|
| Miejsce pochodzenia | Japonia |
| Nazwa handlowa | FANUC |
| Orzecznictwo | CE ROHS |
| Numer modelu | A20B-2001-0120 |
Numer części: A20B-2001-0120
Producent: FANUC Corporation (Japonia)
Typ produktu: Płyta główna (płyta bazowa / płyta tylna)
Seria płyt: A20B-2001
Generacja: Seria 0 Model D (średnia generacja, połowa rozmiaru)
Kompatybilne systemy: Sterowniki CNC serii 0-D — 0-MD, 0-TD
Architektura: Rozproszona — płyty peryferyjne podłączane do płyty głównej
Płyty peryferyjne: Pamięć, osie, I/O, PMC (kaseta lub płyta)
A20B-2001-0120 to płyta główna dla sterowników CNC FANUC serii 0 Model D — płyta bazowa w połowie rozmiaru, która znajduje się w centrum architektury sterownika 0-D. Zajmuje ona specyficzne miejsce w chronologii serii FANUC 0: płyta ze średniej generacji, znajdująca się między wcześniejszymi wariantami 0-C w pełnym rozmiarze a późniejszymi, poprawionymi konstrukcjami w połowie rozmiaru, które po niej nastąpiły.
Generacja 0-D udoskonaliła architekturę 0-C poprzez aktualizacje prędkości przetwarzania, obsługę interfejsu napędu szeregowego i możliwości systemu, zachowując tę samą podstawową, rozproszoną architekturę płyt, która sprawiła, że seria 0 była tak elastyczna.
Rola płyty głównej jest architektoniczna, a nie tylko obliczeniowa. Jest to fizyczna i elektryczna płyta tylna, do której podłączane są wszystkie inne płyty w sterowniku. Płyty pamięci, płyty sterowania osiami, płyty I/O i płyty PMC łączą się z A20B-2001-0120 i komunikują się za jej pośrednictwem.
Płyta główna koordynuje magistralę, którą dzielą te płyty peryferyjne. Zawiera również główny procesor, który uruchamia oprogramowanie systemowe CNC i interpretuje programy G-code i M-code, które sterują maszyną.
Sterowniki FANUC 0-D znalazły zastosowanie w ogromnej liczbie obrabiarek — centrach tokarskich w konfiguracji 0-TD, centrach obróbczych w konfiguracji 0-MD oraz różnych wariantach 0-WD, 0-PD do zastosowań w elektrodrążeniu drutowym i prasach wykrawających. Wiele z tych maszyn pozostaje w użyciu produkcyjnym do dziś.
A20B-2001-0120 to komponent, który utrzymuje je w ruchu.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Numer części | A20B-2001-0120 |
| Producent | FANUC Corporation |
| Typ produktu | Płyta główna (płyta tylna/płyta bazowa) |
| Seria płyt | A20B-2001 |
| Seria | FANUC Seria 0 Model D |
| Format | Połowa rozmiaru |
| Konfiguracja | 0-MD (centrum obróbcze), 0-TD (centrum tokarskie) |
| Architektura | Rozproszona (podłączane płyty peryferyjne) |
| Sloty na płyty peryferyjne | Pamięć, Oś, I/O, PMC |
| Pochodzenie | Japonia |
| Temperatura pracy | 0 – 55°C |
| Temperatura przechowywania | −20 – 60°C |
| Dostępny stan | Nowy (nadwyżka) / Odnowiony / Naprawiony / Wymiana |
Zrozumienie A20B-2001-0120 oznacza zrozumienie rozproszonej architektury serii 0.
Płyta główna nie jest samowystarczalna. Nie zawiera ona obwodów sterowania osiami, interfejsu I/O ani pamięci.
Funkcje te są obsługiwane przez dedykowane płyty peryferyjne, które podłącza się do złączy płyty głównej.
Płyta główna kieruje sygnały magistrali między nimi i zapewnia wspólne zasoby procesora i zegara, których potrzebują.
W najprostszej konfiguracji 0-D, trzy płyty peryferyjne towarzyszą płycie głównej: płyta pamięci przechowująca parametry systemu i programy; płyta osi sterująca napędami serwo; oraz płyta I/O łącząca się z okablowaniem polowym maszyny.
Program drabinkowy PMC — logika automatyki maszyny — jest uruchamiany z kasety PMC lub dedykowanej płyty PMC. Bardziej złożone konfiguracje dodają procesor graficzny dla ulepszonych funkcji wyświetlania, dodatkowe płyty osi dla sterowania 5. i 6. osią oraz płyty podrzędnych procesorów dla sterowania zsynchronizowanego lub wielościeżkowego.
Ta konfigurowalność była cechą definiującą serię 0.
Ta sama płyta główna mogła obsługiwać proste centrum tokarskie 2-osiowe lub złożone centrum obróbcze 6-osiowe, po prostu zmieniając zainstalowane płyty peryferyjne. Producenci maszyn i użytkownicy końcowi mogli rozszerzać możliwości w miarę wzrostu wymagań.
Oznaczenie "połowa rozmiaru" opisuje fizyczne wymiary A20B-2001-0120 w porównaniu do wcześniejszych płyt głównych serii 0. Wcześniejsze płyty główne w pełnym rozmiarze zajmowały większą powierzchnię w obudowie sterownika.
Konstrukcja w połowie rozmiaru zmniejszyła powierzchnię płyty przy zachowaniu pełnej funkcjonalności — ewolucja inżynieryjna, która pozwoliła na mniejsze obudowy sterowników bez poświęcania żadnych opcji konfiguracji systemu.
