1 PC Nowy Fanuc A16B-3200-0491 Główna tablica procesora A16B32000491 A16B-32OO-O491

FANUC A16B-3200-0491 | Płyta główna CPU Zero i-B z PMC-SB7 — Seria 0i-B, do 6 osi, pochodzenie Japonia

Numer części: A16B-3200-0491

Producent: FANUC Corporation (Japonia)

Typ produktu: Płyta główna CPU (płyta główna)

Silnik PMC: PMC-SB7

Systemy kompatybilne: FANUC Seria 0i-B (0i-TB, 0i-MB i kompatybilne)

Maksymalna liczba osi: 6

Przegląd

A16B-3200-0491 to główna płyta CPU dla kontrolerów CNC z serii FANUC 0i-B — znanej również jako Zero i-B. Jest to płyta główna: centralna płyta PCB, wokół której zbudowany jest cały kontroler.

Znajduje się na niej procesor, który wykonuje oprogramowanie sterowania ruchem CNC, zarządza komunikacją serwo FSSB z wzmacniaczami i koordynuje program drabinkowy PMC-SB7, który obsługuje wejścia/wyjścia na poziomie maszyny.

Każda inna płyta w stosie kontrolera 0i-B albo jest podłączona bezpośrednio do tej płyty, albo komunikuje się z nią za pośrednictwem struktury magistrali kontrolera.

0i-B była drugą generacją rodziny kontrolerów 0i firmy FANUC — następcą 0i-A i poprzednikiem 0i-C.

Znalazła szerokie zastosowanie w centrach tokarskich (0i-TB) i centrach obróbczych (0i-MB) w okresie produkcji, dobrze pasując do wrażliwego cenowo segmentu rynku obrabiarek, gdzie uproszczona konfiguracja i sprawdzona niezawodność były ważniejsze niż najnowocześniejsze funkcje. 

Maszyny zbudowane na platformie 0i-B nadal pracują produkcyjnie na całym świecie.

Ta płyta jest dostarczana bez modułów SMD (daughter board montowanych powierzchniowo). Moduły — pamięć FROM, DRAM, SRAM, karty sterowania serwo, karty graficzne — są konfigurowane oddzielnie w zależności od opcji oprogramowania i liczby osi danej maszyny.

Podczas wymiany tej płyty, moduły SMD z oryginalnej płyty są przenoszone na płytę zamienną.

Kluczowe specyfikacje

PMC-SB7 — Zintegrowany kontroler maszyny

PMC-SB7 to silnik PMC (Programmable Machine Controller) zintegrowany z A16B-3200-0491. Jest to platforma sprzętowa, na której działa program drabinkowy producenta maszyny.

W 0i-B, PMC-SB7 stanowił znaczący krok naprzód w porównaniu do wcześniejszych generacji PMC — szybszy cykl skanowania, większa pojemność programu i rozszerzony zestaw instrukcji w porównaniu do PMC-SA5 używanego w 0i-A.

Program drabinkowy w centrum tokarskim lub centrum obróbczym 0i-B jest miejscem, w którym implementowana jest każda funkcja maszyny.

Zmieniacze narzędzi, systemy chłodzenia, wybór przełożeń wrzeciona, sterowanie uchwytem, blokady drzwi, liczniki części — wszystkie te elementy reagują, ponieważ program drabinkowy PMC-SB7 przetwarza ich warunki wejściowe i steruje ich działaniami wyjściowymi. 

Kiedy CNC wykonuje kod M, to właśnie PMC-SB7 interpretuje ten kod M i aktywuje odpowiedni sprzęt maszyny.

Oznaczenie -SB7 odróżnia tę płytę od A16B-3200-0490, która zawiera silnik PMC-SA5. Obie płyty są fizycznie podobne, ale nie wymienne — oprogramowanie PMC i oprogramowanie systemowe są dopasowane do konkretnego silnika PMC.

Maszyna skonfigurowana dla PMC-SB7 wymaga płyty -0491.

Architektura modułów SMD

A16B-3200-0491 to płyta bazowa. Jej możliwości są definiowane przez zamontowane na niej moduły SMD. Moduł FROM określa oprogramowanie i ilość oprogramowania opcjonalnego, które można przechowywać. Moduł SRAM określa pojemność pamięci programu.

Moduł DRAM wpływa na przetwarzanie w czasie rzeczywistym. Karta serwo określa, ile osi może kontrolować płyta.

Gdy ta płyta jest dostarczana bez modułów — co jest standardem dla jednostek zamiennych — moduły z oryginalnej płyty maszyny są usuwane i ponownie montowane.

Proces ten wymaga:

• Dokładnego oznakowania pozycji każdego modułu przed demontażem.
• Postępowania antystatycznego przez cały czas.
• Prawidłowego fizycznego zorientowania każdego modułu w jego gnieździe docelowym.
• Potwierdzenia, że konfiguracja oprogramowania nowej płyty jest zgodna z maszyną.

Po przeniesieniu modułów i wymianie płyty, oprogramowanie CNC maszyny, parametry i programy powinny być już obecne na przeniesionych modułach FROM i SRAM. Ponowne załadowanie oprogramowania może być nadal wymagane, jeśli zawartość FROM była powodem wymiany płyty.

