Fanuc A20B-2000-0170 Płyty główne A20B20000170 A2OB-2OOO-O17O

FANUC A20B-2000-0170 | Płyta główna sterownika Zero-C — 32-bitowa, serie 0MC / 0TC / 0MD / 0TD, wycofana z produkcji

Numer części: A20B-2000-0170

Producent: FANUC Corporation (Japonia)

Typ produktu: Płyta główna sterownika (płyta główna)

Architektura: 32-bitowa, rozproszona architektura

Kompatybilne systemy:FANUC Series 0MC, 0TC, 0MD, 0TD (Zero-C)

Obsługiwane konfiguracje: 0-T, 0-M, 0-W, 0-P, 0-G

Status produkcji: Wycofana z produkcji; następca A20B-2000-0175

Waga: 5,36 funta (ok. 2,43 kg)

Przegląd

A20B-2000-0170 to płyta główna sterownika — płyta główna — dla sterownika CNC FANUC Series Zero-C. Jest to centralna płyta, wokół której zbudowany jest cały sterownik Zero-C. W terminologii FANUC jest to główna 32-bitowa płyta PCB, która definiuje generację i możliwości platformy Zero-C.

Zero-C była jedną z najbardziej udanych i najszerzej stosowanych generacji sterowników CNC firmy FANUC.

Znalazła zastosowanie w centrach tokarskich (0TC, 0TD), centrach obróbczych (0MC, 0MD) oraz w szeregu innych typów maszyn w globalnym przemyśle maszynowym w okresie jej produkcji. 

Rezultatem jest ogromna baza zainstalowanych maszyn Zero-C, które nadal działają w zakładach produkcyjnych na całym świecie. Gdy płyta główna jednego z tych sterowników ulegnie awarii, A20B-2000-0170 jest zamiennikiem, który ją przywraca do działania.

Płyta jest w połowie rozmiaru — mniejsza niż wcześniejsze płyty główne generacji 0-B.

Działa jako płyta tylna dla kart peryferyjnych Zero-C. Minimalna konfiguracja wymaga trzech kart peryferyjnych: karty pamięci, karty osi i karty we/wy. Większe konfiguracje dodają procesor graficzny, kartę PMC-M, dodatkowe karty osi dla 5. i 6. osi oraz kasetę PC do komunikacji DNC.

Ta rozszerzalność — dopasowanie tej samej płyty głównej do wielu różnych konfiguracji maszyn — uczyniła z Zero-C wysoce konfigurowalną platformę dla producentów maszyn.

Ta płyta została wycofana z produkcji przez firmę FANUC. Następcą jest A20B-2000-0175.

Podczas zakupu należy potwierdzić kompatybilność z zainstalowanymi kartami peryferyjnymi i oprogramowaniem systemowym przed złożeniem zamówienia.

Kluczowe specyfikacje

Architektura rozproszona — rozproszone przetwarzanie

Charakterystyczną cechą konstrukcyjną A20B-2000-0170 jest jej rozproszona architektura. W przeciwieństwie do wcześniejszych płyt głównych CNC firmy FANUC, które koncentrowały większość przetwarzania na jednej dużej płycie, płyta główna Zero-C rozdziela przetwarzanie na karty peryferyjne za pośrednictwem wspólnej płyty tylnej.

Płyta główna obsługuje podstawowe funkcje CNC — interpreter programu NC, obliczenia interpolacyjne i zarządzanie współrzędnymi. Karta osi obsługuje generowanie poleceń serwo i przetwarzanie informacji zwrotnej dla przypisanych jej osi.

Płyta pamięci obsługuje przechowywanie i pobieranie programów. Karta PMC-M (jeśli jest zainstalowana) niezależnie obsługuje logikę drabinkową maszyny.

Ten podział przetwarzania przyniósł kilka praktycznych korzyści. Każda płyta mogła być zoptymalizowana pod kątem swojej specyficznej funkcji.

Awaria karty osi nie powodowała awarii pełnej funkcji NC. A modułowa architektura pozwalała na wykorzystanie tej samej płyty głównej do obsługi konfiguracji od prostych tokarek 2-osiowych po złożone centra obróbcze 5-osiowe — po prostu poprzez zmianę zestawu kart peryferyjnych podłączonych do płyty tylnej.

Zero-C — Szwajcarski scyzoryk sterowników FANUC

Konfigurowalność Zero-C była niezwykła jak na swoje czasy. Ta sama płyta główna A20B-2000-0170 mogła obsługiwać prostą tokarkę z narzędziami obrotowymi z 2 osiami i wrzecionem szeregowym, lub złożone centrum tokarsko-frezarskie z 5 osiami, osią C, narzędziami obrotowymi i sterowaniem konikiem.

Wybór kart peryferyjnych, konfiguracja parametrów i wersja oprogramowania systemowego określały możliwości danej instalacji.

Ta konfigurowalność oznaczała, że Zero-C pojawił się na maszynach setek różnych producentów maszyn we wszystkich dyscyplinach obróbki.

Konfiguracja 0-T służyła do obsługi tokarek. Konfiguracja 0-M służyła do obsługi centrów obróbczych.

Konfiguracja 0-W służyła do obsługi maszyn do elektrodrążenia drutowego. Konfiguracja 0-P służyła do obsługi pras krawędziowych. Konfiguracja 0-G służyła do obsługi maszyn do szlifowania.

Wszystkie działały na tej samej platformie płyty głównej.

Praktyczną konsekwencją dla konserwacji jest to, że zamienne płyty A20B-2000-0170 są wymienne między maszynami tej samej generacji sterowników, pod warunkiem prawidłowego dopasowania kart peryferyjnych i oprogramowania systemowego.

