Dom
>
produkty
>
Płytka drukowana CNC
>
|
| Miejsce pochodzenia | Japonia |
| Nazwa handlowa | FANUC |
| Orzecznictwo | CE ROHS |
| Numer modelu | A17B-3300-0200 |
Numer części: A17B-3300-0200
Producent: FANUC Corporation (Japonia)
Typ produktu: 8-osiowy szybki moduł serwo PCB
Seria płyty: A17B-3300
Opis: 8-OSIOWY SZYBKI MODUŁ SERWO SERII i
Kompatybilne systemy:Sterowniki CNC FANUC Serii 16i, 18i, 21i
Zastosowanie: Wielooosiowe sterowanie serwo przez interfejs FSSB
A17B-3300-0200 to 8-osiowy szybki moduł serwo dla sterowników CNC serii i firmy FANUC — w szczególności platform Serii 16i, 18i i 21i.
Jest to wtykana płyta interfejsu serwo, która znajduje się na głównej płycie procesora sterownika i zarządza szybką komunikacją szeregową z modułami wzmacniaczy serwo za pośrednictwem interfejsu FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) firmy FANUC.
Do 8 osi serwo otrzymuje swoje polecenia pozycji i prędkości za pośrednictwem tej płyty, a ich sprzężenie zwrotne z enkoderów również wraca przez nią.
Seria A17B-3300 reprezentuje generację modułów interfejsu serwo opracowanych dla platform CNC serii i — bardzo udanej rodziny sterowników firmy FANUC, która zasilała szeroką gamę centrów obróbczych, centrów tokarskich i wieloosiowych maszyn produkcyjnych od końca lat 90. do lat 2000. W ramach tej serii różne warianty płyt zapewniały różne liczby osi i poziomy wydajności.
A17B-3300-0200 zapewnia 8 osi w specyfikacji szybkiej — wyższy poziom wydajności przeznaczony dla maszyn wymagających szybszych częstotliwości odświeżania serwo dla wymagających zastosowań obróbki o wysokiej dokładności lub wysokiej prędkości.
Płyta ta znajduje się w zespołach obok głównej płyty procesora (takiej jak A16B-3200-0330) i modułu PMC (takiego jak A20B-3300-0085), które razem tworzą kompletny system sterowania CNC.
Te komponenty działają jako skoordynowany zestaw — płyta procesora obsługuje ogólne przetwarzanie, płyta PMC wykonuje logikę drabinkową maszyny, a A17B-3300-0200 zarządza komunikacją serwo w czasie rzeczywistym, która zapewnia precyzyjne ruchy osi.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Numer części | A17B-3300-0200 |
| Producent | FANUC Corporation |
| Typ produktu | 8-osiowy szybki moduł serwo PCB |
| Seria płyty | A17B-3300 |
| Liczba osi | 8 |
| Prędkość | Szybka |
| Seria | Seria i |
| Interfejs | FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) |
| Kompatybilne systemy | Seria 16i, 18i, 21i |
| Pochodzenie | Japonia |
| Temperatura pracy | 0 – 55°C |
| Temperatura przechowywania | −20 – 70°C |
| Wilgotność | Bez kondensacji, 20–80% RH |
| Dostępny stan | Nowy (nadwyżka) / Odnowiony |
FSSB to magistrala komunikacyjna między sterownikiem CNC serii i a jego modułami wzmacniaczy serwo. Zastąpił on wcześniejszy interfejs serwo oparty na PWM z generacji sterowników CNC przed serią i — zasadniczo inną architekturę, która wysyłała polecenia pozycji i odbierała sprzężenie zwrotne jako pakiet danych szeregowych przez kable światłowodowe, a nie jako sygnały analogowe lub równoległe cyfrowe.
Zalety FSSB w porównaniu do jego poprzedników są znaczące. Światłowód jest odporny na zakłócenia elektromagnetyczne — kable silnikowe szafy sterowniczej, cewki przekaźników i wyłączniki zasilania nie mogą wprowadzać szumów do ścieżki sygnału optycznego.
Protokół szeregowy koncentruje wszystkie dane osi w jednej szybkiej magistrali, zamiast wymagać oddzielnych przewodów sygnałowych dla każdej osi, co upraszcza okablowanie, zwłaszcza w maszynach z dużą liczbą osi.
A cyfrowy charakter komunikacji sprawia, że odświeżanie serwo jest bardziej deterministyczne — polecenie każdej osi dociera dokładnie we właściwym czasie cyklu serwo.
A17B-3300-0200 jest punktem końcowym FSSB po stronie sterownika.
Zawiera logikę komunikacji FSSB, która formatuje polecenia pozycji z interpolacji sterownika w pakiety danych FSSB, przesyła je przez łącze optyczne do modułów wzmacniaczy serwo i odbiera dane sprzężenia zwrotnego wzmacniacza.
Oprogramowanie serwo sterownika nigdy nie komunikuje się bezpośrednio z FSSB — A17B-3300-0200 całkowicie obsługuje tę warstwę.
Oznaczenie "szybka" w opisie A17B-3300-0200 odnosi się do częstotliwości odświeżania serwo. Moduły serwo o standardowej prędkości odświeżają polecenie pozycji każdej osi z częstotliwością określoną przez podstawowy cykl interpolacji CNC.
Szybkie moduły odświeżają z wyższą częstotliwością — polecenie pozycji serwo jest odświeżane częściej na sekundę.
W większości zastosowań obróbki różnica jest niezauważalna — serwo może dokładnie śledzić zadana trajektorię przy obu częstotliwościach odświeżania.
