Fanuc A20B-1008-0230 Tablica obwodowa A20B10080230 A2OB-1OO8-O23O

FANUC A20B-1008-0230

Numer części:A20B-1008-0230

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:PCB z łącznikiem (interfejs / płyta okablowa)

Seria tablicy:A20B-1008

Zastosowanie:Napędy wzmacniaczy serwo z serii FANUC Beta i (βi)

Przegląd

The A20B-1008-0230 is a connector printed circuit board from FANUC's A20B-1008 series — a family of interface and connector boards designed to provide the physical wiring and connector interface layer for FANUC drive products.

W kontekście napędów serwo serii Beta i (βi) płytka złącza jest elementem, który łączy ze sobą zewnętrzne połączenia napędu: interfejs FSSB światłowodowy z CNC,urządzenia do wytwarzania energii elektrycznej, złącza zwrotnego kodera, połączenia akumulatora do utrzymania pozycji bezwzględnej oraz połączeń sygnału pomocniczego do wyjścia hamulca i stanu napędu.

The βi series represents FANUC's accessible-cost servo drive platform — designed for machine tools and automation applications where the full power density and peak performance of the Alpha series would be more than required.

Kompaktowy moduł jednosiowy o szerokości 50 mm, serwo βi integruje własne źródło zasilania, eliminując potrzebę oddzielnego PSM w mniejszych konfiguracjach jednosiowych lub dwusodowych. The drive communicates with the CNC via FSSB optical fiber — the same high-speed digital servo bus used across FANUC's i-series drive range — giving it the same precision closed-loop servo performance as its larger counterparts.

Płyta złącza w napędzie βi pełni szczególną i ważną funkcję: jest fizycznym przednim panelem modułu napędowego.

Wszystkie kable, które łączą napęd z okablowaniem maszyny, włókna optyczne z CNC, kabel napędowy silnika, kabel kodujący kończą się na tej płycie.

Płyta przesyła te sygnały do wewnętrznych płyt obwodowych napędu i zapewnia wyświetlacz stanu LED i uchwyt baterii, które znajdują się na przedniej stronie napędu.

Gdy płyta złącza ulega awarii, często ulega ona awarii w sposób wpływający na jedną lub więcej określonych ścieżek sygnału.połączenie baterii, które powoduje przerywane alarmy absolutnej pozycji, lub interfejsu światłowodowego generującego alarmy komunikacyjne FSSB.

Główne specyfikacje

Architektura Beta i Drive Rola płyty łącza

Serwo wzmacniacz βi jest kompaktowym napędem zintegrowanym.Jednostka βi jest samodzielnym modułem z własną wewnętrzną konwersją mocy..

Wewnętrznie napęd βi zawiera zazwyczaj główną płytę sterującą i płytę złącza.

PCB sterujące zawiera logikę sterowania serwo, obwody napędowe bramki IGBT i czujniki prądu.

Płyty złącza z przodu modułu przechowują wszystkie zewnętrzne połączenia i przedstawiają je technicowi, który podłącza lub serwisuje napęd.

Architektura ta oznacza, że wymiana płyty złącza jest czasami specyficznym rozwiązaniem w przypadku usterki napędu βi.

Jeżeli wzmacniacz serwo wygeneruje alarmy, które korelują z określonymi złączami, alarmy odłączenia kodera, gdy wiadomo, że kabel kodera jest sprawny,Alarmy FSSB, gdy kabel optyczny jest nienaruszony .

Złamania na poziomie złącza są znanym sposobem starzenia: zmęczenie złącza lutowego, zużycie gniazda złącza z powtarzających się wstawień kabla,i utlenianie szpilki w środowiskach przemysłowych, wszystkie przejawiają się jako przerywane lub trwałe usterki złącza.

FSSB i interfejs kodera

Połączenie światłowodowe FSSB z CNC jest podstawową ścieżką sygnału sterującego dla napędu βi.

Oprogramowanie sterowania serwo CNC wysyła polecenia pozycji osi do napędu przez ten link, a napęd informuje o pozycji i stanie kodera z powrotem przez tę samą włókno.

W A20B-1008-0230 znajduje się nadajnik i odbiornik optyczny dla tego połączenia.

W przypadku awarii tych elementów optycznych, wynikającej z zanieczyszczenia włókna, przesunięcia ustawienia optycznego lub awarii komponentów, FSSB wywołuje alarmy komunikacyjne, które uniemożliwiają działanie osi.

Złącze sprzężenia zwrotnego kodera na tej samej płycie odbiera kabel sygnału kodera serwo silnika.

Ten sygnał przenosi dane o pozycji, prędkości i pozycji absolutnej silnika do układu sterującego napędem.