Komunikacja serwo FSSB

A16B-3200-0491 komunikuje się ze wzmacniaczami serwo i wrzeciona za pośrednictwem FSSB — FANUC Fiber-optic Servo Serial Bus. Jest to szybkie, optyczne połączenie szeregowe, które zastępuje starsze analogowe i krótkoprzewodowe połączenia cyfrowe wcześniejszych generacji FANUC.

Wszystkie polecenia pozycji osi, odniesienia prędkości i dane sprzężenia zwrotnego z enkoderów przesyłane są przez FSSB.

Włókno optyczne używane w FSSB jest odporne na zakłócenia elektryczne generowane przez wzmacniacze serwo i przełączanie mocy w szafie maszyny.

Ta odporność na zakłócenia była znaczącą praktyczną korzyścią w generacji 0i, która wprowadziła sterowanie CNC do tej samej przestrzeni szafy co napędy serwo o dużej mocy.

Płyta obsługuje do 6 osi na FSSB. W praktyce większość maszyn 0i-TB używała 2-4 osi, a większość maszyn 0i-MB używała 3-5 osi.

Pojemność 6 osi zapewniała zapas dla złożonych konfiguracji maszyn.

FAQ

P1: Maszyna 0i-B włącza się, ale nie kończy sekwencji rozruchu. Na wyświetlaczu pojawia się błąd na wczesnym etapie uruchamiania. Czy A16B-3200-0491 jest uszkodzona?

Wczesne awarie rozruchu mogą pochodzić z głównej płyty CPU, zasilacza, modułu FROM lub modułu DRAM. Zanotuj konkretny kod błędu lub wzór diod diagnostycznych na płycie głównej w momencie zatrzymania rozruchu. Różne kody wskazują na różne źródła awarii.

Wzór diod LED, który zatrzymuje się natychmiast bez aktywności po włączeniu zasilania, sugeruje awarię zasilania lub CPU.

Błąd, który pojawia się w połowie rozruchu, po rozpoczęciu ładowania FROM, bardziej wskazuje na zawartość FROM lub DRAM.

P2: Program drabinkowy maszyny został niedawno zmodyfikowany. Po modyfikacji maszyna generuje alarm podczas uruchamiania z błędem PMC. Czy płyta może być uszkodzona?

Alarm PMC po niedawnej modyfikacji drabinki jest prawie na pewno problemem z oprogramowaniem, a nie awarią płyty.

Nowa drabinka może zawierać błąd, lub program mógł zostać napisany dla innej pojemności silnika PMC (liczba kroków, rozmiar tabeli symboli) niż obsługuje PMC-SB7. 

Sprawdź komunikat o błędzie PMC — odniesie się on do konkretnego typu błędu. Przywróć poprzednią drabinkę z kopii zapasowej i potwierdź, że maszyna uruchamia się poprawnie; jeśli tak, problem leży w zmodyfikowanej drabince.

P3: Płyta jest wymieniana. Czy należy jednocześnie wymienić baterię SRAM?

Tak. Jeśli moduł SRAM posiada litową baterię podtrzymującą, sprawdź jej napięcie przed przeniesieniem na nową płytę. Jeśli bateria ma więcej niż trzy lata lub pokazuje napięcie poniżej progu, wymień ją podczas przenoszenia modułu.

Proces przenoszenia tymczasowo wyjmuje SRAM z obwodu — jeśli bateria jest na granicy, zawartość SRAM może zostać utracona podczas przenoszenia. Nowa bateria eliminuje to ryzyko.

P4: Po wymianie płyty z przeniesieniem modułów maszyna uruchamia się, ale tabela offsetów narzędzi jest pusta. Wszystkie parametry osi są poprawne. Co się stało?

Offsety narzędzi są przechowywane w SRAM. Jeśli moduł SRAM został przeniesiony poprawnie, jego zawartość powinna być nienaruszona. Jednakże, jeśli bateria podtrzymująca SRAM była słaba i rozładowała się podczas przenoszenia modułu — nawet na krótko — zawartość SRAM może zostać utracona. Potwierdź napięcie baterii.

Przywróć tabelę offsetów narzędzi z pliku kopii zapasowej na karcie pamięci. Ta sytuacja podkreśla znaczenie wykonania pełnej kopii zapasowej danych przed jakąkolwiek pracą wymiany płyty.

P5: Maszyna 0i-B ma PMC -SA5 na swojej istniejącej płycie. Czy A16B-3200-0491 (PMC-SB7) może być użyta jako zamiennik?

Nie. Silnik PMC na płycie zamiennej musi być zgodny z oryginałem. Oprogramowanie systemu CNC i drabinka PMC są napisane dla konkretnego silnika PMC.

Drabinka i system -SA5 nie mogą działać na płycie -SB7 bez pełnej konwersji oprogramowania. 

Płyta zamienna musi być wariantem -0490 (PMC-SA5), aby pasować do istniejącego systemu -SA5.

Przed zamówieniem jakiejkolwiek części zamiennej, potwierdź silnik PMC z etykiety zainstalowanej płyty.