Płyta PC Fanuc A20B-1006-0470 A20B10060470 A2OB-1OO6-O47O

FANUC A20B-1006-0470

Numer części:A20B-1006-0470

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:Płyty okablowania modułu zasilania alfa (PCB zasilania / płyta główna)

Seria tablicy:A20B-1006

Kompatybilny moduł:A06B-6087-H115 (moduł zasilania PSM-15 Alpha)

Przegląd

A20B-1006-0470 jest podstawową płytą okablowania sekcja zasilania PCB wewnątrz modułu zasilania alfa A06B-6087-H115 firmy FANUC, PSM-15.A20B-1006-0470 to deska, na której odbywa się rzeczywista konwersja mocy..

It houses the three Intelligent Power Modules (IPMs) that convert incoming three-phase 200–230V AC into the regulated 283–325V DC bus that feeds all connected servo amplifier modules (SVM) and spindle amplifier modules (SPM).

Karta sterowania A16B-2202-0421 zamontowana nad nią obsługuje monitorowanie, logikę regulacyjną i zarządzanie alarmami.

PSM-15 jest podstawą układu napędowego Alfa firmy FANUC, który znajduje się na tysiącach narzędziowych maszyn CNC, w tym w obręczach i centrach obróbczych wyposażonych w sterowniki serii 16i, 18i i 21i.

Ma szerokość 150 mm i jest dostosowany do typowej konfiguracji napędu średniego zasięgu: moduł wzmacniacza węzłowego plus jeden lub dwa moduły serwo wzmacniacza z jednej prądu stałego.

Obręcze Mori Seiki SL-250B, seria Mazak Integrex i wiele porównywalnych ośrodków obróbki średniej klasy od końca lat 90. do 2000. zostały zbudowane wokół PSM-15 i napędowego łańcucha napędowego.

W opisie A20B-1006-0470 oznaczenia "płyty głównej" i " zasilacza" odzwierciedlają zarówno jego fizyczną pozycję w modułach (jako płytę bazową), jak i jego funkcjonalną rolę (jako etap zasilania).

Zapewnione na tej płycie końcówki śruby umożliwiają obsługę przewodów ciężkowymiarowych przewożących prąd wejściowy 54A i prąd wyjściowy przycisku prądu stałego.

Wiele dodatkowych połączeń służy do monitorowania sygnałów, czujnika napięcia przycisku i komunikacji międzymodulowej, którą PSM-15 wymienia z resztą układu napędowego.

Główne specyfikacje

Technologia IPM w PSM-15

PSM-15 wykorzystuje inteligentne moduły zasilania (IPM) zamiast dyskretnych tranzystorów IGBT.i elektroniki ochronnej w jednym zamkniętym opakowaniu.

Obwody zabezpieczające wewnątrz IPM wykrywają warunki awarii przepływu prądu, nadtemperatury i napędu bramy i reagują szybciej niż zewnętrzne obwody zabezpieczające.

W przypadku funkcji aktywnego wyprostowania PSM-15 trzy IPM współpracują w celu wdrożenia mostu sześciu przełączników, który konwertuje trzyfazowe wejście AC na napięcie prądu stałego.

W przeciwieństwie do mostka diodowego aktywny wyprostowacz może kontrolować formę fali prądu wejściowego w falach sinusoidalnych, które są zsynchronizowane z napięciem zasilającym.

Ta korekcja czynnika mocy aktywnej oznacza, że PSM-15 pobiera prąd z sieci w sposób bardzo podobny do obciążenia czysto oporowego,Minimalizowanie zniekształceń harmonijnych i maksymalizacja efektywności przesyłu mocy z zasilania.

Aktywny wyprostowacz umożliwia również regenerację mocy. Gdy serwomotory spowalniają, działają jako generatory i zwracają energię do prądu stałego.Aktywny wyprostowacz PSM-15 może odwrócić przepływ mocy i zwrócić tę regenerowaną energię do zasilania AC.

Ta zdolność regeneracji zmniejsza zużycie energii w maszynach z częstymi cyklami spowalniania o wysokiej bezwładności i eliminuje potrzebę zastosowania rezystorów hamulcowych w wielu zastosowaniach.

Architektura terminalu wielokrotnego I/O i śruby

Określenie "wielokrotne wejścia/wyjścia" odzwierciedla kompleksowe zakończenie sygnału na A20B-1006-0470.tablica zawiera kilka dodatkowych obwodów sygnałowych. czujnik napięcia prądu prądu stałego odsyła do pętli regulacyjnej karty sterowania.

Monitorowanie temperatury modułu umożliwia karcie sterującej uruchomienie zabezpieczającego wyłączenia przed osiągnięciem przez IPM limitów termicznych.

Monitorowanie prądu wejściowego zapewnia informacje zwrotne dla algorytmu korekcji czynnika mocy aktywnej.

Skrętowe końcówki na A20B-1006-0470 są zaprojektowane pod kątem bieżących poziomów.

Terminaly wejściowe prądu przemiennego przeprowadzają 54A w normalnej pracy przy napięciu 200 V.

Terminalu wyjściowego przycisku prądu stałego przenosi całkowity prąd pobierany przez wszystkie podłączone SVM i SPM. Na tych poziomach prądu moment końcowy jest krytyczny który wytwarza ciepło, co przyspiesza degradację izolacji i ostatecznie wytwarza złącze o wysokiej wytrzymałości, które samo się przegrza.Okresowa kontrola i weryfikacja momentu obrotowego wszystkich połączeń zasilania jest rutynowym zadaniem konserwacyjnym dla instalacji PSM-15..

