|
| Miejsce pochodzenia | Japonia |
| Nazwa handlowa | FANUC |
| Orzecznictwo | CE ROHS |
| Numer modelu | A20B-1004-0730 |
Numer części: A20B-1004-0730
Producent: FANUC Corporation (Japonia)
Typ produktu: Płyta zasilająca wzmacniacza wrzeciona (karta zasilająca)
Seria płyt: A20B-1004
Kompatybilny moduł napędowy: FANUC AC Spindle Servo Unit A06B-6064 series
Kompatybilne silniki: Modele wrzecion 6S, 8P, 12P (oprogramowanie 9A50)
A20B-1004-0730 to płyta zasilająca — zwana również kartą zasilającą — dla modułu serwo wrzeciona AC serii FANUC A06B-6064.
6064 to jedna z uznanych platform wzmacniaczy wrzeciona AC firmy FANUC, szeroko stosowana w centrach tokarskich CNC i centrach obróbczych wyposażonych w silniki wrzeciona FANUC klasy wyjściowej 6S, 8P i 12P.
W ramach kompletnego modułu napędowego wrzeciona, płyta zasilająca jest komponentem, który stanowi interfejs między elektroniką sterującą a tranzystorami mocy — przenosi sygnały sterowania bramką, które przełączają tranzystory wyjściowe IGBT, i przetwarza sygnały sprzężenia zwrotnego prądu, które płyta sterująca wykorzystuje do regulacji prądu silnika wrzeciona.
Moduł napędowy A06B-6064 jest zespołem nadającym się do serwisowania w terenie.
Zawiera on wiele płyt: główną płytę sterującą, pomocniczą kartę sterującą i tę płytę zasilającą. Gdy wzmacniacz wrzeciona ulegnie awarii, zidentyfikowanie, która płyta wewnątrz modułu uległa awarii, pozwala na ukierunkowaną wymianę zamiast wymiany całego modułu napędowego.
A20B-1004-0730 to płyta stopnia mocy — komponent najbliższy obwodom przełączania dużej mocy.
Płyta zasilająca jest zamontowana w obudowie wzmacniacza wrzeciona. Łączy się z modułami tranzystorów IGBT na radiatorze, obwodami pomiaru napięcia magistrali i elementami czujnika prądu.
Jej zadaniem jest pobieranie niskopoziomowych sygnałów sterujących z płyty sterującej i tłumaczenie ich na poziomy sterowania bramką wymagane do przełączania tranzystorów wyjściowych o wysokim prądzie, które zasilają silnik wrzeciona.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Numer części | A20B-1004-0730 |
| Producent | FANUC Corporation |
| Typ produktu | Płyta zasilająca wzmacniacza wrzeciona |
| Seria płyt | A20B-1004 |
| Kompatybilny moduł napędowy | FANUC A06B-6064 AC Spindle Servo Unit |
| Kompatybilne silniki | Modele wrzecion 6S, 8P, 12P |
| Kompatybilność oprogramowania | Oprogramowanie wrzeciona serii 9A50 |
| Pochodzenie | Japonia |
| Temperatura pracy | 0 – 55°C (po zainstalowaniu w module napędowym) |
| Temperatura przechowywania | −20 – 55°C |
| Dostępne warunki | Nowy (nadwyżka) / Odnowiony / Naprawiony |
Moduły napędowe wrzeciona serii FANUC 6064 to trójfazowe falowniki AC przeznaczone do zasilania silników wrzeciona AC firmy FANUC. Napęd konwertuje przychodzące zasilanie trójfazowe AC na DC, a następnie odtwarza zmienną częstotliwość, zmienne napięcie AC do sterowania silnikiem.
Tranzystory mocy (IGBT) wykonujące odtwarzanie AC są zamontowane na radiatorze i są elementami o najwyższej mocy w napędzie.
Płyta zasilająca A20B-1004-0730 zajmuje warstwę między elektroniką sterującą a tymi tranzystorami mocy.
Płyta sterująca generuje sygnały sterujące PWM, które określają, jak i kiedy każdy tranzystor wyjściowy powinien się przełączać.
