1 PC Używany Fanuc A16B-3200-0362 Płytka główna bez karty A16B32000362 A16B-32OO-O362

FANUC A16B-3200-0362

Numer części:A16B-3200-0362

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:Główny układ drukowany

Seria tablicy:A16B-3200

Zakres sterowania:FANUC serii 0i-A

Procesor:I486DX2 / SAS2

Zastosowanie:Kontrola narzędziowych CNC ̇ centra obróbcze, centra obrotowe, szlifierki

Przegląd

The A16B-3200-0362 is the main CPU printed circuit board for FANUC's Series 0i-A CNC controller — the opening generation of FANUC's i-series control platform that brought digital servo technology and open-network architecture to a broad range of production machine tools.

Ta płyta jest centralną jednostką przetwarzania sterownika 0i-A. Każda funkcja wykonywana przez CNC jest: odczytywanie programów części, interpolacja osi obliczeniowej, zarządzanie logiką maszyny PMC,Komunikacja z serwo napędem, sterowanie wyświetlaczem operatora jest koordynowane przez procesor i powiązane obwody na tej płycie.

0i-A oznaczał znaczący krok w ewolucji kontroli FANUC.

It was the first 0-series generation to use the FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) optical interface for servo drive communication — replacing the PWM cable interface of the earlier 0-C and its predecessors with high-speed serial optical links.

Zmiana ta znacząco poprawiła odporność na hałas i pozwoliła ustawić sterownik dalej od szafy napędowej bez pogorszenia sygnału.

A16B-3200-0362 jest główną płytą, która wdraża tę architekturę FSSB w platformie 0i-A.

Moc procesora dla generacji 0i-A jest dostarczana przez I486DX2 w połączeniu z architekturą współprocesora SAS2 (Serial Axis System 2) firmy FANUC.

I486DX2 Intel podwójny zegar 486 pochodny zapewnia główne przetwarzanie sterowania, uruchamianie stosu oprogramowania CNC, wykonywanie drabiny PMC i funkcje interfejsu operatora.

Architektura SAS2 rozszerza zdolność przetwarzania osi, obsługując obliczenia serwo pętli o wysokiej częstotliwości wymagane przez sterowanie ośmi w czasie rzeczywistym.

Główne specyfikacje

Architektura kontrolera 0i-A

W serii 0i-A główna płyta jest rdzeniem, z którym łączy się cały inny sprzęt kontrolera.Moduły pamięci wtykowej (plug-in memory modules): FROM (Flash ROM dla oprogramowania systemowego) i SRAM (battery-backed RAM for parameters and programs).

Interfejs serwo FSSB łączy płytę główną z modułami serwo wzmacniaczami za pomocą kabli światłowodowych.

Płyty interfejsu operatora, płyty I/O i wszelkie opcjonalne płyty funkcjonalne komunikują się za pośrednictwem połączeń z tylnym płaszczyzną jednostki sterowania 0i-A.

Gdy A16B-3200-0362 się załamuje, cała funkcja CNC przestaje działać.

Tryb awarii jest zazwyczaj czysty

Ta czysta sygnatura awarii ułatwia izolację awarii: po potwierdzeniu, że płyta pomocnicza i zasilanie są w porządku, główna płyta jest pozostałym kandydatem.

0i-A był szeroko stosowany w centrach obróbki (0i-MA), centrach obrotowych (0i-TA) i maszynach szlifujących.

A16B-3200-0362 obsługuje wszystkie te warianty hardware jest powszechne, a konkretna konfiguracja CNC i program PMC określają typ maszyny.

Procedura zastępcza: kroki kluczowe

Wymiana A16B-3200-0362 wymaga starannego przygotowania.i niestandardowe zmienne makro są przechowywane w modułach SRAMPrzed wymianą moduł SRAM z oryginalnej płyty powinien być w miarę możliwości przeniesiony na płytę zamienną.

Jeżeli moduł SRAM został pomyślnie przeniesiony, kontroler może po wymianie przywrócić normalną pracę,z wyłączeniem alarmu akumulatora (z pamięci zapasowej stanu akumulatora po wyłączeniu), wymagającego potwierdzenia.

