|
| Miejsce pochodzenia | Japonia |
| Nazwa handlowa | FANUC |
| Orzecznictwo | CE ROHS |
| Numer modelu | A20B-2001-0700 |
Numer części: A20B-2001-0700
Producent: FANUC Corporation (Japonia)
Typ produktu: Płytka Silnika / Płytka Sterownika Serwo PCB
Numer referencyjny alternatywny: A16B-2202-0440 / A350-2001-T704/01
Status: Wycofany przez producenta
A20B-2001-0700 to płytka sterownika serwo PCB — w terminologii FANUC jest to płytka silnika — używana w systemach serwonapędów FANUC.
Jest klasyfikowana jako płytka sterująca, co oznacza, że jest odpowiedzialna za generowanie i sterowanie sygnałami przełączającymi, które napędzają stopień mocy serwo silnika. Jest to elektronika, która bezpośrednio steruje ruchem osi na poziomie prądu.
W architekturze wzmacniacza serwo FANUC system serwonapędu jest podzielony na odrębne warstwy funkcjonalne.
Sterownik CNC wysyła polecenia dotyczące pozycji i prędkości.
Moduł wzmacniacza serwo odbiera te polecenia i wykonuje sterowanie prądem przez uzwojenie silnika. Wewnątrz wzmacniacza serwo, płytka sterownika PCB stanowi interfejs między logiką sterowania a stopniem tranzystorów mocy. A20B-2001-0700 znajduje się w tej warstwie.
Ta płytka została wycofana z produkcji i posiada alternatywne numery referencyjne A16B-2202-0440 i A350-2001-T704/01 — oba mogą pojawić się w dokumentacji maszyny, zapisach serwisowych lub starszych listach części FANUC odnoszących się do tego samego komponentu.
Podczas zakupu należy potwierdzić zgodność płytki ze wszystkimi trzema numerami referencyjnymi.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Numer części | A20B-2001-0700 |
| Producent | FANUC Corporation |
| Typ produktu | Płytka Silnika / Płytka Sterownika Serwo PCB |
| Seria płytek | A20B-2001 |
| Alternatywne numery części | A16B-2202-0440, A350-2001-T704/01 |
| Funkcja | Obwód serwonapędu — generowanie sygnałów przełączających |
| Status produkcji | Wycofany przez producenta |
| Pochodzenie | Japonia |
| Temperatura pracy | 0 – 55°C |
| Temperatura przechowywania | −20 – 60°C |
| Wilgotność | Maks. 75% RH (bez kondensacji) |
| Dostępny stan | Nowy (nadwyżka magazynowa) / Odnowiony / Naprawiony |
Serwo silnik w systemie napędowym FANUC to silnik prądu przemiennego. Sterowanie nim wymaga przekształcenia napięcia magistrali DC w precyzyjnie ukształtowany trójfazowy sygnał AC o zmiennej częstotliwości i amplitudzie — to właśnie sprawia, że silnik obraca się z zadaną prędkością i momentem obrotowym.
Tranzystory mocy we wzmacniaczu serwo wykonują tę konwersję.
Płytka sterownika PCB mówi tym tranzystorom, kiedy mają się przełączyć, z jakim opóźnieniem i w jakim wzorze.
Jeśli sygnały przełączające są błędne, silnik nie będzie się prawidłowo obracał.
Jeśli są bardzo błędne — niewłaściwe opóźnienie, brak wyłączenia tranzystora w odpowiednim momencie — wynikiem jest awaria typu shoot-through: bezpośrednie zwarcie na magistrali DC, które natychmiast niszczy stopień mocy.
Obwód sterownika jest zatem zarówno elementem wydajności, jak i elementem ochrony we wzmacniaczu.
Wykonuje algorytm sterowania i monitoruje awarie wymagające natychmiastowego wyłączenia tranzystora.
A20B-2001-0700 pełni te funkcje w swoim specyficznym zastosowaniu we wzmacniaczu serwo. Jego konstrukcja obwodu jest dopasowana do tranzystorów mocy i wymagań sterowania bramkowego wzmacniacza serwo, dla którego został zaprojektowany.
Trzy numery odnoszą się do tej samej płytki: A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 i A350-2001-T704/01. Taka sytuacja jest powszechna w przypadku komponentów serwo FANUC. System numeracji części FANUC czasami przypisuje różne numery do tej samej fizycznej płytki w zależności od sposobu zamówienia — jako samodzielna płytka PCB, jako część zespołu lub w ramach starszej rewizji specyfikacji.
Gdy dokumentacja serwisowa maszyny pokazuje jeden z tych numerów, a dostawca wymienia płytkę pod innym numerem, przed dokonaniem zakupu należy zweryfikować, czy wszystkie trzy numery odnoszą się do tego samego fizycznego komponentu. Błędna identyfikacja oparta na dopasowaniu częściowego numeru jest częstą przyczyną zamawiania niewłaściwych części do naprawy systemów serwo.
