GE Fanuc Sensor A20B-2001-0670 PLC A20B20010670 A2OB-2OO1-O67O

FANUC A20B-2001-0670

Numer części:A20B-2001-0670

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:3-slotowy płytka z płaszczyzną tylną

Seria tablicy:A20B-2001

Kompatybilne systemyFANUC serii 20, 21 CNC

Liczenie automatów:3

Przegląd

A20B-2001-0670 to 3-slotowa płyta drukowana z tylnym płaszczyzną do półek sterowania CNC serii 20 i serii 21 firmy FANUC.

Jest podstawą konstrukcyjną i elektryczną zespołu modułu sterownika: tablica, na której funkcjonalne płytki PCB, moduły procesora, moduły pamięci, tablice sterowania ośmi,Moduły I/O ▌możliwe do montażu fizycznego i podłączenia elektrycznego.

Bez płaszczyzny tylnej poszczególne deski sterujące nie są ze sobą połączone, a sterownik nie może funkcjonować jako system.

Kontrolery serii 20 i serii 21 firmy FANUC były kompaktowymi, wydajnymi platformami CNC przeznaczonymi dla jednośladkowych maszyn narzędziowych o umiarkowanej liczbie osi.

Szczególnie seria 21 stała się jednym z najczęściej stosowanych kontrolerów FANUC w swojej klasie, pojawiając się w centrach obróbki i obróbki na całym świecie.

The 3-slot backplane configuration served configurations requiring a compact module assembly — three slots accommodate the essential modules for a complete controller without the larger rack size of the wider configurations.

PCB wykonuje dwie różne funkcje w sterowniku.zablokowanie każdej deski w jej szczelinie i utrzymanie jej przed wibracjami.

Elektrycznie przewozi autobusy zasilania i komunikacji, które łączą każdy zainstalowany moduł z każdym innym.

Moduł w przedziale 1 komunikuje się z procesorem w przedziale 2 i pamięcią w przedziale 3 za pośrednictwem śladów przekierowanych przez podłoże tła. Żadna z tych komunikacji nie jest przewodowana.

Główne specyfikacje

Funkcja tła w architekturze FANUC serii 20/21

Kontrolery serii 20 i serii 21 zostały zaprojektowane do kompaktowych, ekonomicznych zastosowań CNC.

Ich konfiguracja modułu jest celowa: niewielka liczba modułów zapewnia pełną funkcję sterownika, a płaszczyzna tylna określa, ile modułów można pomieścić i jak komunikują się.

Funkcja dystrybucji energii jest niewidoczna podczas normalnej pracy, ale jest krytyczna.

Zasilanie sterownika dostarcza regulowane napięcia typicznie +5V, +12V, ±15V i +24V do wszystkich modułów za pośrednictwem szyn zasilających tylnej płaszczyzny.Każdy moduł w każdej szczelinie pobiera prąd z tych wspólnych szyn.

Ślady płaszczyzny tylnej są zaprojektowane do całkowitego obciążenia prądem całego kompletu modułów.

Zaniżony ślad płaszczyzny tylnej może powodować nieoczekiwane zachowanie w wielu modułach jednocześnie, ponieważ zmniejszone lub hałaśliwe zasilanie wpływa na wszystko, co jest podłączone do dotkniętej szyny.

Autobusy komunikacyjne na tle są równie ważne.

Wewnętrzny autobus adresowy i autobus danych, który CPU używa do dostępu do pamięci,autobus komunikacyjny I/O, który moduły sterowania ośmią wykorzystują do wymiany danych z procesorem.

Każda niespójność w śladzie tła przerywa ścieżkę komunikacji dla każdego urządzenia, które zależy od tego śladu.

Utrudnienia w układzie tła ∙ Wyjątkowy wzór

Upadki płaszczyzny tylnej mają charakterystyczny schemat diagnostyczny, który odróżnia je od pojedynczych awarii modułów.Kiedy złączy się podłoga, wiele modułów nie działa jednocześnie, często w sposób, który wydaje się niespójny lub niezwiązany.

Uszkodzenie w układzie napędowym może wywoływać losowo alarmy w różnych funkcjach sterownika - błąd pamięci tutaj, błąd serwo komunikacji tam, usterka wyświetlacza gdzie indziej.

Te alarmy nie mają żadnej wspólnej przyczyny funkcjonalnej, z wyjątkiem tego, że mają wspólne zasilanie.

W przypadku błędu śladowego w autobusie komunikacyjnym występują błędy na poziomie autobusu: wiele modułów używających tego autobusu może zgłaszać błędy w komunikacji lub nie inicjalizować,nawet jeśli każdy moduł jest indywidualnie funkcjonalny.

Kontroler może nie ukończyć sekwencji uruchamiania, ponieważ procesor nie może komunikować się z pamięcią lub modułami I/O.