Słabe podłączenie w tym punkcie powoduje błędy pozycji, alarmy odłączenia kodera lub, w przypadku koderów absolutnych, utratę pozycji odniesienia po cyklu zasilania.

Połączenie baterii z absolutnym koderem

Bateria do przechowywania danych kodera pozycji bezwzględnej jest podłączona fizycznie za pośrednictwem płyty złącza.Akumulator typowo ogniwo litowe 3V utrzymuje licznik pozycji bezwzględnej w koderze podczas okresów wyłączenia maszyny.

Połączenie baterii na A20B-1008-0230 przesyła zasilanie 3V do kodera przez kabel zwrotny kodera.

Gdy bateria się wyczerpuje, koder traci swoją pozycję absolutną, a maszyna wymaga ponownego odniesienia po każdym cyklu zasilania.

Wymiana baterii na napędzie βi musi być wykonana, gdy zasilacz sterowania napędu jest włączony, aby zapobiec utracie danych o pozycji podczas wymiany baterii.

A20B-1008-0230 zapewnia fizyczny uchwyt akumulatora i obwód podłączający do tej funkcji.

Częste pytania

Pytanie 1: Serwo napęd βi generuje alarmy FSSB, ale kabel światłowodowy wydaje się nieuszkodzony.

Alarmy FSSB z nieuszkodzonym kablem wskazują albo na nadajnik/przyjmujący optyczny na desce złącza napędu, albo na skażone włókna.

Najpierw oczyszcz końcówki włókna optycznego. Nawet niewielkie zanieczyszczenie powierzchni włókna powoduje utratę sygnału.

Jeśli po czyszczeniu alarm nadal działa, spróbuj użyć zapasowego kabla światłowodowego, o którym wiadomo, że jest dobry.

Jeśli alarm nadal działa, możliwe, że elementy optyczne A20B-1008-0230 są uszkodzone.

P2: Alarm odłączenia kodera pojawia się tylko przerywanie. Kabel kodera i koder zostały potwierdzone dobre. Czy to jest usterka płyty złącza?

Alarmy z intermitentnym koderem z potwierdzonym dobrym kablem i koderem są zgodne z usterką w gniazdku złącza na A20B-1008-0230.Zakładka z łącznikiem kodera może mieć szpilkę o zmniejszonej sile styku lub pęknięte połączenie lutowe, które otwiera się w wyniku rozszerzenia termicznego.

Spróbuj ponownie założyć złącze kodera

Jeżeli po ponownym założeniu alarm powróci, gniazdo na płycie złącza wymaga wymiany lub płyta powinna zostać wymieniona.

Pytanie 3: Przy każdym uruchomieniu pojawia się alarm absolutnej pozycji, wymagający od maszyny ponownego odniesienia wszystkich osi.

Jeśli alarm utrzymuje się po potwierdzonej wymianie baterii (wykonywanej z włączonym zasilaczem sterowania w celu zachowania danych),usterka jest albo w obwodzie połączenia baterii na A20B-1008-0230 lub w samym koderze.

Wymierzyć napięcie akumulatora przy złączu akumulatora napędu to powinno odczytywać napięcie nominalne akumulatora (zwykle około 3V).

Jeśli napięcie w akumulatorze jest prawidłowe, ale koder nadal traci pozycję, wewnętrzne zabezpieczenie kodera nie działa.

Jeśli napięcie jest prawidłowe, ale spada do zera w złączu kodera, ścieżka połączenia przez A20B-1008-0230 zostaje przerwana.

P4: Wydział hamulcowy napędu βi nie uwalnia hamulca silnika prawidłowo.

Obwód sterujący hamulcem który uwalnia hamulce motorowe podczas pracy z napędem przebiega przez płytę złącza.usterka w połączeniu wyjściowym hamulca na A20B-1008-0230 może uniemożliwić sygnał zwolnienia hamulca z osiągnięcia magnetycznego hamulca.

Pojazd musi być wyposażony w urządzenie, w którym jest podłączone urządzenie.

Jeśli oprogramowanie napędowe poleca zwolnienie hamulca, ale nie ma prawidłowego napięcia na końcach, układ wyjściowy hamulca deski złącza jest wadliwy.

P5: A20B-1008-0230 jest wymiana. Czy są jakieś ustawienia lub konfiguracje na tej planszy, które muszą być przeniesione z oryginału?

Płyty z łącznikami A20B-1008-0230 zazwyczaj nie posiadają skoków konfiguracyjnych ani przełączników specyficznych dla konfiguracji osi potwierdzić to w dokumentacji konkretnego modelu napędu βi przed wymianą.

Akumulator musi zostać przeniesiony z oryginalnej płyty lub zainstalowany nowy, jeśli silnik używa absolutnego kodera.

Przeniesienie baterii z zasilaczem sterowania włączonym w celu uniknięcia utraty danych o pozycji bezwzględnej.