Sygnały te są na poziomie logicznym — zbyt niskie napięciowo i zbyt słabe prądowo, aby bezpośrednio sterować bramkami IGBT.
Płyta zasilająca zawiera obwody sterownika bramki, które wzmacniają te sygnały sterujące do poziomów wymaganych przez IGBT.
Zawiera również obwody bootstrap i przesunięcia poziomu potrzebne do sterowania tranzystorami górnego poziomu w każdej gałęzi fazowej.
Dodatkowo, płyta zasilająca przetwarza sygnały sprzężenia zwrotnego prądu z czujników prądu napędu.
Sygnały te reprezentują rzeczywiste prądy faz silnika. Płyta zasilająca kondycjonuje te sygnały i przekazuje je z powrotem do płyty sterującej, która wykorzystuje je do zamknięcia pętli sterowania prądem.
Seria A06B-6064 obejmuje moduły napędowe dopasowane do konkretnych modeli silników wrzeciona FANUC.
Płyta zasilająca A20B-1004-0730 jest używana w wariantach napędów kompatybilnych z modelami silników wrzeciona 6S, 8P i 12P. Te oznaczenia odnoszą się do klasy mocy i prędkości silnika w zakresie silników wrzeciona AC firmy FANUC.
Silniki 6S, 8P i 12P reprezentują zakres od zastosowań o umiarkowanej mocy do zastosowań o wyższej mocy wrzeciona.
6S to silnik klasy 6 wyjściowej, odpowiedni dla mniejszych centrów obróbczych i tokarskich o umiarkowanych wymaganiach mocy wrzeciona.
12P reprezentuje większą klasę silników o wyższej ciągłej mocy wyjściowej, stosowaną w cięższych zastosowaniach skrawania.
Płyta zasilająca musi być dopasowana do prądu znamionowego modułu napędowego.
Płyta zasilająca z modułu o niższym znamionowym prądzie, zainstalowana w module o wyższym znamionowym prądzie, byłaby przeciążona podczas normalnej pracy.
Zawsze potwierdź kompletny numer zamówieniowy modułu napędowego przed zakupem zamiennej płyty zasilającej.
Awarie płyty zasilającej we wzmacniaczach wrzeciona zazwyczaj powodują specyficzne wzorce alarmów. Awarie sterownika bramki powodują brak lub zniekształcenie jednej lub więcej faz wyjściowych — silnik otrzymuje niezrównoważony prąd, przegrzewa się, a napęd alarmuje o przetężeniu lub utracie fazy.
Uszkodzony sterownik bramki dla określonej pozycji tranzystora powoduje rozpoznawalny wzorzec na oscyloskopie: przebieg prądu wyjściowego danej fazy jest zniekształcony lub nieobecny.
Awarie obwodu pomiaru prądu powodują nieprawidłowe sprzężenie zwrotne prądu.
Płyta sterująca otrzymuje błędne dane prądowe i albo poleca nieprawidłowe prądy silnika, albo alarm przetężenia uruchamia się bez rzeczywistego zdarzenia przetężenia.
Awarie obwodu pomiaru napięcia magistrali powodują nieprawidłowe odczyty napięcia magistrali DC.
Napęd może alarmować o przetężeniu lub niedostatecznym napięciu, które nie odpowiadają rzeczywistemu napięciu magistrali.
P1: Napęd wrzeciona pokazuje alarm przetężenia przy każdej próbie przyspieszenia wrzeciona, ale silnik nie wykazuje oznak przeciążenia. Płyta sterująca jest sprawna. Czy płyta zasilająca jest prawdopodobną przyczyną awarii?
Alarm przetężenia bez rzeczywistego przeciążenia silnika i przy potwierdzonej sprawności płyty sterującej wskazuje na obwód pomiaru prądu płyty zasilającej.
Awaria interfejsu czujnika prądu lub układu scalonego pomiarowego na płycie zasilającej powoduje fałszywe odczyty przetężenia, które uruchamiają alarm podczas przyspieszania.