Kiedy sterownik generuje wiele jednoczesnych alarmów obejmujących różne obszary funkcjonalne, a wymiana poszczególnych modułów nie rozwiązuje problemu, podłoże jest silnym podejrzanym.

Kontrola i wymiana

Backplanes to pasywne deski ̇ nie zawierają żadnych aktywnych elementów poza złączami i infrastrukturą miedzi.

Uszkodzenia fizyczne powodują większość awarii podłoża: uszkodzenia śladów po wielokrotnym wprowadzaniu i usuwaniu kart przez wiele lat, wniknięcie wilgoci, które tworzy ścieżki korozji w trakcie biegów śladów,lub uszkodzenia mechaniczne spowodowane nadmierną zaciszaniem urządzeń do montażu modułu.

Pierwszym krokiem jest inspekcja wizualna.

Sprawdź powierzchnię PCB pod kątem jakichkolwiek śladów uszkodzenia, zabarwienia korozją lub delaminacji w pobliżu obszarów złącza.Poszukaj oznak wystąpienia w przeszłości prądu nadprzewodowego.

Wymiana płaszczyzny tylnej w sterowniku serii 20/21 wymaga usunięcia wszystkich zainstalowanych modułów, wymiany płaszczyzny tylnej i ponownej instalacji modułów.

Należy przestrzegać przydziału między gniazdami i modułami w płaszczyźnie tylnej: moduły zainstalowane w nieprawidłowych gniazdach nie będą prawidłowo funkcjonować, ponieważ elektryczne sterowanie gniazda tylnego jest specyficzne dla gniazd.

Częste pytania

P1: Po zdarzeniu błyskawicznym kontroler serii 21 wyświetla jednoczesne alarmy dla pamięci i komunikacji serwo, ale żaden indywidualny moduł nie wydaje się uszkodzony.

Przejrzystości błyskawiczne mogą uszkodzić izolację, bez widocznego poparzenia powierzchni PCB.

Przejściowa energia może śledzić się wzdłuż śladów, uszkadzając dielektryk w podatnych punktach.

W przypadku uszkodzeń śladowych na wspólnym autobusie, wiele modułów jednocześnie generuje alarmy, nawet jeśli każdy moduł jest nieuszkodzony.

Jeśli wymiana modułów potwierdzi, że wszystkie moduły są funkcjonalne niezależnie, przyczyną jest plecak.

P2: Jeden gniazdo na płaszczyźnie tylnej wytwarza alarm niezależnie od tego, który moduł jest w nim zainstalowany.

W przypadku usterki specyficznej z wieloma potwierdzonymi modułami jest to wyraźna usterka płaszczyzny tylnej.

Problem tkwi w złączu dla tego gniazda albo uszkodzona szpilka, uszkodzony ślad między złączem tego gniazda a autobusem, albo krótki w sygnale gniazda lub przewodów zasilania.

P3: Moduły kontrolerów zostały niedawno przesunięte w celu sprawdzenia zgodności. Po ponownej instalacji kontroler nie uruchamia się. Podczas przesunięcia tylna płaszczyzna pojawiła się nienaruszona. Co może być nie tak?

Mieszanie modułów może wygiąć szpilki złącza, jeśli deski są wstawiane pod kątem lub z nadmierną siłą.

Jeden zgięty szpil na złączu tylnej płaszczyzny może uniemożliwić pełny kontakt z złączem jednego modułu, co powoduje przerywane lub nieudane połączenie komunikacyjne.

Usunąć wszystkie moduły, sprawdzić każdą szpilkę z tylnej płaszczyzny szklanką powiększającą, starannie wyprostować zgięte szpilki i ponownie zainstalować moduły po kolei.

P4: obszar złącza zasilania tylnego płaszcza wykazuje lekkie zabarwienie. sterownik nadal działa. Czy należy wymienić tylne płaszczyznę?

Zmiana koloru w pobliżu złączy zasilania wskazuje na przeszłe zdarzenie termiczne ̇ prawdopodobnie okres nadmiernego prądu przez obszar kontaktu.

Nawet jeśli sterownik jest aktualnie w pracy, zabarwienie wskazuje, że w tym momencie wzrósł opór kontaktu z złącza.

Zwiększone opory w szybie napędowej powodują spadek napięcia, który pogarsza się pod obciążeniem.

P5: Kontroler serii 21 jest aktualizowany na nowszą platformę FANUC. Czy można zachować tylną płaszczyznę A20B-2001-0670 do użycia w nowym kontrolerze?

Nowsze platformy sterowników FANUC wykorzystują zupełnie różne formaty modułów, typy złączy i architektury pleców..

Ten płaszczyzna nie jest wymienna z nowszymi systemami.

Jest użyteczny tylko jako zapasowy element dla innych sterowników serii 20/21 lub dla oryginalnej maszyny, jeśli modernizacja obejmuje zainstalowanie całkowicie nowego systemu sterowania, a nie modernizację na poziomie płyty.