Dostępność i praktyka obsługi

Praktyka FANUC i standardowe podejście specjalistycznych dostawców usług CNC polega na tym, aby nie dostarczać płyty A20B-1006-0470 jako pojedynczej płyty.

The PSM-15 is serviced as a complete module — either through exchange (a refurbished tested module for the faulty one) or through drive-level repair where the specific failed component is identified and replaced.

Takie podejście do usług na poziomie modułów opiera się na praktyczności.

Testing the A20B-1006-0470 requires verifying its operation under full load with all three IPMs switching at the correct duty cycle — conditions that can only be confirmed in a complete PSM-15 module connected to a working drive system and motor load.

Płyty zwrócone z modułu i badane na stanowisku bez obciążenia nie mogą być zweryfikowane, aby spełniały specyfikacje ich właściwości.

Częste pytania

P1: PSM-15 wyświetla alarm AL-01 (przekręt w głównym module zasilania). Moc wejściowa została potwierdzona w specyfikacji. Czy A20B-1006-0470 jest prawdopodobnym miejscem uszkodzenia?

AL-01 z potwierdzoną dobrą mocą wejściową wskazuje na usterkę w etapie przełączania IPM na A20B-1006-0470.

W przypadku IPM, w którym wewnętrzne uszkodzenie - zarówno zwarcia, jak i przełącznika otwartego obwodu - powoduje wystąpienie przepływu prądu, który wykrywa wewnętrzna ochrona IPM.

Ten alarm może również pojawić się w przypadku, gdy przyczepa prądu stałego ma usterkę w dół (w podłączonych modułach SVM lub SPM),więc izolowanie pociągu poprzez tymczasowe odłączenie modułów w dół i sprawdzenie czy alarm wyczyści się zawęża wadę do PSM-15 lub podłączonych modułów.

P2: Wyświetlacz alarmu PSM-15 pokazuje AL-05 (główny kondensator nie został naładowany w określonym czasie).

AL-05 wskazuje, że sekwencja wstępnego ładowania prądu stałego nie zadziałała. Kondensatory prądu stałego nie ładowały się do wymaganego napięcia w dopuszczalnym czasie po włączeniu.

Zazwyczaj oznacza to, że obwód wstępnego ładowania IPM na A20B-1006-0470 nie działa prawidłowo lub kondensatory prądu stałego uległy degradacji do punktu, w którym ich pojemność jest zbyt niska, aby utrzymać ładunek.W PSM-15 z dużymi godzinami pracy, degradacja kondensatora jest prawdopodobną przyczyną.

Upadek obwodu przedładowania IPM jest również możliwy, który wymaga oceny i naprawy na poziomie modułu.

P3: PSM-15 działał prawidłowo, a następnie uruchomił alarm AL-07 (nieprawidłowo wysokie napięcie prądu stałego) podczas szybkiego spowolnienia osi. Po zresetowaniu działał normalnie.Czy należy zbadać A20B-1006-0470?

Pojedynczy dźwięk AL-07 podczas szybkiego opóźnienia może wskazywać, że całkowita regenerowana energia z osi opóźniających chwilowo przekroczyła zdolność PSM-15 do zwrotu jej do zasilania prądem przemiennym.

Jest to stan na poziomie systemu, niekoniecznie usterka płyty jeśli szczytowa regeneracja konfiguracji napędu podłączonego przekracza wartości określone przez PSM-15, wystąpi AL-07.

Jeżeli jednak alarm powtarza się często lub podczas normalnego (nie wyjątkowego) opóźnienia, pogorszona wydajność przełącznika IPM na A20B-1006-0470 może uniemożliwiać prawidłową regenerację energii.Kontrola modułu jest właściwa, jeśli alarm trwa.

P4: Specyfikacja producenta maszyny wymaga reaktora AC A81L-0001-0123 dla PSM-15.

Reaktor prądu przemiennego jest określony, ponieważ aktywny prostownik PSM-15 wymaga ograniczonej indukcji wejścia prądu przemiennego do prawidłowego działania.

Bez odpowiedniej indukcji przełącznik IPM wytwarza szczyty prądu na zasilaniu prądem przemiennym, które mogą uruchomić ochronę zasilania, wywołać zakłócenia elektromagnetyczne i obciążyć IPM.

Reaktor ogranicza również szczytowy prąd wstrząsowy przy uruchomieniu podczas przedładowania prądu prądu stałego.

Nie zaleca się instalowania PSM-15 bez określonego reaktora i może to prowadzić do nieregularnej pracy lub przedwczesnej awarii IPM.

P5: Dwa moduły PSM-15 są dostępne z wycofanego z eksploatacji urządzenia. Czy można wymienić płyty A20B-1006-0470 między modułami, aby utworzyć jeden dobry moduł z dwóch częściowo funkcjonalnych?

W zasadzie płyty są tą samą częścią i są wymienne między modułami PSM-15 z tej samej wersji sprzętowej.

W praktyce,przełączenie płyt pomiędzy modułami może powodować problemy ze zgodnością, jeśli moduły pochodzą z różnych serii produkcyjnych z różnymi wersjami sprzętu karty sterowania A16B-2202-0421..

Przed wymianą, sprawdź, czy przeglądy sprzętowe obu płyt są zgodne.

Po montażu moduł złożony musi zostać poddany badaniu obciążenia nie tylko włączeniu zasilania w celu potwierdzenia prawidłowego funkcjonowania w realistycznych warunkach IPM i układów sterujących.