Płyta PC Fanuc A16B-3200-0190 A16B32000190 A16B-32OO-O19O Używana

FANUC A16B-3200-0190 | Płyta główna CPU — FANUC Seria 16-C, 6-osiowa, 16-MC / 16-TC / 160-MC / 18-TC, 9 gniazd modułów DIMM, pochodzenie Japonia

Przegląd

FANUC A16B-3200-0190 to główna płyta CPU — główna płyta PCB — sterownika CNC FANUC Seria 16 Model C.

Oznaczenie "16C" identyfikuje ostatni model w linii FANUC Seria 16: poprzedzały go modele 16A i 16B, a po nim nastąpił model 16i, ale 16C był dojrzałą wersją produkcyjną architektury Serii 16, która pojawiła się w największej liczbie zainstalowanych obrabiarek w późnych latach 90.  

Obrabiarki zbudowane w oparciu o tę generację sterowników — głównie tokarki CNC z osią C i narzędziami obrotowymi, centra obróbcze z pełną możliwością 5-osiową oraz szlifierki cylindryczne ze złożonymi profilami szlifowania konturów — były koniem roboczym precyzyjnej produkcji dla producentów motoryzacyjnych, lotniczych i precyzyjnych komponentów na całym świecie.

Płytę A16B-3200-0190 można odróżnić od wcześniejszych płyt serii A16B-3200 (takich jak -0090 dla Serii 16B) po 9 gniazdach modułów typu DIMM w porównaniu do mniejszej liczby gniazd w starszej generacji.

Te dziewięć gniazd mieści kompletny zestaw modułów wymaganych do zaawansowanej funkcjonalności CNC Serii 16C: moduł głównej pamięci RAM, moduł FROM (oprogramowanie systemowe i rejestracja opcji), moduł wrzeciona (analogowy lub szeregowy), moduł serwo (do sterowania osiami), moduł PMC (procesor logiki drabinkowej), moduł CRTC (kontroler wyświetlacza) oraz ewentualny moduł komunikacyjny HSSB, jeśli używana jest konfiguracja Open CNC połączona z komputerem PC.

Niektóre gniazda mogą być puste w minimalnej konfiguracji maszyny; inne pozwalają płycie osiągnąć pełny potencjał.

Możliwość obsługi 6 osi przez płytę jest kluczową specyfikacją — oznacza to, że A16B-3200-0190 może jednocześnie koordynować ruch do sześciu sterowanych CNC osi serwo, co zaspokaja potrzeby zdecydowanej większości tokarek 4-osiowych (X, Z, C, Y), centrów obróbczych 5-osiowych (X, Y, Z, A, B) i systemów 6-osiowych (X, Y, Z plus trzy osie obrotowe).

Ta liczba osi jest określana przez kombinację możliwości sprzętowych płyty i zainstalowanego modułu serwo — ale konstrukcja A16B-3200-0190 obsługuje pełną gamę dodatkowych płyt rozszerzeń OPTION PCB i procesorów RISC, które FANUC oferował dla Serii 16C, w tym podrzędne płyty CPU do dodatkowego sterowania ścieżką i szybkiego przetwarzania interpolacji.

Kluczowe specyfikacje

Dziewięć gniazd DIMM — co gdzie umieścić

Dziewięć gniazd modułów wtykowych na płycie A16B-3200-0190 nie jest wymienne — każde gniazdo jest przypisane do określonego typu modułu, a zainstalowanie modułu w niewłaściwym gnieździe w najlepszym przypadku spowoduje alarm startowy (ponieważ funkcja modułu nie odpowiada temu, co gniazdo jest skonfigurowane do odbioru), a w najgorszym przypadku spowoduje zwarcie, jeśli styki złączy są niedopasowane.

Przypisania gniazd są udokumentowane w instrukcji połączeń Serii 16C (FANUC B-61393E lub odpowiednik), która powinna być pod ręką przy każdej wymianie płyty.

Moduły, które zazwyczaj wypełniają w pełni skonfigurowaną płytę A16B-3200-0190 w instalacji centrum obróbczego Serii 16-MC:

Moduł DRAM: Ulotna pamięć robocza dla procesora CNC — typowa pojemność 3,5 MB lub 2,5 MB w zależności od wariantu zainstalowanego modułu. Zerowana przy każdym cyklu zasilania; utrata DRAM powoduje, że CNC nie inicjalizuje się.

