FANUC CONTROLLER CARD A16B-2202-0726 A16B22020726 A16B-22O2-O726

FANUC A16B-2202-0726

Numer części:A16B-2202-0726

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:PCB interfejsu I/O (plata DI/DO)

Seria tablicy:A16B-2202

Opis:PCB ¢ DI/DO: 104/72 bez szybkiego przeskoku, F16M/T

Przegląd

A16B-2202-0726 to płyta obwodów drukowanych z interfejsem I/O dla sterowników CNC FANUC F16M i F16T ‡ wersji ośrodka obróbki i ośrodka obrotowego serii 16-A.Zapewnia dyskretne cyfrowe wejście i wyjście interfejs pomiędzy kontrolera CNC PMC (Programmable Machine Controller) i urządzeń pola narzędzi maszynowych, przewożąca 104 wejścia cyfrowe i 72 wyjścia cyfrowe za pośrednictwem jednej płyty.

The F16M and F16T controllers — successors to the earlier 16-A generation — were among the first FANUC CNC platforms to offer a genuinely high-capability control solution for production machining at competitive prices.

Prowadziły standardowe środowisko programowania FANUC, wspierały układ napędowy Alpha i oferowały wydajność obróbki wymaganą do produkcji precyzyjnych części.

Płyta I/O jest elementem, który łączy całą inteligencję kontrolera z fizyczną maszyną: mechanizmem wymiany narzędzi, systemem chłodzącym, przełącznikami granicznymi osi, blokadami drzwi, hydrauliką,oraz wszystkie elementy dyskretnego sterowania, które sprawiają, że centrum obróbcze jest kompletnym systemem produkcji.

Oznaczenie "W/O High-Speed Skip" jest ważnym identyfikatorem.

The high-speed skip function allows the CNC to detect a high-speed skip signal from an in-process gauging probe or touch sensor and immediately record the current axis position without the latency of the standard I/O scan.

A16B-2202-0726 nie obejmuje tego obwodu, jest to wersja dla maszyn, które nie wymagają pomiaru w trakcie procesu lub zastosowań pomiarowych dużych prędkości.Jego towarzyszem z funkcją skip jest A16B-2202-0725 (który posiada tę samą liczbę 104DI/72DO z dodanym wejściem skip).

Główne specyfikacje

104DI / 72DO ️ Pojemność punktów I/O

Centrum obróbki sterowane przez F16M generuje dużo ruchu I/O. kieszonka magazynu narzędzi potwierdza wejścia, automatyczny wymiennik narzędzi sygnalizuje status sekwencji,przełączniki przepływu i poziomu układu chłodniczego, pozycja systemu palet potwierdza, wejścia błędów przenośnika chipów, czujniki ciśnienia hydraulicznego, wejścia bezpieczeństwa zamknięte drzwiami i po stronie wyjścia,polecenia magnetyczne dla wszystkich funkcji pneumatycznych i hydraulicznych, sygnały zaworów chłodniczych, światła wskaźnikowe i wyjścia rozpoczęcia cyklu.

W pełni wyposażone centrum obróbcze może łatwo korzystać z 6080 punktów wejścia i 4050 punktów wyjścia.

Pojemność 104/72 A16B-2202-0726 daje konstruktorom maszyn więcej miejsca na kompletną maszynę z możliwością wyboru.

72 wyjścia napędzają bezpośrednio cewki przekaźnika 24V stałego prądu, zawory magnetyczne i obwody wskaźników maszyny.

Każdy obwód wyjściowy ma określony prąd nominalny typowo około 200mA na punkt który odpowiada standardowym specyfikacjom przemysłowej cewki przekaźnikowej i magnetycznej.

Przekroczenie tej wartości uszkadza tranzystory wyjściowe.

Wysokiej prędkości skok ️ czego brakuje tej desce i kiedy ma ona znaczenie

Funkcja szybkiego przeskoku ma znaczenie dla maszyn wyposażonych w sondy pomiarowe w trakcie procesu ̇ sondę Renishawa lub Heidenhaina, która mierzy obrobioną część, gdy jest ona jeszcze na maszynie,bez usuwania.

Gdy sonda wchodzi w kontakt z przedmiotem roboczym, generuje sygnał przesunięcia.niezależnie od tego, gdzie w tym momencie jest cykl skanowania PLC.

Standardowy I/O jak A16B-2202-0726

Cykl skanowania wprowadza opóźnienie.

W celu dokładnego pomiaru w trakcie procesu przy częstotliwościach podawania zazwyczaj stosowanych w produkcji, opóźnienie standardowego skanowania I/O jest zbyt duże i wymagany jest szybki obwód pomijania.

