Fanuc Power Mate A17B-3300-0103 A17B33000103 A17B-33OO-O1O3

FANUC A17B-3300-0103 ∙ 6-osiowy serwo moduł serii i ∙ FSSB, CNC i robot, Japonia

Numer części:A17B-3300-0103

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:Serwokomórkowy moduł sterowania PCB

Seria tablicy:A17B-3300

Liczba osi:6

Interfejs:FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus)

Kompatybilne systemyFANUC i Series CNC (16i / 18i / 21i) i R-J3 / R-J3iB Robot Controllers

Przegląd

The A17B-3300-0103 is a 6-axis servo control module from FANUC's A17B-3300 series — the plug-in PCB that manages digital servo communication for up to six axes in FANUC's i-series CNC and robot control platforms.

Ta mała płyta modułowa podłącza się bezpośrednio do głównej płyty procesora kontrolera,tworząc kluczowe połączenie między oprogramowaniem do planowania ruchu CNC a serwo wzmacniaczami, które fizycznie napędzają każdy silnik osi.

The A17B-3300 series represents the servo module generation associated with FANUC's i-series controllers — the generation that brought FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) into widespread use across both CNC machine tools and industrial robotsTa płyta nosi ten interfejs FSSB.

It replaces the earlier analog and short-wire digital servo connections of older FANUC generations with a high-speed optical serial link that is immune to the electrical noise generated by the high-current servo drive circuits operating nearby.

W zastosowaniach CNC ̇ centra obrotowe (16i-TA, 18i-TA), centra obróbcze (16i-MA, 18i-MA) i maszyny oparte na 21i ̇ ten moduł obsługuje sterowanie serwo dla głównych osi maszyny.

W zastosowaniach robotowych, w szczególności w sterownikach R-J3 i R-J3iB z oprogramowaniem generacji i-series A, moduł ten sterowuje równocześnie wszystkimi sześcioma ośmiami stawów robota.

Ta sama płyta obsługuje oba typy aplikacji, ponieważ obie używają tej samej architektury serwobusów FSSB.

Główne specyfikacje

FSSB ¢ Serwobus seryjny światłowodowy

FSSB jest podstawą serwo komunikacji w architekturze serii i firmy FANUC.Każde połączenie FSSB jest połączeniem światłowodowym punkt-do-punktu, które przenosi wszystkie dane serwokomandowe i zwrotne dla osi podłączonych do niego.

Moduł serwo generuje cyfrowy przepływ poleceń, profile prędkości, ograniczenia momentu obrotowego i wysyła je w dół włókna przy dużej prędkości.Wykonać je na silniku, i zwrot danych pozycji kodera na tym samym połączeniu światłowodowym.

Optyczny charakter FSSB wyróżnia go od wcześniejszych serwointerfejsów na bazie drutu.

Włókno przenosi światło, a nie prąd elektryczny.Dane pozycji, które wracają z koderów jest dokładnie to, co koder produkowane.

Dane, które trafiają do wzmacniaczy, są dokładnie takie, jakie wysyła serwomodul.

W przypadku 6-osiowego ośrodka obróbczego lub 6-związkowego robota przemysłowego praktycznym skutkiem jest wyższa dokładność pozycjonowania przy wysokich częstotliwościach podawania, ściślejsza synchronizacja wieloosiowa,i odporność na zakłócenia, które są nieuniknione w środowisku szafki maszyny w pełni załadowanej.

CNC vs. Aplikacja robota

A17B-3300-0103 służy zarówno w narzędziach CNC, jak i w zastosowaniach robotów przemysłowych.

W centrum obróbki CNC lub w centrum obrotowym sześć osi to zazwyczaj podstawowe osi liniowe maszyny (X, Y, Z) plus osi obrotowe (A, B, C) lub drugi niezależny wrot.

Moduł serwo wysyła polecenia pozycji zsynchronizowane z wyjściem interpolacji CNC, który oblicza ścieżkę narzędzia przy każdym cyklu interpolacji.

W sterowniku robota FANUC R-J3 lub R-J3iB sześć osi to sześć złączeń ramienia robota od obrotu podstawy (J1) do nadgarstka (J6).

Planer ruchu robota oblicza kąty stawów w sposób ciągły podczas poruszania się robota przez zaprogramowane ścieżki,i serwo moduł tłumaczy te cele kąta stawu do poleceń pozycji na FSSB.