Płytki PCB sterowników serwo zazwyczaj ulegają awarii na kilka sposobów. Naprężenia termiczne spowodowane długotrwałym działaniem przy dużym prądzie powodują starzenie się obwodów sterowania bramkowego i optoizolatorów w czasie.
Pojedyncze zdarzenie nadprądowe — spowodowane awarią silnika, zablokowaniem mechanicznym lub błędem programowania nakazującym niemożliwy ruch — może zniszczyć obwody sterowania bramkowego lub elementy sprzężenia zwrotnego na płytce sterownika, niekoniecznie niszcząc tranzystory mocy.
Gdy oś serwo wyświetla alarm wskazujący na obwód napędowy, a nie na silnik lub enkoder — alarmy nadprądowe, awaria IPM, awaria sterownika — płytka sterownika PCB jest głównym kandydatem po sprawdzeniu stopnia mocy i silnika.
Awaria płytki tego typu zazwyczaj powoduje stałe alarmy w tym samym warunku pracy, a nie losowe awarie przerywane.
Przed wymianą A20B-2001-0700 należy zweryfikować, czy przyczyna pierwotnej awarii jest znana.
Płytka sterownika zainstalowana we wzmacniaczu z uszkodzonym stopniem tranzystorów mocy zostanie zniszczona przy następnym włączeniu zasilania.
Przyczyna źródłowa musi zostać rozwiązana przed zainstalowaniem części zamiennych.
P1: Oś serwo stale wyzwala alarm awarii IPM przy dużej prędkości. Czy należy najpierw wymienić A20B-2001-0700?
Nie bez wcześniejszego sprawdzenia stopnia mocy. Alarmy awarii IPM (Intelligent Power Module) wskazują, że IPM wykrył warunek nadprądu lub przegrzania. Płytka sterownika PCB wysyła sygnały bramkowe, ale sam IPM monitoruje i chroni. Zmierz napięcie magistrali DC, sprawdź rezystancję izolacji silnika i sprawdź kabel zasilający silnika pod kątem uszkodzeń, zanim stwierdzisz, że płytka sterownika jest uszkodzona. Wymień płytkę sterownika dopiero po wykluczeniu problemów ze stopniem mocy i silnikiem.
P2: Istnieją trzy numery części dla tej płytki. Którego należy użyć przy zamawianiu?
Każdy z trzech — A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 lub A350-2001-T704/01 — może pojawić się w ofertach dostawców dla tej samej płytki. Przed złożeniem zamówienia upewnij się u dostawcy, że fizyczna płytka jest zgodna ze wszystkimi trzema numerami referencyjnymi. Użyj numeru części z dokumentacji elektrycznej maszyny jako głównego odniesienia do wyszukiwania.
P3: Czy A20B-2001-0700 można przetestować poza wzmacniaczem serwo przed instalacją?
Testowanie płytki sterownika PCB w izolacji od wzmacniacza nie jest proste — normalne warunki pracy płytki wymagają obecności stopnia mocy wzmacniacza i sygnałów sterujących. Większość wykwalifikowanych centrów serwisowych serwo testuje płytki sterowników w kompletnym wzmacniaczu w kontrolowanych warunkach. Zakup od dostawcy, który testuje płytki w odpowiedniej konfiguracji wzmacniacza, daje większą pewność niż nieprzetestowana jednostka.
P4: Wzmacniacz przepalił bezpiecznik po poważnej awarii silnika. Czy płytka sterownika mogła zostać uszkodzona?
Tak. Poważne awarie silnika — zwarcia uzwojeń, zablokowanie mechaniczne przy dużej prędkości — powodują skoki prądu, które mogą przekroczyć granice projektowe obwodu sterownika, nawet przy działających obwodach zabezpieczających. Przepalony bezpiecznik sugeruje, że zdarzenie było poważne. Sprawdź zarówno tranzystory mocy, jak i płytkę sterownika PCB, zanim założysz, że którykolwiek z nich jest sprawny. Wymień każdy komponent, który wykazuje widoczne uszkodzenia lub testy poza specyfikacją.
P5: Jak należy przechowywać nadwyżkę A20B-2001-0700 przed użyciem?
Niezbędne jest opakowanie antystatyczne — płytki PCB sterowników zawierają układy scalone sterowania bramkowego i optoizolatory, które są wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne. Przechowywać w temperaturze pokojowej w suchym środowisku, z dala od wilgoci. Nie przechowywać w pobliżu rozpuszczalników ani materiałów korozyjnych. Przed instalacją po jakimkolwiek dłuższym okresie przechowywania należy wizualnie sprawdzić płytkę, zwracając uwagę na utlenienie styków złączy i wszelkie oznaki uszkodzeń fizycznych spowodowanych obsługą lub warunkami przechowywania.
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI W DOWOLNEJ CHWILI
