1 PC Stosowany Fanuc A20B-2000-0220 W dobrym stanie

FANUC A20B-2000-0220∙ 6064 Series Serial AC Spindle Drive PCB Sub Control Board, 6S26S, Japonia

Numer części:A20B-2000-0220

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:Płyty sterujące napędem węglowym seryjnym (Sub Power Board)

Seria tablicy:A20B-2000

Seria napędu:A06B-6064 serii (serwojednostki serwo z silnikiem przemiennego serwo z silnikiem przemiennego)

Zastosowanie:Serialne sterowanie napędem węzła prądu przemiennego dla narzędzi CNC

Przegląd

A20B-2000-0220 to seryjna płyta sterowania spindlem Seria 6064 była generacją napędu węglowego FANUC z seryjnym sterowaniem: znaczący krok techniczny w stosunku do wcześniejszych jednostek analogowych 6044 i 6052 oraz jednostek cyfrowych 6055.

W przypadku gdy napędy analogowe otrzymywały polecenie prędkości węzła o zmiennym napięciu od CNC, a napędy cyfrowe wykorzystywały interfejs PWM,napędy z serii 6064 komunikują się z sterownikiem CNC za pośrednictwem linku seryjnego ?? dwukierunkowego kanału komunikacji cyfrowej, który przenosi polecenia prędkości z CNC do napędu i stanu, sprzęgło i dane o awariach z napędu z powrotem do CNC.

To podejście do seryjnych interfejsów przyniosło kilka praktycznych zalet maszyn serii 6064.

Napęd może zgłaszać szczegółowe kody usterek zamiast prostych kontaktów alarmowych.

Przewody między CNC a napędem są ograniczone do małego kabla seryjnego, a nie wieloprzewodnikowych kabli analogowych lub PWM z poprzednich pokoleń.

I funkcje związane z wrotkiem, orientacja, sztywna synchronizacja,tryb serwo-spindlowy .

A20B-2000-0220 to płyta, która wdraża to wszystko w jednostce napędowej.sygnały przełączania PWM dla tranzystorów napędu, oraz przetwarzanie informacji zwrotnych z czujnika pozycji silnika wrotnika.

Obejmuje on zakres silników odwrotowych od 6S do 26S, a także zakres wielkości silników odwrotowych od mniejszych odwrotów w centrach obróbki do większych głównych odwrotów w centrach obrotowych.

Główne specyfikacje

6064 Serial Spindle Generation

Napędy wrzutowe z serii A06B-6064 pojawiły się na szerokim asortymencie sterowanych przez FANUC narzędzi maszynowych od połowy lat 90.Seria 16, oraz serii 18 wszystkie z nich wspierały seryjny interfejs węzła.

Jednostki 6064 to żółte napędy z kompaktowym prostokątnym profilem.Zawierają sekcję zasilania z modułami tranzystorowymi do wyjścia silnika węglowego i sekcję sterującą z płytą A20B-2000-0220 jako centralną płytą sterującą.

Połączenie seryjnej komunikacji pomiędzy CNC a napędem 6064 wykorzystuje własny protokół seryjny wrzutowy FANUC.

CNC przekazuje polecenia dotyczące prędkości i słów sterowania; napęd odpowiada aktualną prędkością, słowem stanu i wszelkimi kodami alarmowymi.

Ta dwukierunkowa wymiana działa w ciągłym cyklu, and the CNC uses the speed feedback to verify that the spindle reached the commanded speed — forming a soft closed loop at the system level even though the spindle speed itself is regulated by the drive's internal control loop.

Wykrycie sztywnego i synchronizacja wrotów

Sztywne odbicie jest jedną z kluczowych funkcji, które seryjny wrot 6064 umożliwia w czysty sposób.CNC synchronizuje zasilacz oś Z z obrotowym wrotkiem do cięcia nici bez pływającego kołkaCNC musi zawsze znać dokładną pozycję węgla.

Interfejs seryjnego wrzeciona w systemie 6064 przenosi dane o pozycji wrzeciona (z kodera pozycji wrzeciona) z powrotem do CNC w każdym cyklu komunikacji.

A20B-2000-0220 przetwarza informacje zwrotne kodera pozycji i formatuje je w celu transmisji na łączności seryjnej.

Jeśli w sekcji interfejsu kodera pozycji A20B-2000-0220 wystąpi awaria, sztywne dotknięcie staje się niewiarygodne.

Błędy w rozmiarze nici, alarmy odbicia lub awarie orientacji wrzeciona często wynikają z pogorszonej ścieżki sygnału kodera pozycji na płycie napędowej wrzeciona.

Pozycja kierowcy i identyfikacja na pokładzie

Napędy wrzutowe serii A06B-6064 składają się z dwóch głównych płyt: sekcji zasilania (przechowującej moduły tranzystorowe i ich obwody napędowe) i sekcji sterowania (A20B-2000-0220,który obsługuje wszystko powyżej poziomu tranzystora mocy).

Izolacja usterek rozpoczyna się od kodu alarmowego na wyświetlaczu LED napędu. Alarmy sekcji zasilania (przekręt, usterka IPM, utrata fazy) wskazują na deskę zasilania.podczas gdy alarmy sekcji sterującej (błędy w komunikacji), usterki kodera pozycji, alarmy parametrów) wskazują na A20B-2000-0220.

