3: Co stanie się z wrzecionem, jeśli w A20B-2101-0013 uszkodzone zostanie tylko sterowanie osią serwa?

W A06B-6134 BiSVSP kanały serwa i wrzeciona korzystają z tej samej płyty sterującej (A20B-2101-0013). Usterka na płycie sterującej zazwyczaj wpływa na wszystkie kanały — serwo i wrzeciono — ponieważ korzystają one z tej samej płytki sterującej. W przeciwieństwie do systemu z oddzielnymi wzmacniaczami (gdzie awaria serwonapędu nie wpływa na wzmacniacz wrzeciona), awaria karty sterującej BiSVSP powoduje wyłączenie całego urządzenia.

P4: Czy wymiana A20B-2101-0013 wymaga regulacji parametrów serwa?

Parametry serwa i wrzeciona znajdują się w pamięci parametrów CNC. Wymiana A20B-2101-0013 nie ma wpływu na zapisane parametry. Po zamontowaniu zamiennika system CNC pobiera wszystkie istotne parametry podczas inicjalizacji po włączeniu zasilania. W przypadku systemów enkoderów absolutnych: przed wznowieniem produkcji sprawdź położenie odniesienia bezwzględnego po każdej wymianie płyty serwonapędu.

P5: Jakie środki ostrożności obowiązują przed uzyskaniem dostępu do A20B-2101-0013 wewnątrz A06B-6134?

Wyłącz i zablokuj zasilanie sieciowe. Szyna DC przemiennika częstotliwości BiSVSP utrzymuje ładunek po odłączeniu zasilania sieciowego — przed otwarciem obudowy przetwornicy sprawdź, czy napięcie na szynie DC jest niższe niż 30 V za pomocą skalibrowanego woltomierza. Uchwyt A20B-2101-0013 z uziemioną, antystatyczną opaską na nadgarstek na powierzchni odpornej na ESD.