Używane urządzenia FANUC A16B-3200-0521 A16B32000521 A16B-32OO-O521

FANUC A16B-3200-0521

Numer części:A16B-3200-0521

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:Samodzielne sterowanie głównym układem PCB procesora

Seria tablicy:A16B-3200

Opis:i-A Samodzielne sterowanie głównego układu PCB procesora

Zastosowanie:Systemy sterowania CNC serii FANUC i-A

Uwaga:Wymagane programowanie wszystkie parametry i programy muszą być ponownie załadowane po instalacji

Przegląd

A16B-3200-0521 jest samodzielnym głównym układem PCB procesora dla sterowników CNC serii i-A firmy FANUC.Oznaczenie "Stand Alone Control" identyfikuje go jako niezależną płytę głównego procesora, wersję, która obsługuje wszystkie procesy sterowania CNC na jednym, samodzielna płyta bez potrzeby oddzielnego pod-CPU lub drugorzędnej płyty przetwarzania do wykonywania swoich funkcji.

Wszystko, czego kontroler potrzebuje do uruchamiania swoich podstawowych procesów - interpolacji, wykonywania PMC, komunikacji serwo, zarządzania pamięcią i sterowania interfejsem operatora - pochodzi z tej tablicy.

W ramach serii FANUC A16B-3200 oznaczenie i-A umieszcza tę płytę w pierwszej generacji platform CNC serii i firmy FANUC.

Seria i stanowiła znaczący postęp w porównaniu z poprzednią serią B. Szybsze procesory, wyższa precyzja, rozszerzona liczba osi, większa pamięć masowa,wprowadzenie FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) jako standardowego interfejsu servo komunikacyjnego.

A16B-3200-0521 jest główną płytą procesora, która zrealizowała te możliwości w samodzielnej konfiguracji sterownika.

Projektowanie "samodzielnej" płyty jest jednym z dwóch podejść architektonicznych w serii i: samodzielny (gdzie główna płyta procesora jest kompletna,niezależna jednostka) i montowana na LCD (gdzie procesor i wyświetlacz są zintegrowane).

Samodzielna wersja umożliwia wymianę głównej płyty CPU niezależnie od jednostki wyświetlania i umożliwia używanie tej samej płyty CPU z różnymi konfiguracjami wyświetlaczy.

Ta elastyczność jest jednym z powodów, dla których samodzielna płyta była preferowanym wyborem dla większych i bardziej złożonych instalacji narzędziowych.

Główne specyfikacje

i-A Generation CNC Kontext platformy

Maszyny CNC FANUC generacji i-A były szeroko stosowane w przemyśle narzędziowym od końca lat 90. do połowy lat 2000.

To pokolenie zasilane dużą populację ośrodków obróbki, ośrodków obrotowych, szlifierów i wieloosiowych maszyn produkcyjnych, które pozostają w produkcji dzisiaj.

Główną płytą procesora i-A jest rdzeń sterownika, bez prawidłowego funkcjonowania maszyny nie działa.

Samodzielna konfiguracja użyta w A16B-3200-0521 umieszcza główną płytę procesora w stojaku kontrolera, podłączonym do tylnej płaszczyzny F-BUS.

Tłumaczność i komunikacja są rozprowadzane przez płaszczyznę tylną do wszystkich płyt w rackie ̇ serwo karty interfejsu, moduły pamięci, płyty PMC, karty I / O i moduły graficzne, wszystkie podłączone do tej wspólnej szyny.A16B-3200-0521 jest głównym na tym autobusie.

Inicjalizuje autobus przy uruchomieniu, określa, które płyty są obecne i przydziela szerokość pasma komunikacji między nimi.

FSSB łączy serwo przetwarzanie głównej płyty CPU z modułami serwo wzmacniacza za pośrednictwem kabla światłowodowego.

Ten szybki interfejs optyczny zapewnia polecenia serwo pozycji i otrzymuje informacje zwrotne kodera silnika przy wysokich częstotliwościach aktualizacji, które wymagają precyzyjnego wieloosiowego obróbki.

A16B-3200-0521 zawiera obwody interfejsu FSSB, które umożliwiają tę szybką komunikację serwo.

Architektura samodzielna i montowana na LCD

Samodzielna płyta i płyta montowana na LCD służą tym samym platformom CNC i-A, ale różnią się fizyczną integracją z wyświetlaczem.

Główną płytę procesora montowaną na LCD znajduje się za panelem wyświetlania, bezpośrednio podłączoną do elektroniki wyświetlacza.

Wyświetlacz i procesor są zasadniczo jednym zespołem.

Samodzielna płyta A16B-3200-0521 znajduje się w półce sterowania, oddzielona od wyświetlacza.

Oddzielna płyta interfejsu wyświetlacza i kabel łączą wyjście wyświetlacza procesora z panelem.

To fizyczne oddzielenie ma zalety związane z utrzymaniem ∙ usterka wyświetlacza nie dotyczy płyty procesora, a usterka płyty procesora nie wymaga demontażu wyświetlacza.

W przypadku instalacji maszynowych, w których stojak sterownika znajduje się z dala od pozycji operatora maszyny,W przypadku urządzeń z zdalnym sterowaniem CNC .

Przywracanie danych po instalacji

Najważniejszym faktem operacyjnym w przypadku A16B-3200-0521 jest wymóg programowania po wymianie.jego FROM zawiera oprogramowanie obsługujące CNC dla serii i-A, ale FROM jest w stanie fabrycznym.

