FANUC A20B-1003-0090 PC BOARD DRIVE A20B10030090 A2OB-1OO3-OO9O

FANUC A20B-1003-0090

Numer części:A20B-1003-0090

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:Jednoosiowe serwo sterowanie prądem bieżącym

Seria tablicy:A20B-1003

Kompatybilność napędu:Serii A06B-6058 (serwo wzmacniacze prądu przemiennego o jednej osi serii S)

Kompatybilność silnika:Silniki serwomatoryczne serwomatoryczne serii 0S do serii 30S/3000

Interfejs:PWM (cyfrowy, z sterownika CNC)

Kompatybilny z CNC:Seria 0-A, 0-B, 0-C; wczesna seria 15, 16, 18 (Model A)

Modele napędu:A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, H025

Przegląd

The A20B-1003-0090 is the control PCB for FANUC's S Series single-axis AC servo amplifier units in the 6058 family — described by specialists as one of the most widely deployed servo control boards in FANUC's history.

Jest przednią płytą napędową otwartych układów napędowych serii 6058, w której znajduje się cyfrowa elektronika serwo sterowania, podczas gdy towarzysząca płyta zasilania obsługuje etap zasilania.

Każda jednostka napędowa A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013 i H025 w całej gamie jednoosiowych napędów FANUC serii S została wyposażona w tę płytę jako inteligentny system sterowania.

Napędy cyfrowe serii S stanowiły przejście firmy FANUC od analogowych serwo układów do całkowicie cyfrowego serwo sterowania.

A20B-1003-0090 otrzymywał polecenia PWM (modulacja szerokości impulsu) z sterownika CNCsygnał odporny na hałas, kodujący zapotrzebowanie na prędkość i przetwarzający informacje zwrotne o pozycji kodera z serwomotora.

Z tych wpisów, płyta uruchomiła algorytm serwo sterowania: bieżące polecenie poszło do płyty zasilania, która napędzała silnik; Pozycja zwrotna poszła z powrotem do kontrolera,który zaktualizował następne zapotrzebowanie na pozycję.

Ta płyta służyła ogromnej bazie zainstalowanej.i napędy serii S były serwo systemem wyboru dla tych sterowników przez większość ich produkcji życia.

Wczesne systemy serii 15, 16 i 18 Model A również wykorzystywały te napędy.

W rezultacie powstaje ogromna populacja maszyn ̇ centra obrótowe, centra obróbcze,i szlifujące od końca lat 80. do połowy lat 90. które nadal zależą od funkcjonalnych płyt A20B-1003-0090 do pracy.

Główne specyfikacje

Architektura serii S

Seria napędów 6058 ma dwupłytkową strukturę wewnętrzną, która oddziela elektronikę sterującą od elektroniki mocy.

Ta separacja jest celowa z architektonicznego i praktycznego punktu widzenia.przełączanie wysokiego napięcia IGBT, które konwertują napięcie prądu prądu stałego na zmienny prąd przemienny napędzający silnik, oraz czujnik prądu mierzący faktyczny prąd silnika.

Płyta sterująca obsługuje przetwarzanie sygnału na poziomie ̇ wejście PWM z CNC, sprzęt zwrotny kodera z silnika i algorytm obliczający bieżące polecenie.

A20B-1003-0090 jest deską sterującą. Otrzymuje polecenie PWM od sterownika i odczytuje koder impulsowy silnika - cyfrowy koder, który zapewnia zwrot pozycji w postaci sygnału fali kwadratowej.

Płyta liczy impulsy kodera, aby śledzić rzeczywistą pozycję silnika, oblicza błąd pozycji, uruchamia pętlę prędkości i generuje polecenie prądu dla płyty zasilania.

Płyty zasilania działają na podstawie tego polecenia, aby dostarczyć dokładny prąd silnika.

Ta struktura podwójnej deski oznacza, że wiele awarii napędu można przypisać tylko jednej desce.

Uszkodzenie tranzystora zasilania na desce zasilania zazwyczaj pozostawia deskę sterującą nienaruszoną.

Błąd kodu alarmowego w elektronice deski sterującej zazwyczaj pozostawia deskę zasilania nienaruszoną.

Często możliwe jest ukierunkowana diagnostyka na poziomie płyty i wymiana tylko uszkodzonej płyty, unikając kosztów wymiany całej jednostki napędowej.

Obejście silnika: od 0S do 30S

Nazwa silnika z serii "S" wskazuje klasę ciągłego momentu obrotowego silnika, a liczba reprezentuje nominalny moment obrotowy.silnik do zastosowań oś światła.

10S i 20S są najczęściej spotykane w ogólnych zastosowaniach obróbczych.

30S reprezentuje górną granicę zasięgu tej deski.

A20B-1003-0090 obejmował zasadniczo całą praktyczną gamę silników dla jednoosiowych napędów 6058, z wyjątkiem kilku specjalistycznych wariantów (H002, H003,Modele H007 i H007 miały specjalne PCB kontrolne dla specyficznych wymagań).