Ekran LED napędu jest pierwszym narzędziem diagnostycznym.Kod "?? " (kropka) lub "E1" przy uruchomieniu wskazuje seryjną awarię komunikacji pomiędzy CNC a napędem, zazwyczaj kablem seryjnym lub seryjnym obwodem interfejsu płyty.

Kody alarmowe w zakresie 01 ̇09 zazwyczaj wskazują na usterki w sekcji zasilania.

To mapowanie kodu do sekcji kieruje decyzją o zastąpieniu.

Częste pytania

P1: Napęd wrzutowy 6064 wyświetla "" lub "E1" na wyświetlaczu LED podczas uruchamiania. Kabel seryjny między CNC a napędem jest potwierdzony. Czy A20B-2000-0220 jest winna?

Upadek komunikacji seryjnej z potwierdzonym dobrym kablem wskazuje na obwód seryjnego interfejsu na A20B-2000-0220.

Najpierw sprawdź seryjny port węzła CNC, jeśli CNC generuje sygnał seryjny, ale napęd nie reaguje, prawdopodobnie seryjny odbiornik napędu na płycie jest wadliwy.

Sprawdź również, czy ustawienia parametrów komunikacji seryjnej na CNC odpowiadają wymaganiom napędu.

Jeśli ustawienia są poprawne i kabel jest w porządku, sekcja seryjnego interfejsu płyty uległa awarii i wymaga wymiany.

P2: Napęd węglowy uruchamia silnik prawidłowo w normalnym cięciu, ale sztywne naciśnięcie powoduje błędy w rozmiarze nici. Serwo osi Z jest potwierdzone jako dokładne. Czy przyczyną jest płyta napędowa węglowa?

Sztywne błędy nawigacji z potwierdzoną dokładnością osi Z są zwykle spowodowane nieprawidłowym sprzężeniem zwrotnym pozycji wrotnika docierającym do CNC.Ścieżka sygnału kodera pozycji od kodera wrzutowego przez A20B-2000-0220 do łącza seryjnego z powrotem do CNC jest podejrzany łańcuch.

Najpierw sprawdź stan fizyczny kabla kodera pozycji i jego złącza na napędzie i kodera.sprawdź pozycję kodera sygnał zwrotny jakości diagnostyki na serwo diagnostycznej ekranu CNC.

Uszkodzenie jakości sygnału lub przerywane opuszczenie sygnału wskazuje na usterkę na poziomie płyty.

P3: Alarm nadprądowy (zwykle alarm 12 z listy alarmów serii 6064) pojawia się konsekwentnie pod obciążeniem wrzeciona.Czy A20B-2000-0220 jest winna??

Alarmy nadprądowe pod obciążeniem z dobrą izolacją silnika mogą pochodzić z sekcji tranzystora mocy lub z usterki czujnika prądu na A20B-2000-0220.Obwody czujników prądu deski napędowej monitorować prądy fazy silnika i wyłączyć napęd, jeśli ustalony próg zostanie przekroczony.

Czujnik prądu odpływającego lub uszkodzonego odczytuje większy prąd niż faktycznie przepływa, powodując uciążliwe przepływy prądu przy normalnym obciążeniu.

Jeśli tranzystory zostały sprawdzone jako dobre, pozostałym podejrzanym jest bieżąca sekcja czujnika A20B-2000-0220.

P4: Instalacja nowej płyty A20B-2000-0220. Czy istnieją ustawienia chipów lub skakaczy, które należy przenieść z oryginalnej płyty?

Tak Te chipy muszą być przeniesione z oryginalnej płyty do płyty zamiennej przed instalacją.

Jeśli niewłaściwe układy oprogramowania są zainstalowane, węzeł albo nie będzie działał prawidłowo, albo wygeneruje kody alarmowe przy uruchomieniu.Fotografowanie i udokumentowanie lokalizacji i oznaczeń chipów na oryginalnej tablicy.

Ponadto przeniesienie wszelkich skoków selekcji napięcia i innych połączeń konfiguracyjnych ¢ udokumentowanie ich pozycji przed usunięciem.

Pytanie 5: Jednostka węzłowa serii 6064 i płyta A20B-2000-0220 zostały wycofane. Jakie opcje istnieją dla utrzymania tej generacji napędu węzła?

Część części do produkcji serii 6064 pozostaje aktywna na rynku posprzedażowym.Naprawa na poziomie płyty zastąpienie uszkodzonego podzespołu na samej płytce jest kolejną opcją dla dostawców posiadających możliwości naprawy na poziomie komponentów.

W przypadku maszyn o długiej pozostałej długości użytkowania technicznie wykonalne jest również przeprowadzenie aktualizacji napędu wrotnika na silnik seryjny FANUC obecnej generacji (6096 lub obecnej serii SPM),chociaż wymaga zmiany parametrów po stronie CNC i potwierdzenie, że sterownik CNC obsługuje interfejs nowszego napędu.

Przed podjęciem całkowitej modernizacji napędu należy ocenić całkowitą wartość pozostałą i oczekiwaną żywotność maszyny.