Jeżeli nie jest możliwe przenoszenie SRAM, wymagane jest całkowite ponowne ładowanie z kopii zapasowej maszyny, w tym wszystkich parametrów CNC, drabiny PMC, danych o kompensacji błędu pasma i przechowywanych programach.

Moduł FROM zawiera oprogramowanie systemu CNC, które musi odpowiadać prawidłowej wersji oprogramowania dla konfiguracji maszyny.

Przeniesienie modułu FROM z oryginalnej płyty zapewnia ciągłość wersji oprogramowania.weryfikacja sekwencji uruchamiania systemu, sprawdzić gotowość wszystkich osi i wrotów, a następnie przeprowadzić próbę cyklu suchego przed ponownym rozpoczęciem produkcji.

Częste pytania

P1: Kontroler 0i-A wyświetla alarm sprzętowy podczas uruchamiania i nie zakończy sekwencji uruchamiania.

Alarm z napędem zasilania wskazuje, że główna płyta jest głównym podejrzanym.Sprawdź kod alarmowy na ekranie uruchomienia kontrolera, a konkretny kod wskazuje, która kontrola sprzętu nie powiodła się.

Jeżeli kod wskazuje na podsystem CPU lub pamięci, A16B-3200-0362 wymaga wymiany.

Zweryfikuj również zasięg modułu FROM i SRAM

P2: Moduł SRAM ze starej płyty A16B-3200-0362 jest przenoszony na płytę zamienną.

Jeśli akumulator był martwy przed wymianą, SRAM utracił już swoje dane, a utrata danych nastąpiła, gdy bateria się wyczerpała, a nie podczas wymiany płyty.Gdy bateria się wyczerpie i SRAM straci moc, wszystkie zapisane dane (parametry, programy, przesunięcia narzędzi) są usuwane.

Wymagane jest pełne przeładowanie z rezerwy.

Jeśli bateria ostatnio nie działała, a dane SRAM są nadal nienaruszone, szybko przenieść moduł SRAM ¢ dane SRAM są przechowywane przez krótki okres bez baterii, jeśli jest utrzymywana moc.

P3: Po zainstalowaniu zamiennika A16B-3200-0362 i ponownym załadowaniu wszystkich parametrów napędy serwo generują alarmy komunikacyjne FSSB. Kable serwo są nienaruszone. Co należy sprawdzić?

FSSB alarms after a board replacement with confirmed-good cables suggest a servo parameter mismatch — the FSSB axis address parameters must match the physical order of drives connected on the fiber-optic bus.

Sprawdzić parametry konfiguracji FSSB, w szczególności przypisanie identyfikatorów osi, w odniesieniu do dokumentacji producenta maszyny.

Brakujący lub nieprawidłowy parametr ID osi serwo powoduje awarię połączenia FSSB nawet przy fizycznie nienaruszonych połączeniach optycznych.

P4: Czy A16B-3200-0362 jest tą samą płytą, którą używa się w kontrolerach 0i-B, 0i-C lub 0i-D?

Każda generacja serii 0i używa innej serii płyt głównych.

0i-B i późniejsze generacje używają różnych numerów płyt z różnymi procesorami i architekturami.

Te deski nie są wymienne między pokoleniami.

Przed zamówieniem nowej płyty głównej należy zawsze sprawdzić dokładną generację sterownika (0i-A, 0i-B itp.).

P5: Produkcja A16B-3200-0362 została wycofana. Jakie są realistyczne opcje utrzymania pracy maszyny sterowanej 0i-A?

Trzy drogi są dostępne.naprawione lub odnowione płyty od specjalistycznych dostawców usług FANUC .

Po drugie, nadwyżkowe jednostki pochodzące z wycofanych z eksploatacji maszyn ▌ powinny zostać poddane badaniom obciążeniowym przed ich instalacją.

Po trzecie, modernizacja sterownika w niektórych przypadkach modernizacja z sterownika 0i-A na sterownik 0i-F obecnej generacji jest ekonomicznie opłacalna dla maszyn o długiej pozostałej żywotności,zwłaszcza w przypadku awarii wielu płyt 0i-A.

Trzecia opcja wymaga całkowitego ponownego uruchomienia parametrów serwo i wrotów.