Moduł SRAM: Pamięć nieulotna zasilana bateryjnie dla parametrów maszyny, programów części, danych PMC, tablic przesunięć narzędzia i przesunięć współrzędnych obrabianego przedmiotu — najważniejsze repozytorium danych w maszynie.

Zasilanie bateryjne podtrzymuje te dane podczas cykli zasilania; wyczerpanie baterii powoduje utratę danych i jest najczęstszym zdarzeniem konserwacyjnym w systemach 16C.

Moduł FROM: Pamięć Flash ROM zawierająca oprogramowanie systemowe CNC, parametry serwo i dane rejestracji opcji.

FROM określa wersję oprogramowania CNC i które opcje (wyświetlacz graficzny, DNC2, sterowanie wieloma ścieżkami itp.) są aktywowane. Różne maszyny zbudowane z tym samym sprzętem mogą mieć inną rejestrację opcji w swoim FROM, w zależności od tego, co zakupił producent obrabiarki.

Moduł wrzeciona: Interfejs między CPU CNC a wzmacniaczem napędu wrzeciona — analogowy (komenda prędkości ±10V, dla starszych analogowych napędów wrzeciona) lub szeregowy (dla systemów napędów wrzeciona szeregowego FANUC używanych od połowy lat 90.).

Typ modułu wrzeciona musi odpowiadać zainstalowanemu w maszynie systemowi napędu wrzeciona.

Moduł serwo: Interfejs między CPU CNC a FSSB (FANUC Serial Servo Bus) lub analogowymi wzmacniaczami serwo do sterowania osiami. Moduł ten obsługuje wymianę danych w pętli serwo w czasie rzeczywistym między procesorem CNC a wzmacniaczami serwo.

Moduł PMC: Dedykowany procesor do wykonywania logiki drabinkowej PMC maszyny — specyficzny dla maszyny program PLC napisany przez producenta obrabiarki, który zarządza wszystkimi funkcjami maszyny (ATC, chłodzenie, przenośnik wiórów, blokady osi, wykonanie kodu M).

Moduł PMC działa na własnym procesorze niezależnie od głównego CPU CNC.

Moduł CRT/Graficzny (CRTC): Interfejs między CPU CNC a wyświetlaczem panelu operatora, zarządzający generowaniem sygnału wideo dla ekranu LCD lub CRT sterownika CNC.

Wymiana A16B-3200-0190 — Co należy zrobić

Wymiana głównej płyty CPU jest procedurą konserwacyjną o najwyższym ryzyku w systemie CNC FANUC. Każdy aspekt konfiguracji maszyny przechodzi przez tę płytę, a przywrócenie tej konfiguracji po wymianie płyty wymaga starannego przygotowania i wykonania.

Przed usunięciem starej płyty: wykonaj kopię zapasową wszystkich parametrów CNC na karcie pamięci, USB lub RS-232 (w zależności od dostępnego interfejsu). Wykonaj kopię zapasową wszystkich programów części. Wykonaj kopię zapasową programu drabinkowego PMC.

Zanotuj numer części modułu FROM i wersję oprogramowania. Zanotuj, jaki moduł SRAM jest zainstalowany i sprawdź, czy jego bateria jest sprawna.

Podczas wymiany płyty: moduł SRAM z oryginalnej płyty powinien zostać przeniesiony na płytę zamienną — to zachowuje wszystkie dane parametrów, programów i PMC w jednym kroku. Moduł FROM z oryginalnej płyty powinien również zostać przeniesiony (zachowując wersję oprogramowania i rejestrację opcji).

Jeśli moduły zostaną pomyślnie przeniesione, płyta powinna uruchomić się z pełną oryginalną konfiguracją bez konieczności ponownego ładowania parametrów.

Jeśli dane SRAM zostały utracone (awaria baterii na oryginalnej płycie lub wymiana modułu SRAM): wszystkie parametry muszą zostać ponownie załadowane z kopii zapasowej.

Maszyna musi następnie zostać ponownie zhomowana, wprowadzone przesunięcia narzędzi, a programy produkcyjne zweryfikowane przed powrotem maszyny do produkcji.

FAQ

Pytanie 1: Płyta A16B-3200-0190 jest dostarczana bez modułów. Czy to oznacza, że całkowicie pusta płyta nie może się w ogóle uruchomić?

Zgadza się. Bez minimalnego zestawu modułów — co najmniej modułu FROM (aby zapewnić oprogramowanie systemowe) i modułu DRAM (aby zapewnić pamięć roboczą) — płyta nie może wykonać żadnego kodu i pozostanie w stanie włączenia z zapalonymi diodami LED, ale bez wyświetlacza lub dalszej funkcjonalności.