Format połowy rozmiaru zmniejszył również liczbę złączy na płycie głównej, co z kolei określa maksymalną liczbę płyt peryferyjnych, które można bezpośrednio podłączyć.
W przypadku konfiguracji wymagających więcej płyt niż bezpośrednia pojemność płyty głównej, podpłyty lub płyty rozszerzeń rozszerzają system.
Dokumentacja FANUC dla konkretnej konfiguracji maszyny określa dokładnie, które płyty są wymagane i jak są rozmieszczone.
Awaria A20B-2001-0120 zazwyczaj objawia się jako całkowita awaria sterownika — system nie uruchamia się lub zatrzymuje się wcześnie w sekwencji uruchamiania z alarmem systemowym. Przed stwierdzeniem awarii płyty głównej należy odłączyć i ponownie podłączyć płyty peryferyjne, sprawdzić styki złączy i zweryfikować napięcia zasilania. Wiele pozornych awarii płyty głównej okazuje się być błędami na poziomie złączy lub problemami z zasilaniem.
Gdy płyta główna zostanie potwierdzona jako źródło awarii, stan kopii zapasowej parametrów staje się krytyczny.
Pamięć SRAM sterownika 0-D — która przechowuje parametry CNC, parametry PMC i zapisane programy części — jest zazwyczaj podtrzymywana bateryjnie i znajduje się na płycie pamięci, a nie na samej płycie głównej. W większości konfiguracji 0-D dane z płyty pamięci przetrwają wymianę płyty głównej bez utraty, pod warunkiem, że płyta pamięci jest prawidłowo obsługiwana podczas wymiany.
Szczegółowa procedura tworzenia kopii zapasowych i przywracania zależy od konfiguracji maszyny.
P1: Sterownik serii 0-D wyświetla wszystkie diody LED podświetlone po włączeniu zasilania, ale nic nie pojawia się na ekranie CRT/wyświetlaczu. Sam ekran CRT został potwierdzony jako sprawny. Czy A20B-2001-0120 jest prawdopodobną przyczyną awarii?
Wszystkie diody LED podświetlone po włączeniu zasilania bez inicjalizacji wyświetlacza jest zgodne z tym, że płyta główna nie zakończyła sekwencji uruchamiania.
Jednak ten objaw może być również spowodowany awarią płyty pamięci — jeśli płyta główna nie może odczytać oprogramowania systemowego z płyty pamięci, zatrzymuje się na tym etapie.
Najpierw sprawdź złącze i osadzenie płyty pamięci. Jeśli płyta pamięci jest prawidłowo osadzona, a objaw utrzymuje się, płyta główna jest głównym podejrzanym.
P2: Uzyskano zamienną A20B-2001-0120. Czy istnieją jakieś ustawienia na samej płycie głównej, które należy przenieść z oryginalnej?
A20B-2001-0120 może posiadać przełączniki DIP lub ustawienia zworków, które konfigurują opcje sprzętowe sterownika — liczbę osi, typ interfejsu i podobne ustawienia na poziomie systemu. Przed demontażem oryginalnej płyty, udokumentuj lub sfotografuj wszystkie pozycje przełączników i zworków na niej.
Płyta zamienna musi być ustawiona identycznie. Nieprawidłowe ustawienia mogą powodować alarmy lub nieprawidłowe zachowanie osi, nawet przy sprawnie działającej płycie.
P3: Maszyna była przechowywana przez dwa lata. Po włączeniu zasilania wszystkie parametry zostały utracone, a sterownik pokazuje błąd pamięci. Czy A20B-2001-0120 jest wadliwy?
Utrata parametrów po długim przechowywaniu prawie zawsze wskazuje na wyczerpaną baterię podtrzymującą SRAM — a nie na awarię płyty głównej.
W architekturze 0-D bateria zazwyczaj znajduje się na płycie pamięci. Sprawdź i wymień baterię na płycie pamięci.
Przywróć parametry z kopii zapasowej. Dopiero jeśli problem utrzymuje się po wymianie baterii, należy zbadać płytę główną.
P4: Czy A20B-2001-0120 jest kompatybilna ze sterownikami serii 0-C lub 0-F?
Seria 0 wykorzystywała podobne koncepcje architektoniczne w generacjach C, D i F, ale płyty główne nie są wymienne między generacjami.
Układy złączy, czas magistrali i kompatybilność procesorów różnią się.
A20B-2001-0120 jest przeznaczona specjalnie dla generacji 0-D. Montaż w obudowie 0-C lub 0-F może skutkować fizycznym niedopasowaniem złączy lub niekompatybilnością elektryczną.
Zawsze dopasowuj płytę główną do konkretnej generacji sterownika.
P5: Maszyna 0-D jest nadal w produkcji, ale elektronika sterująca się starzeje. W którym momencie należy wymienić płytę główną zamiast ją odnawiać?
Odnowienie na poziomie płyty — wymiana kondensatorów elektrolitycznych, baterii i wszelkich zdegradowanych komponentów pasywnych — znacznie przedłuża żywotność płyt, które działają, ale wykazują objawy związane z wiekiem, takie jak sporadyczne resetowanie.
Pełna wymiana płyty głównej jest odpowiednia, gdy płyta ma potwierdzoną awarię komponentu, która nie jest ekonomicznie naprawialna, lub gdy dostępna jest przetestowana, odnowiona część zamienna, a ryzyko produkcyjne związane z używaniem starzejącej się oryginalnej płyty jest nieakceptowalne.
Posiadanie przetestowanej zapasowej A20B-2001-0120 na miejscu jest najbardziej praktycznym sposobem minimalizacji ryzyka dla krytycznej produkcyjnie maszyny 0-D.
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI W DOWOLNEJ CHWILI