Konfiguracja specyficzna dla maszyny nie została załadowana.

Każda maszyna, która uruchamia tę płytę ma unikalny zestaw parametrów: ograniczenia ruchu osi, ustawienia serwo wzmocnienia, konfiguracja wrotnika, czasownika PMC i wartości licznika, tabele kompensacji błędu pasma,i pełny zestaw parametrów funkcjonalnych, które sprawiają, że sterownik pasuje do maszyny, którą kontroluje.

Wszystkie te elementy znajdują się w pamięci SRAM na płycie, wspieranej przez baterię.

To sprawia, że sytuacja rezerwowa przed wymianą deski jest niezwykle ważna.

Przed usunięciem oryginalnej deski, kompletne kopie zapasowe poprzez funkcję danych I / O CNC musi przechwycić parametry CNC, parametry PMC, PMC program drabiny, nadmiaru błędu,i wszystkie przechowywane programy części.

Przy tej kopii zapasowej przywracanie danych po instalacji jest zdefiniowaną, systematyczną procedurą.

Bez niego odbudowa zestawu parametrów maszyny na podstawie dokumentacji jest długim i podatnym na błędy procesem.

Częste pytania

P1: i-A CNC wyświetla alarm systemu przy włączeniu, który odnosi się do błędu ROM lub FROM. Czy przyczyną jest A16B-3200-0521?

Alarm błędu FROM podczas uruchamiania wskazuje na awarię odczytu modułu FROM zawierającego oprogramowanie operacyjne CNC.

Moduł FROM jest komponentem plug-in na A16B-3200-0521. Przed stwierdzeniem awarii płyty głównej należy sprawdzić, czy moduł FROM jest prawidłowo umieszczony w gniazdku.

Moduł FROM z częściowym zasięgiem wytwarza błędy odczytu FROM, które wydają się identyczne z awarią deski.

Jeśli błąd utrzymuje się, gdy moduł jest prawidłowo ustawiony, sam moduł FROM może być wadliwy. Moduły FROM można wymienić niezależnie od głównej płyty CPU.

P2: Po 18 miesiącach przechowywania maszyny kontroler i-A nie zachowuje swoich parametrów przez cykle zasilania.

Brak utrzymania parametrów po przedłużonym przechowywaniu jest niemal zawsze problemem wyczerpania baterii, a nie awarii płyty.

Akumulator SRAM na A16B-3200-0521 ma skończoną żywotność.

Po 18 miesiącach bez zasilania maszyny akumulator może być rozładowany poniżej progu zatrzymywania SRAM.

Wymienimy baterię, a potem przywrócimy parametry z kopii zapasowej.

Sama płyta nie jest winna, chyba że problem utrzymuje się po wymianie baterii i przywróceniu parametrów.

P3: CNC działa prawidłowo, ale czasami wyświetla błąd komunikacji między procesorem a panelem operatora, a następnie odzyskuje.

Przerywane błędy komunikacji CPU-panel, które samodzielnie się odzyskują, sugerują problem z złączem lub kablem między samodzielną płytą CPU a interfejsem panelu operatora, a nie uszkodzoną płytą CPU.

Sprawdź kabel i złącza w ścieżce komunikacji wyświetlacza.

Sprawdź, czy wszystkie złącza są w pełni zainstalowane i czy żadne szpilki nie zostały uszkodzone.

Pomijające się błędy, które mogą być spowodowane problemem z połączeniem, nie powinny być przypisywane płytce, dopóki ścieżki połączenia nie zostaną potwierdzone jako dobre.

P4: Wymiana A16B-3200-0521 jest opisana jako "odnowiona". Co oznacza prawidłowa odnowa głównej płyty procesora?

Odpowiednia odnowa głównej płyty CPU dotyczy elementów, które najprawdopodobniej ulegną awarii w ciągu całego okresu eksploatacji: wymiana akumulatora zapasowego SRAM na nową komórkę o prawidłowej specyfikacji;inspekcja wszystkich kondensatorów elektrolitycznych na tablicy pod kątem degradacji; oczyszczanie kontaktów z złączami; i badania funkcjonalne w kompletnym systemie i-A CNC, w tym weryfikacja sekwencji uruchamiania, obciążenie i utrzymanie parametrów oraz komunikacja serwo poprzez FSSB.

Odnowiona płyta powinna być wyposażona w udokumentowaną gwarancję, która obejmuje funkcjonalność płyty przez określony okres.

P5: Czy warto proaktywnie wymienić A16B-3200-0521 przed uszkodzeniem, biorąc pod uwagę jego wiek?

Proaktywna wymiana jest rozsądną strategią, jeśli maszyna jest kluczowa dla produkcji i awaria deski spowodowałaby znaczne przestoje.

Jednakże główny procesor A16B-3200-0521 jest stosunkowo solidnym komponentem stałego stanu. Najczęstsze tryby awarii (wyczerpanie baterii,Zmiany w układzie napędowym.

Roczna wymiana baterii i okresowa inspekcja wizualna kondensatorów płyty mogą znacznie wydłużyć żywotność.

Wykonane na miejscu badania zapasowego pojazdu A16B-3200-0521 zapewniają ubezpieczenie przed awarią bez zakłócenia planowanego proaktywnego wymiany.