Moduł FROM jest pierwszym wymogiem; bez niego procesor nie ma systemu operacyjnego do załadowania.

W praktyce płyty zamienne są zawsze dostarczane z zamiarem, aby użytkownik przeniósł oryginalny FROM, SRAM i inne moduły z uszkodzonej płyty na płytę zamienną.

Pytanie 2: Seria 16C została wycofana z produkcji. Czy nadal realistyczne jest utrzymanie tych maszyn i czy A16B-3200-0190 jest dostępne?

Tak, w obu przypadkach. Seria 16C została zainstalowana w bardzo dużej liczbie w latach 90., a zainstalowana baza pozostaje znacząca. Części zamienne FANUC — w tym płyty A16B-3200-0190 — krążą na rynku specjalistycznych renowacji i nadwyżek w znaczących ilościach.

Renomowane centra serwisowe FANUC posiadają odnowione i przetestowane płyty A16B-3200-0190, które zostały w pełni odnowione (wymiana typowych komponentów plus weryfikacja funkcjonalna na stanowisku testowym 16C) i są objęte gwarancją 6–12 miesięcy.

Biorąc pod uwagę, że alternatywą dla utrzymania maszyny 16C jest często całkowita wymiana maszyny, która kosztuje wielokrotnie więcej niż naprawa lub wymiana płyty, ekonomia renowacji jest bardzo korzystna.

Pytanie 3: Czy A16B-3200-0190 (16C) można zastąpić płytą A16B-3200-0190 z innej maszyny 16C innego producenta?

Sama płyta to ten sam sprzęt, ale zainstalowany zestaw modułów — a w szczególności moduł FROM — jest specyficzny dla wersji oprogramowania i zestawu opcji producenta obrabiarki, a SRAM zawiera dane specyficzne dla konfiguracji tej maszyny.

Przeniesienie kompletnego zestawu modułów z jednej maszyny do drugiej o innej konfiguracji mechanicznej spowodowałoby nieprawidłowe parametry osi, niewłaściwą konfigurację wrzeciona i potencjalnie drabinkę PMC, która nie odpowiada okablowaniu I/O maszyny.

Bezpiecznym podejściem jest przeniesienie tylko modułów z oryginalnej, uszkodzonej maszyny na płytę zamienną, przywracając oryginalną konfigurację maszyny na nowym sprzęcie.

Pytanie 4: Jakie jest znaczenie opcji procesora RISC dla A16B-3200-0190?

Płyta A16B-3200-0190 może pomieścić opcjonalną dodatkową płytę procesora RISC, która znacznie przyspiesza złożone obliczenia interpolacyjne — szczególnie istotne dla jednoczesnej obróbki 5-osiowej, szybkiego cięcia konturów i interpolacji krzywych NURBS.

Maszyny zakupione z tą opcją posiadają zainstalowaną płytę procesora RISC; maszyny bez niej polegają wyłącznie na procesorze głównej jednostki CPU do wszystkich obliczeń, co ogranicza osiągalną prędkość dla złożonych ścieżek narzędzia.

Procesor RISC jest osobną podrzędną płytą, a nie modułem DIMM wtykowym, i musi być pozyskany i zainstalowany osobno, jeśli oryginalna maszyna była wyposażona w tę opcję.

Pytanie 5: Sterownik CNC uruchamia się normalnie, ale osie powoli dryfują, gdy są w pozycji. Czy jest to wada płyty głównej?

Powolny dryf osi podczas zatrzymania jest zazwyczaj problemem z parametrami serwo, a nie wadą sprzętową płyty głównej — w szczególności, najczęściej jest spowodowany nieprawidłowym wzmocnieniem pętli prędkości, nieprawidłowym wzmocnieniem pętli pozycji lub niedopasowaniem między rozdzielczością enkodera silnika serwo a ustawieniami parametrów CNC.

Zanim stwierdzi się wadę płyty głównej, należy sprawdzić, czy wszystkie parametry serwo zostały prawidłowo przywrócone po niedawnej wymianie płyty lub zresetowaniu parametrów.

Jeśli dryf pojawił się nagle, bez żadnych działań konserwacyjnych, sprawdź wzmacniacz serwo pod kątem kodów alarmowych — uszkodzony element pętli prędkości we wzmacniaczu serwo może również powodować dryf, który wydaje się być w CNC, ale w rzeczywistości jest w napędzie.