Kompatybilność sprzętowa między tymi dwoma bardzo różnymi zastosowaniami odzwierciedla filozofię projektowania FANUC dotyczącą wykorzystania wspólnych komponentów platform servo w całej gamie produktów.Oznacza to również, że przetestowana płyta A17B-3300-0103 z wycofanego sterownika robota może być ważnym zamiennikiem w systemie CNC, i odwrotnie, pod warunkiem że serwobus FSSB jest tej samej generacji.

Instalacja  Architektura modułu podłączalnego

A17B-3300-0103 jest modułem plug-in. Pasuje w poziomie do gniazda na głównej płycie procesora sterownika, obok innych modułów plug-in, takich jak karta procesora CPU, karta DRAM,kartę pamięci FROM/SRAM, oraz wszelkich modułów graficznych.

Kompletny zestaw modułów plug-in określa pełną zdolność sterownika.

Wyposażone jako zapasowa płyta jest zwykle dostarczana bez dodatkowych podmodułów SMD.

Kable optyczne FSSB po montażu łączą się bezpośrednio z złączami optycznymi płyty.

Confirm that the fiber connections are clean and fully engaged after installation — dirty or incompletely engaged optical connectors are a common cause of FSSB communication errors after any board swap.

Częste pytania

P1: CNC wyświetla serwo alarm FSSB na wszystkich ośach jednocześnie.

Jednoczesny alarm na wszystkich osi podłączonych do FSSB wskazuje na sam serwomodul, a nie na jakąkolwiek pojedynczą oś.

Jeśli każda oś miała niezależną usterkę, można się spodziewać alarmów rozbieżnych lub selektywnych.

Przed wymianą płyty należy sprawdzić połączenia światłowodowe zarówno na końcu modułu serwo, jak i pierwszego wzmacniacza w łańcuchu FSSB pod kątem zanieczyszczenia lub niepełnego zaangażowania.

P2: Po wymianie modułu serwo jedna oś wykazuje błąd komunikacji, ale pozostałe są w porządku. Połączenia światłowodowe wyglądają dobrze. Co może być nie tak?

Alarm FSSB o jednej osi po dobrej wymianie płyty zwykle wskazuje na problem w ścieżce światłowodowej dla tej konkretnej osi, albo uszkodzony kabel światłowodowy, zanieczyszczony złącze na wzmacniaczu tej osi,lub usterka wzmacniacza na tej osi.

Moduł serwowy komunikuje się ze wszystkimi ośmi przez ten sam łańcuch FSSB; usterka izolowana do jednej osi znajduje się w dół od modułu.

Sprawdź segment światłowodowy między wyjściem modułu a wejściem optycznym dotkniętego wzmacniacza.

P3: Czy ten moduł serwo pochodzący od wycofanego sterownika robota może być stosowany w centrum obróbki?

Tak, pod warunkiem, że generacja FSSB jest kompatybilna.

Potwierdź, że konkretny numer części tablicy pasuje dokładnie do serii A17B-3300, różne sufiksy mają różne liczby osi serwo i różną kompatybilność oprogramowania układowego.

Jeśli numer części pasuje i przegląd oprogramowania systemu sterownika obsługuje wariant -0103, płyta z robota może służyć w maszynie CNC.

P4: Moduł serwo został usunięty w celu zweryfikowania obszaru procesora sterownika.

Użyj antystatycznego paska i matki.

The optical connectors on the board should be capped if the board will be stored for any time — optical connector contamination is a known fault source and any dust or fingerprint inside the optical connector can degrade the FSSB communication quality.

Przechowywać w opakowaniu antystatycznym w stałej temperaturze pokojowej.

P5: Kontrolator wyświetla alarm serwo modułu przy uruchomieniu przed rozpoczęciem komunikacji FSSB.

Włączenie alarmu przed rozpoczęciem komunikacji FSSB wskazuje, że samotest tablicy zawiódł.

Moduł serwo wykonuje wewnętrzną diagnostykę przy włączeniu.

Nieprawidłowy DSP, uszkodzony szereg bram lub uszkodzone oprogramowanie tworzą natychmiastowy alarm przed próbą komunikacji zewnętrznej.

Tego typu usterki potwierdza fakt, że alarm pojawia się nawet przy odłączeniu wszystkich włókien FSSB.