Jeżeli maszyna z A16B-2202-0726 wymaga późniejszego dodania pomiaru w trakcie procesu, płyta I/O musi zostać zamieniona na A16B-2202-0725 w celu uzyskania wysokiej prędkości wejścia.

To zmiana sprzętu, nie zmiana parametrów.

Wnioski dotyczące źródeł i zastępstwa

W przypadku awarii oryginalnej płyty, zastępstwo pochodzi z łańcucha dostaw.Zarówno 0726 (bez przesunięcia) jak i 0725 (z przesunięciem) są znanymi ilościami z ustaloną historią obsługiDostawcy często posiadają oba warianty.

Procedura wymiany jest prosta: wymiana płyty fizycznej, potwierdzenie wszystkich miejsc złącza i weryfikacja funkcjonalności za pośrednictwem ekranu diagnostycznego I / O CNC.

There are no parameters specific to the I/O board that need to be configured — the PMC's I/O address assignments for this board are stored in the CNC's PMC parameters and survive the board swap unchanged.

Częste pytania

P1: Kilka punktów wyjścia na A16B-2202-0726 przestało działać.

Wielokrotne martwe punkty wyjścia z prawidłowymi poleceniami PMC są zgodne z awarią tranzystora wyjściowego, zwykle spowodowaną przepływem prądu z zwarcia lub indukcyjnym odwróceniem obciążenia podłączonego.

Sprawdź, czy uszkodzone wyjścia znajdują się na tym samym złączu lub mają wspólne źródło zwrotu.

Jeśli bezpieczniki wyjściowe są zainstalowane dla grupy punktów awarii, sprawdź je najpierw.sekcja sterownika wyjściowego deski uległa awarii i wymagana jest wymiana deski.

P2: CNC wyświetla alarmy komunikacji I/O obejmujące A16B-2202-0726.

Po ponownym zainstalowaniu złącza sprawdź napięcie zasilania 24V DC do deski I / O. Stan niskiego napięcia powoduje alarmy komunikacyjne, które naśladują awarię deski.

Zmierzyć napięcie w terminalach wejściowych 24 V płyty nie w źródle zasilania w celu wykrycia spadku napięcia w okablowaniu zasilania.

Należy również sprawdzić, czy kabel przycisku I/O pomiędzy płytą I/O a płytą główną CNC nie jest uszkodzony lub nie posiada kontaktów.

P3: Maszyna potrzebuje dodatkowej możliwości pomiaru w trakcie procesu. Czy A16B-2202-0726 może obsługiwać system sond?

A16B-2202-0726 nie posiada szybkiego obwodu wejściowego wymaganego do precyzyjnego pomiaru w trakcie procesu.Aby dodać pomiar w trakcie procesu, płyta I/O musi zostać zastąpiona płytą A16B-2202-0725 (z wejściem wysokoprędkowym).

Program PMC maszyny potrzebuje również aktualizacji, aby obsłużyć logikę sondy, a parametry CNC dla funkcji przesunięcia wymagają konfiguracji.

Pytanie 4: Niektóre wejścia na A16B-2202-0726 odczytują przerywanie nieprawidłowe stany. Przetwarzanie do dotkniętych wejściów zostało sprawdzone i jest poprawne. Czy płyta jest uszkodzona?

Przerywane błędy w odczycie z potwierdzonym poprawnym punktem okablowania do degradacji kondensatora filtra wejściowego na desce starzenia.

Kondensatory filtrów wejściowych wygładzają sygnały wejściowe 24 V przed ich dotarciem do izolatorów optycznych.

W miarę starzenia się kondensatorów ich skuteczność filtrowania zmniejsza się, co pozwala przejściom hałasu wytwarzać fałszywe odczyty wejściowe.

Objawy te są zależne od temperatury, ale zazwyczaj nasilają się wraz z podgrzewaniem deski.

P5: Dostępny jest zamiennik A16B-2202-0726 z innej maszyny tego samego modelu serii 16-A. Czy można go bezpośrednio użyć?

A16B-2202-0726 z identycznej platformy sterowania jest bezpośrednio wymienny płyta jest elementem standardowym bez konfiguracji specyficznej dla maszyny przechowywanej na niej.

Wskazanie adresu I/O PMC dla tej płyty jest przechowywane w parametrach PMC CNC, a nie na samej płycie.

Po zainstalowaniu deski zamiennej punkty W/W powinny działać bez zmian parametrów.

Po instalacji sprawdź poprzez ekran diagnostyczny I/O CNC, aby potwierdzić, że wszystkie oczekiwane wejścia i wyjścia odpowiadają poprawnie.