Ta uniwersalność - jedna płyta sterująca w siedmiu różnych wariantach modeli napędu - była częścią tego, co uczyniło tę płyta tak powszechną.jeden typ deski pokrywał większość floty 6058.

Interfejs PWM i kompatybilność z sterownikami CNC

Interfejs PWM łączył napęd z sterownikiem CNC, który generował sześć sygnałów PWM PWMA przez PWMF reprezentujących trójfazową modulację sinusoidalną dla mostu IGBT.

Dodatkowe sygnały dostarczały informacji zwrotnych o alarmie (ALM1 do ALM8), gotowości jazdy (DRDY) i włączeniu (MCON).

Kompletny zestaw sygnałów stanowił interfejs napędu i sterownika.

Ten interfejs PWM był standardem dla cyfrowej generacji serwo FANUC.

Sterowniki obsługujące pełny zakres serii 0 i początkową rodzinę 15/16/18 mogły sterować dowolnym kompatybilnym urządzeniem 6058.

Specyficzne przydzielenie adresu sterownika i konfiguracja parametrów mapowały poprawne sygnały wyjściowe sterownika do każdej jednostki napędowej w maszynie.

Częste pytania

P1: napęd 6058 wyświetla kod alarmowy wskazujący nadprężność przy uruchomieniu.

Tak, tablica sterowania generuje obecne polecenie, które wykonuje tablica zasilania.

If the control board's current command circuit produces an incorrect or excessive command at startup — due to a failed component in the command generation circuitry — the drive generates an overcurrent alarm even with a healthy motor.

Badanie przeprowadzone jest poprzez zastąpienie napędu napędem A20B-1003-0090 o potwierdzonej jakości, przy zachowaniu wszystkich pozostałych elementów bez zmian.

P2: Kody alarmowe napędu zawierają alarm "FAL" (włączony wentylator wewnętrzny).

Nie, FAL oznacza, że wewnętrzny wentylator chłodzący napędu się zatrzymał.

Sprawdź wentylator, może on być zablokowany przez gruz lub jego łożyska mogą się zepsuć.

Zmiana wentylatora na odpowiedni wentylator przeznaczony do spełnienia wymogów napędu i przepływu powietrza napędu.

A20B-1003-0090 monitoruje stan wentylatora i generuje alarm FAL, ale sam wentylator jest komponentem do wymiany.

P3: Napęd działał prawidłowo przez lata. Teraz po lecie z niezwykle wysokimi temperaturami otoczenia w szafie, wytwarza przerywanie awarii DRDY (drive ready). Co należy zbadać?

Wysoka temperatura otoczenia przyspiesza starzenie się kondensatora elektrolitycznego na desce sterującej.

Obwody deski sterującej mogą nie uruchamiać się prawidłowo, gdy napięcie zasilania jest niewielkie, co powoduje awarie DRDY.

Jest to bardziej prawdopodobne przy wysokich temperaturach otoczenia, ponieważ ESR kondensatorów wzrasta wraz z temperaturą.

Odnowienie deski sterującej nowymi kondensatorami jest odpowiednim rozwiązaniem.

P4: Zainstaluje się zamiennik A20B-1003-0090. Czy na tablicy są jakieś ustawienia konfiguracyjne, które muszą odpowiadać oryginalnemu?

A20B-1003-0090 posiada ustawienia przełącznika lub wstrzykiwacza, które mogą być ustawione dla określonej kombinacji napędu i silnika.

Ustawienia te konfigurują działanie deski dla konkretnego modelu napędu i mogą obejmować ustawienia zwiększenia, typ osi i konfigurację interfejsu.

Przed usunięciem oryginalnej tablicy należy udokumentować lub sfotografować wszystkie pozycje przełącznika i skakacza.

Przed instalacją należy upewnić się, że tablica zamienna jest ustawiona identycznie.

Nieprawidłowe ustawienia mogą powodować alarmy lub nieprawidłowe zachowanie serwo, nawet jeśli płyta jest funkcjonalna.

P5: Ta płyta jest opisana jako jedna z najczęściej sprzedawanych płyt serwokontrolowych FANUC. Czy to oznacza, że są wiarygodnie dostępne płyty zamienne?

Powszechne wykorzystanie A20B-1003-0090 oznacza, że łańcuch dostaw na rynku wtórnym jest odpowiednio dobrze zaopatrzony.

Zbudowane jednostki nadwyżkowe, profesjonalnie odnowione płyty z nowymi kondensatorami i testy funkcjonalne pod rzeczywistym obciążeniem silnika,usługi wymiany są dostępne od specjalistycznych dostawców serwo części CNC.

Powszechne stosowanie tablicy oznacza również, że istnieje wiele techników doświadczonych w diagnostyce i naprawie.

W przypadku zastosowań o znaczeniu krytycznym dla produkcji najpraktyczniejszym podejściem jest pozyskiwanie sprawdzonej części zapasowej przed awarią zainstalowanej płyty.