FANUC BOARD UNIT A20B10060482 A2OB-1OO6-O482 A20B-1006-0482

FANUC A20B-1006-0482

Numer części:A20B-1006-0482

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:Płyty okablowania podstawy napędu spindla (PCB sekcji zasilania)

Seria tablicy:A20B-1006

Rodzina napędu:A06B-6088 Moduły wzmacniaczy węzłowych serii Alpha

Kompatybilne napędy:A06B-6088-H226 (SPM-26), A06B-6088-H230 (SPM-30)

Związane PCB kontrolne:A16B-2202-0432 (kartka kontrolna)

Powiązana ROM:A20B-2902-0390

Napięcie wejściowe:Autobus prądu stałego 283 ⋅ 325 V

Status:Wykluczone według producenta

Przegląd

A20B-1006-0482 jest podstawową płytą okablowania PCB sekcji zasilania dla modułów wzmacniaczy węzłowych serii 6088 Alpha firmy FANUC.

W architekturze napędu spindle Alpha każdy moduł zawiera dwie funkcjonalnie oddzielne płyty drukowane: płytę sterującą, która obsługuje inteligentny poziom sygnału napędu,i płyty okablowania (zwane również płytą zasilania lub płytą bazową), który przewozi elementy etapu zasilania

A20B-1006-0482 to płyta okablowania zainstalowana w modułach wirowych alfa A06B-6088-H226 (klasa SPM-26, 26 kW) i A06B-6088-H230 (klasa SPM-30, 30 kW).

Są to większe moduły z serii 6088, napędzające silniki wrotkowe o wysokim momentie obrotowym stosowane w wymagających zastosowaniach obróbczych Centrum szlifowania, oraz dużych ośrodków obrotowych, w których wrot musi utrzymywać stałą prędkość i moment obrotowy w warunkach dużych obciążeń cięcia.

Oznaczenie "podstawowa płyta okablowania" odzwierciedla fizyczne położenie tej płyty na dole stosu płytowego modułu napędowego.

Płyty sterujące (A16B-2202-0432) są umieszczone nad nią i komunikują się za pośrednictwem złączy, które przekazują sygnały sterujące do etapu zasilania.

Płyty przewodowe otrzymują sygnały napędu bramy z deski sterującej i wykorzystują je do przełączania tranzystorów mocy, generując zmienne częstotliwości,wyjście zmiennego napięcia napędzające silnik wrotnika.

Główne specyfikacje

Architektura napędu spindla alfa

Moduły z serii 6088 działają w ramach architektury napędu Alfa FANUC.Moduł wzmacniacza węzła czerpie z tej szyny i generuje trójfazowe wyjście AC do silnika węzłaWewnątrz modułu SPM konwersja mocy odbywa się na tablicy okablowania.

Pozycja zasilania kabli wykorzystuje urządzenia IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor).IGBT łączą wysoką pojemność prądu i niskie napięcie nasycenia tranzystorów dwubiegunowych z napędową kontrolą bramy MOSFET.

W przypadku zastosowań napędu węzłowego, w których tranzystory muszą przełączać prądy kilkuset-amperowe przy setkach woltów, tysiące razy na sekundę, IGBT są odpowiednią technologią.

Obwody napędowe bramki na A20B-1006-0482 generują precyzyjne sygnały napędowe wymagane przez te IGBT.

Wykrywanie prądu jest kolejną kluczową funkcją kabli.

Rzeczywisty prąd silnika w każdej fazie jest mierzony i przekazywany do deski sterującej.Prąd płyta deski sterującej porównuje prąd polecany (z płyta prędkości) do zmierzonego prądu i dostosowuje cyklu pracy PWM do zamknięcia błędu.

Bez dokładnego wykrywania prądu sterowanie prądem zamkniętym nie może działać, a silnik nie wytwarza prawidłowego momentu obrotowego.

SPM-26 i SPM-30 ️ Aplikacje w spindle o dużej mocy

Oznaczenia SPM-26 i SPM-30 wskazują klasę mocy modułu wrzecionego.

Moduły te służą najbardziej wymagającym zastosowaniom w obrębie wirnika w serii Alpha ̇ dużych centrach obróbczych, w których wysokie szybkości usuwania materiału wymagają trwałej pracy wirnika o dużej mocy,i zastosowań do szlifowania precyzyjnego, w których stała prędkość wrotnika pod zmiennym obciążeniem ma kluczowe znaczenie dla jakości części.

Silniki wrzutowe napędzane przez te moduły “Alpha 26, Alpha 30, Alpha P40” i podobne silniki wysokoprężne “wymagają prądu i mocy, które mogą zapewnić tylko większe warianty 6088.

Wybór komponentów i zarządzanie cieplne kabli są dopasowane do tych obecnych poziomów.

Wykorzystanie niższej klasyfikacji kabli w silniku o większej mocy spowodowałoby przeciążenie termiczne komponentów.

Struktura podwójnej deski i izolacja usterek

Oddzielenie elektroniki sterującej od elektroniki mocy w serii 6088 ma praktyczne korzyści związane z utrzymaniem.identyfikacja, która płyta jest źródłem usterki, określa element zamienny.