Przetestuj sygnał sprzężenia zwrotnego prądu na złączu wyjściowym płyty zasilającej podczas powolnego przyspieszania wrzeciona przy niskim obciążeniu — jeśli zmierzony prąd nie odpowiada rzeczywistemu obciążeniu silnika, obwód pomiarowy płyty zasilającej uległ awarii.
P2: Silnik wrzeciona działa, ale generuje więcej wibracji i hałasu niż normalnie, a silnik jest gorący. Jedna faza prądu wyjściowego wygląda na zniekształconą na oscyloskopie. Czy to płyta zasilająca?
Zniekształcony prąd wyjściowy z towarzyszącym nagrzewaniem się silnika i wibracjami jest klasycznym objawem awarii sterownika bramki w jednej pozycji tranzystora wyjściowego. Uszkodzony tranzystor nie przełącza się prawidłowo — może być częściowo włączony, powodując prąd zwarciowy, lub częściowo wyłączony, pozostawiając jedną fazę osłabioną.
Sterownik bramki płyty zasilającej dla uszkodzonej fazy prawdopodobnie uległ awarii. Wymień płytę zasilającą i przetestuj ponownie za pomocą oscyloskopu na wszystkich trzech fazach wyjściowych.
P3: Napęd był wcześniej naprawiany. Płyta zasilająca została wtedy wymieniona. Napęd ma teraz podobną awarię. Czy wymieniona płyta zasilająca była wadliwa, czy może istnieje pierwotna przyczyna?
Powtarzająca się awaria płyty zasilającej po poprzedniej wymianie sugeruje pierwotną przyczynę, która uszkodziła obie płyty.
Częste pierwotne przyczyny obejmują przepięcie na magistrali DC z powodu wadliwego obwodu hamowania regeneracyjnego, problemy z napięciem zasilania sterownika bramki lub długotrwałe przeciążenia prądowe spowodowane problemami mechanicznymi w wrzecionie lub silniku wrzeciona.
Zbadaj pierwotną przyczynę przed zainstalowaniem kolejnej zamiennej płyty — bez rozwiązania pierwotnej przyczyny, nowa płyta prawdopodobnie ulegnie tej samej awarii.
P4: Wrzeciono działa normalnie przy niskich i średnich prędkościach, ale ulega awarii z powodu przetężenia tylko przy wysokiej prędkości. Obciążenie nie wydaje się nadmierne. Co na płycie zasilającej może być przyczyną?
Awarie przetężenia występujące tylko przy wysokiej prędkości bez widocznego przeciążenia obciążenia często wskazują na problem termiczny w obwodzie sterowania bramki płyty zasilającej. Przy wysokiej prędkości częstotliwość przełączania jest taka sama, ale straty w sterownikach bramki i ich rozpraszanie ciepła są wyższe.
Sterownik bramki, który jest marginalny, ale funkcjonalny przy niższych poziomach mocy, ulega awarii pod wpływem obciążenia termicznego długotrwałej pracy z dużą prędkością.
Sprawdź przepływ powietrza chłodzącego do modułu napędowego i stan radiatora. Jeśli chłodzenie jest wystarczające, a awaria utrzymuje się, sekcja sterownika bramki płyty zasilającej zestarzała się poza swoją granicą termiczną.
P5: Czy konieczne jest ponowne dostrojenie wrzeciona po wymianie płyty zasilającej A20B-1004-0730?
Parametry sterowania wrzeciona — stałe silnika, wzmocnienia prądowe, ustawienia regulatora prędkości — są przechowywane na płycie sterującej napędu i w parametrach wrzeciona CNC, a nie na płycie zasilającej.
Wymiana płyty zasilającej nie wymaga ponownego dostrojenia, chyba że wymieniona płyta ma inną rewizję sprzętową, która wymaga aktualizacji oprogramowania.
Potwierdź poziom rewizji wymienianej płyty, aby pasował do oryginału, wykonaj próbny bieg po wymianie i zweryfikuj, czy zachowanie prędkości i obciążenia wrzeciona odpowiada specyfikacji maszyny.
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI W DOWOLNEJ CHWILI