Ale w zastosowaniach obejmujących szybkie konturowanie, małe części o wysokiej dokładności lub wieloosiową jednoczesną obróbkę, gdzie synchronizacja osi jest kluczowa, wyższa częstotliwość odświeżania zapewnia ściślejszą synchronizację między osiami i niższy błąd śledzenia w warunkach dynamicznych.
Maszyny skonfigurowane z szybkim serwo od momentu ich pierwotnej instalacji wymagają szybkiego modułu serwo do prawidłowego działania.
Oprogramowanie sterownika oczekuje wyższego cyklu odświeżania, a parametry wydajności serwo (wzmocnienia, wartości feedforward) są dostrojone do szybkiej pętli. Instalacja standardowej płyty w maszynie skonfigurowanej dla szybkiej pracy spowoduje nieprawidłowe zachowanie serwo.
Seria A17B-3300 obejmuje rodzinę modułów interfejsu serwo dla generacji CNC serii i. Różni członkowie rodziny zapewniają różne liczby osi — -0100 i -0101 zapewniały 8 osi, -0200 również zapewnia 8 osi w specyfikacji szybkiej, -0201 zapewniało 6 osi w specyfikacji szybkiej, a dalsze warianty obejmowały inne kombinacje.
Właściwa płyta dla danej maszyny zależy od liczby sterowanych osi i specyfikacji prędkości, obie te wartości są zapisane w dokumentacji konfiguracji sprzętu maszyny.
Ponieważ te płyty są modułami wtykanymi na głównej płycie procesora, błąd płyty powoduje alarmy komunikacji serwo dla wszystkich osi obsługiwanych przez płytę jednocześnie.
Błąd, który wpływa tylko na niektóre osi, jest bardziej prawdopodobny w wzmacniaczach serwo lub kablach sprzężenia zwrotnego dla tych konkretnych osi, a nie w A17B-3300-0200.
P1: Wszystkie 8 osi w maszynie pokazuje alarmy komunikacji FSSB po włączeniu zasilania. Wzmacniacze serwo i kable światłowodowe zostały sprawdzone i wydają się nieuszkodzone. Czy może to być A17B-3300-0200?
Jednoczesne alarmy FSSB na wszystkich osiach przy potwierdzonych dobrych wzmacniaczach i kablach światłowodowych wskazują na moduł serwo jako wspólny punkt awarii. Wszystkie 8 kanałów osi współdzieli logikę komunikacji FSSB A17B-3300-0200.
Awaria w tym współdzielonym obwodzie wpływa na wszystkie kanały w równym stopniu. Ponownie zamontuj płytę na głównej płycie procesora i sprawdź styki złącza płyty.
Jeśli ponowne zamontowanie nie usunie alarmów, wymiana płyty jest odpowiednim następnym krokiem.
P2: Tylko 3 z 8 osi pokazują alarmy FSSB. Pozostałe 5 są normalne. Czy to jest A17B-3300-0200 czy wzmacniacze serwo?
Częściowe alarmy FSSB, gdzie niektóre osi są normalne, a inne nie, zazwyczaj wskazują na awarie w jednostkach wzmacniaczy serwo lub kablach światłowodowych dotkniętych osi, a nie na płytę modułu serwo.
Płyta przetwarza wszystkie 8 osi przez współdzieloną logikę — awaria płyty zazwyczaj wpływa na wszystkie osi. Sprawdź złącza światłowodowe i kable dla 3 dotkniętych osi.
Sprawdź kody alarmów wzmacniaczy serwo dla tych osi.
P3: A17B-3300-0200 jest opisany jako szybka płyta. Czy można go zastąpić wariantem o standardowej prędkości, jeśli wersja szybka nie jest dostępna?
Ta zamiana nie jest zalecana bez weryfikacji kompatybilności. Konfiguracja oprogramowania serwo sterownika CNC i strojenie parametrów serwo mogą być specyficzne dla szybkiej pracy.
Instalacja standardowej płyty w systemie skonfigurowanym dla szybkiej pracy może spowodować pogorszenie wydajności serwo, nieprawidłowe błędy śledzenia lub alarmy systemowe.
Potwierdź konfigurację oprogramowania serwo sterownika przed próbą jakiejkolwiek zamiany prędkości.
P4: Po wymianie A17B-3300-0200 wydajność serwo wydaje się normalna, ale jedna oś czasami pokazuje krótki skok błędu pozycji podczas szybkich ruchów. Wzmacniacz i silnik są potwierdzone jako dobre. Co należy zbadać?
Okazjonalne skoki błędu pozycji podczas szybkich ruchów po wymianie płyty mogą wskazywać na marginalne połączenie światłowodowe w porcie FSSB nowej płyty.
Złącze światłowodowe musi być w pełni i czysto osadzone.
Nawet niewielka ilość zanieczyszczenia na powierzchni światłowodu lub nie w pełni połączone złącze może powodować sporadyczne błędy danych w FSSB, które objawiają się jako krótkie zakłócenia pozycji. Wyczyść powierzchnie złączy światłowodowych i upewnij się, że są w pełni połączone przed dalszym badaniem.
P5: A17B-3300-0200 jest powiązany z seriami 16i, 18i i 21i. Czy działa również w sterownikach serii 0i?
Sterowniki serii 0i wykorzystują inną architekturę fizyczną i elektryczną niż rodzina 16i/18i/21i. Format płyty modułu serwo, interfejs magistrali i specyfikacje elektryczne są różne.
A17B-3300-0200 jest przeznaczony dla architektury platformy 16i/18i/21i i nie jest kompatybilny ze sterownikami serii 0i, które używają własnych specyfikacji płyt modułów serwo.
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI W DOWOLNEJ CHWILI
