1 PC Wykorzystana tablica PCB Fanuc A16B22010890 W dobrym stanie A16B-2201-0890 A16B-22O1-O89O

A16B-2201-0890 ∙ FANUC Genius Remote Control I/O Control PCB ∙ RJ / RJ-2 Robot Controller / Industrial Ethernet Interface

Genius I/O Architektura rozproszonego robotu

A16B-2201-0890 to płytka sterująca zdalnym sterowaniem I/O Genius zainstalowana w sterownikach robotów RJ i RJ-2 firmy FANUC. The Genius I/O system is a serial fieldbus architecture developed within the GE Fanuc automation platform — enabling distributed I/O nodes to communicate with the robot controller over a dedicated serial bus rather than through direct hardwired connections.

W zastosowaniach komórek robotowych architektura Genius I/O pozwala na umieszczenie węzłów I/O w pobliżu rzeczywistych czujników i siłowników w całej komórce robotowej przy uchwycie, przy urządzeniu roboczym,przy ogrodzeniu bezpieczeństwa, lub na zdalnych stacjach interfejsu maszynowego, podczas gdy komunikują się z sterownikiem robota za pośrednictwem pojedynczego seryjnego kabla pola.Zmniejsza to całkowitą liczbę kabli w komórce znacząco w porównaniu z bezpośrednim okablowaniem punkt-punkt.

Kluczowe informacje o produkcie

Przemysłowy interfejs Ethernet

Interfejs Ethernet na A16B-2201-0890 rozszerza łączność sterownika robota poza szybę seryjną Genius dodając przemysłowy port Ethernet do komunikacji z systemami wyższego poziomu:

Integracja sieci zakładu:Port Ethernet umożliwia sterownikowi robota RJ/RJ-2 uczestnictwo w przemysłowej sieci Ethernet fabryki, umożliwiając zdalne monitorowanie, zbieranie danych,i integracji z systemami zarządzania produkcją.

Komunikacja z sterownikiem komórki:W komórkach z wieloma robotami lub liniach produkcyjnych, w których sterownik komórki koordynuje wiele robotów i narzędzi maszynowych,interfejs Ethernet zapewnia ścieżkę komunikacji między robotem FANUC a sterownikiem komórki.

Program i monitorowanie zdalne:Łączność Ethernet umożliwia opracowywanie programów poza robotem, przekazywanie programów robota do sterownika i z niego oraz zdalne monitorowanie stanu robota z stacji roboczych inżynierii.

Scenariusze zastosowania

Robot RJ-2 Genius, awaria włączenia/wyłączenia.Kontroler robota FANUC RJ-2 rozwija błędy w komunikacji przycisku Genius odległe węzły I/O tracą komunikację, a robot nie jest w stanie odczytywać ani sterować zewnętrznym I/O.A16B-2201-0890 jest zidentyfikowany jako usterka deski sterowania Genius/Zastąpienie przywraca komunikację z autobusem dystrybucyjnym.

Utrata interfejsu Ethernet na robocie RJ:Komórka robota FANUC RJ traci łączność sieci Ethernet.Interfejs Ethernet A16B-2201-0890 został zidentyfikowany jako usterka.

Częste pytania

P1: Czym jest autobus I/O Genius i dlaczego był używany w komórkach robota FANUC?

Genius I/O to seryjny system busów polowych z platformy automatyki GE Fanuc.z każdym węzłem odczytującym lokalne czujniki i uruchamiającym lokalne uruchomienia. Podejście seryjnego przycisku redukuje przebieg kabli od sterownika robota do urządzeń peryferyjnych komórek zamiast przebiegać pojedynczymi przewodami dla każdego punktu I / O, pojedynczy kabel przycisku obsługuje wiele węzłów.To uproszcza okablowanie komórek, zmniejsza ryzyko błędów w okablowaniu i ułatwia wymianę węzłów.

P2: Jakie alarmy robotowe wskazują na usterkę A16B-2201-0890 lub usterkę węzła szynowego Genius?

Genius błędy komunikacji przycisku na sterowniku RJ / RJ-2 wyświetlanie jako alarmy awarii przycisku identyfikujące konkretny adres węzła, który nie zadziałał.usterka prawdopodobnie występuje w sprzęcie węzła lub okablowaniu przycisku w tym miejscuJeśli wszystkie węzły szynowe Geniusa uszkodzą się jednocześnie, usterka jest w desce sterującej A16B-2201-0890 - głównym urządzeniu na szynowej Genius w kontrolerze.Utrata połączenia Ethernet wraz z usterkami w autobusie wskazuje na A16B-2201-0890, ponieważ oba interfejsy znajdują się na tej płycie.

P3: Czy wymiana A16B-2201-0890 wpływa na program lub konfigurację I/O robota?

Dane programu robota (programowanie nawigacyjne, zmienne systemu, dane masterowania) znajdują się w głównej pamięci SRAM sterownika robota oddzielnie od tablicy I/O Genius.Zastąpienie A16B-2201-0890 nie ma wpływu na zapisane programyJednak adresy węzłów szynowych Genius i ustawienia adresu IP Ethernet skonfigurowane na tej płycie mogą wymagać ponownego wprowadzenia z kopii zapasowej.Zapewnić dostępność kopii zapasowych bieżącej konfiguracji przed wymianą deski.

P4: Czy A16B-2201-0890 jest specyficzny dla RJ-2, czy też pasuje do oryginalnego sterownika RJ?

Opis płyty potwierdza kompatybilność RJ/RJ-2. Zarówno oryginalny RJ, jak i RJ2 są wymienione jako kompatybilne platformy.Przed zamówieniem wymiany należy potwierdzić identyfikację modelu zainstalowanego sterownika i zainstalowaną pozycję płyty.

P5: Jakie środki ostrożności w zakresie ESD stosuje się przy obsłudze A16B-2201-0890?

Obsługiwać z uziemionym antystatycznym paskiem na nadgarstku na powierzchni zabezpieczonej przed ESD. Power down the robot controller completely using the controller's power-off sequence before accessing internal boards — follow the applicable FANUC R-J or R-J2 controller maintenance manual procedures for safe board access.