Oszczędza to koszty w porównaniu z wymianą całego modułu napędowego.

usterka w desce sterującej (A16B-2202-0432) zazwyczaj powoduje alarmy związane z sterowaniem błędy komunikacyjne, usterki parametrów,błędy w przetwarzaniu informacji zwrotnych bez koniecznego przeciążenia lub uszkodzenia etapu zasilania.

usterka w tablicy okablowania (A20B-1006-0482) zazwyczaj powoduje alarmy związane z zasilaniem ∼ przepływem prądu, nad napięciem, usterkami IGBT,usterki napędu bramki lub skutkują nieprawidłowym lub brakiem mocy silnika bez objawów po stronie sterowania.

Rozróżnienie, która rada jest winna, kieruje decyzją o zastąpieniu.

Wymiana tylko uszkodzonej płyty pozwala uniknąć wydatków na funkcjonalną płytę, która po prostu dzieli moduł napędowy z uszkodzoną.

Częste pytania

P1: napęd wrzutowy wyświetla alarm IGBT (często wyświetlany jako kod alarmowy z jednego znaku). Płata sterowania została przetestowana i potwierdzona jako dobra. Czy A20B-1006-0482 jest prawdopodobnym miejscem uszkodzenia?

Alarmy IGBT, które utrzymują się przy potwierdzonej jakości deski sterującej, wskazują na moduł IGBT lub obwód napędowy bramy deski kablowej.

Alarm IGBT może powstać w wyniku awarii IGBT (skrót lub otwarty obwód), z obwodu napędowego bramy, który nie dostarcza już prawidłowych sygnałów przełączania,lub z usterki czujnika prądu, która powoduje, że napęd błędnie odczytuje prąd silnika jako przekraczający próg nadprądu.

Wszystkie te usterki znajdują się na płytce okablowej.

P2: Silnik węglowy wytwarza niezwykły hałas przy określonych prędkościach, ale nie wywołuje alarmu.

Niezwykły hałas przy określonych prędkościach bez alarmu sugeruje nieregularność prądu w mocy silnika.

If one phase of the wiring board's power stage is producing asymmetric current — due to a degraded IGBT or gate drive issue — the motor will receive unbalanced current and produce torque ripple that manifests as noise or vibration.

Hałas ten zależy od prędkości, ponieważ jest związany z harmonikami przełączania częstotliwości.

Wykryj prądy wyjściowe silnika we wszystkich trzech fazach przy jednoczesnym odtworzeniu stanu hałasu; prądy fazowe asymetryczne potwierdzają usterkę kabli.

P3: Uzyskano zamiennik A20B-1006-0482. Czy istnieją różnice między -0482 a -0483, które mogłyby wpłynąć na wymienność?

A20B-1006-0482 i A20B-1006-0483 są bliskimi wariantami w ramach tej samej rodziny płyt kablowych dla serii 6088.Są one związane z różnymi modelami napędu i mocami prądu w zakresie SPM.

-0482 jest udokumentowany do użytku w napędach SPM-26 i SPM-30.

Pozycja -0483 jest powiązana z innymi ocenami SPM z serii.

Nie muszą być one koniecznie wymienialne ̇ przepustowość prądu i konstrukcja termiczna mogą się różnić.

Zawsze dopasowuj deskę do konkretnego modelu napędu, dla którego została zaprojektowana.

P4: Napęd jest w eksploatacji od ponad dziesięciu lat. Które elementy na A20B-1006-0482 najprawdopodobniej wykazują degradację związaną z wiekiem?

Kondensatory elektrolityczne na pokładzie zasilania przewodów są głównym problemem starzenia się.Te kondensatory utrzymują stabilne napięcia prądu stałego, które obwody napędowe bramy muszą prawidłowo przełączać IGBT.

W miarę starzenia się ich pojemność maleje, a ESR wzrasta, degradując regulację zasilania napędem bramy.

Może to powodować przerywane błędy w przełączaniu IGBT, które pojawiają się jako okazjonalne, trudne do odtworzenia alarmy.

Moduły IGBT same mają również skończony okres użytkowania. Ich cykl termiczny w ciągu dekady użytkowania stopniowo obciąża przewody wiązania i połączenia lutowe wewnątrz modułu.

P5: Czy ta płyta jest specyficzna tylko dla serii A06B-6088 czy może być stosowana w innych rodzinach napędów węzłowych FANUC?

A20B-1006-0482 jest specjalnie zaprojektowany do serii modułów wrzutowych A06B-6088 Alpha.

Układ złączy, umieszczenie komponentów, interfejs termiczny i wartości elektryczne są dopasowane do architektury mechanicznej i elektrycznej modułu 6088.

nie jest wymienny z płytami okablowania z innych rodzin napędów węglowych FANUC (takich jak napędów 6064, 6078, lub późniejszych serii 6096)które wykorzystują różne specyfikacje płytka okablowania dopasowane do ich odpowiednich architektur napędowych.