Płyta z wycofanej z eksploatacji 0MC może być prawidłowym zamiennikiem w działającej 0TC, jeśli zostanie potwierdzona kompatybilność sprzętu i oprogramowania.

Wymiana płyty głównej — czego się spodziewać

Płyta główna sama w sobie nie zawiera danych specyficznych dla maszyny — jest to płyta procesorowa. Dane specyficzne dla maszyny (parametry, programy, logika PMC, przesunięcia narzędzi) są przechowywane w pamięci SRAM i FROM płyty pamięci.

Podczas wymiany A20B-2000-0170 dane te są zachowywane na płycie pamięci, która zazwyczaj pozostaje zainstalowana.

Jednakże, kompletne wykonanie kopii zapasowej danych przed konserwacją na karcie pamięci lub urządzeniu zewnętrznym jest zawsze prawidłową praktyką.

Jeśli bateria SRAM była na granicy wyczerpania i rozładuje się podczas wymiany płyty, zawartość SRAM może zostać utracona, nawet jeśli płyta pamięci pozostanie zainstalowana. 

Znana dobra kopia zapasowa sprawia, że utrata ta jest zdarzeniem możliwym do odzyskania, a nie kryzysem.

Po wymianie sterownik powinien zakończyć normalną sekwencję uruchamiania i załadować wcześniej zapisane programy i parametry z płyty pamięci bez problemów — pod warunkiem, że zamienna płyta jest kompatybilna z zainstalowanymi kartami peryferyjnymi i wersją oprogramowania systemowego.

Często zadawane pytania

P1: Sterownik Zero-C pokazuje alarm parzystości pamięci RAM podczas uruchamiania. Pozostałe płyty wyglądają normalnie. Czy winna jest płyta główna?

Alarmy parzystości pamięci RAM w systemie Zero-C wskazują na problem z pamięcią, ale pamięć może znajdować się na płycie pamięci, a nie na płycie głównej.

Sprawdź, do którego adresu pamięci odnosi się alarm — dane diagnostyczne sterownika wskażą, czy błąd dotyczy wspólnej pamięci RAM, pamięci RAM NC, czy pamięci RAM PMC. 

Jeśli błąd odnosi się do pamięci RAM płyty głównej, podejrzana jest płyta główna. 

Jeśli odnosi się do pamięci RAM płyty pamięci, należy najpierw zbadać płytę pamięci.

P2: Maszyna ma konfigurację 0TC. Czy A20B-2000-0170 z maszyny 0MC może ją zastąpić?

Tak, sprzęt płyty głównej jest wspólny dla konfiguracji 0TC i 0MC.

Różnice między konfiguracjami tokarskimi a obróbczymi są określone przez kartę osi, oprogramowanie systemowe i parametry — a nie przez samą płytę główną. 

Płyta główna z 0MC może obsługiwać instalację 0TC, pod warunkiem potwierdzenia kompatybilności kart peryferyjnych i prawidłowego załadowania oprogramowania systemowego.

Zawsze wykonaj kopię zapasową zainstalowanego systemu przed próbą wymiany.

P3: A20B-2000-0170 jest włączona, ale na wyświetlaczu pojawia się biały ekran bez tekstu startowego sterownika. Co się dzieje?

Biały ekran podczas uruchamiania zazwyczaj oznacza, że podsystem graficzny otrzymał sygnał, ale procesor NC jeszcze się nie uruchomił lub zatrzymał wcześnie w sekwencji rozruchu. Sprawdź, czy na płycie głównej nie ma widocznych wzorów alarmów LED — dostarczają one wstępnych informacji diagnostycznych.

Częste przyczyny to awaria płyty pamięci, uszkodzona zawartość FROM lub awaria obwodów procesora samej płyty głównej.

Sprawdź połączenia kart peryferyjnych i upewnij się, że płyta pamięci jest prawidłowo osadzona.

P4: Czy płyta zamienna A20B-2000-0175 może bezpośrednio zastąpić A20B-2000-0170?

Model -0175 jest wyznaczonym następcą modelu -0170, ale bezpośrednią zamienność należy potwierdzić dla konkretnej instalacji.

Płyty zamienne w serii Zero-C firmy FANUC zazwyczaj dotyczą rewizji sprzętu, zachowując jednocześnie kompatybilność funkcjonalną, ale wersja oprogramowania systemowego i konfiguracja kart peryferyjnych powinny być zweryfikowane pod kątem zakresu kompatybilności -0175 przed instalacją. 

Skontaktuj się z producentem maszyny lub wykwalifikowaną organizacją serwisową FANUC w celu uzyskania potwierdzenia specyficznego dla Twojej konfiguracji.

P5: Maszyna Zero-C wyświetla alarm serwo po wymianie płyty głównej na przetestowaną zapasową. Karty osi nie zostały zmienione. Co może być przyczyną?

Alarm serwo pojawiający się dopiero po wymianie płyty głównej wskazuje na problem z komunikacją między nową płytą główną a istniejącymi kartami osi.

Sprawdź, czy płyta główna jest w pełni osadzona w płycie tylnej i czy wszystkie złącza między płytami są podłączone. 

Zweryfikuj również, czy parametry systemowe — w szczególności parametry interfejsu serwo — są nienaruszone na płycie pamięci.

Jeśli parametry zostały utracone podczas wymiany, przywrócenie z kopii zapasowej i ponowne wprowadzenie parametrów serwo powinno rozwiązać alarm.