Użyte urządzenie FANUC A20B-2001-0820 A20B20010820 A2OB-2OO1-O82O

FANUC A20B-2001-0820

Numer części:A20B-2001-0820

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:PCB sterowania serwowzmacniaczem (wcześniejsza generacja)

Seria tablicy:A20B-2001

Rodzina napędu:FANUC Alfa serii SVM1 (jednoosiowy moduł serwo wzmacniacza)

Pokolenie:Wczesna seria Alpha

Przegląd

A20B-2001-0820 to pierwsze pokolenie układów sterujących dla serii Alfa FANUC SVM1 (Single-Axis Servo Amplifier Module).

Położony jest na przedniej stronie napędowej SVM1 - płyta zawierająca elektronikę sterującą, serwo obsługę DSP, interfejs komunikacji CNC,o pojemności nieprzekraczającej 10 W,.

Ta konkretna płyta jest wcześniejsza niż bardziej powszechnie referencjonowane warianty A20B-2001-093x, które stały się standardem w późniejszym zakresie Alpha SVM1.

System serwo wzmacniaczy Alpha firmy FANUC został wprowadzony jako ważny krok naprzód w porównaniu z wcześniejszą gamą SVU (Servo Unit).

Architektura Alpha wykorzystywała wspólną topologię busów prądu stałego a PSM (Power Supply Module) dostarczał szybę prądu stałego, a moduły SVM czerpały z niej, aby napędzać poszczególne serwomotory.

Każda jednostka SVM1 zawierała płytę sterującą i płytę okablowania / zasilania.

Płyta sterowania była inteligentną połową: uruchamiała serwo algorytm, komunikowała się z sterownikiem CNC za pośrednictwem włókna optycznego,i dostarczył sygnały napędu bramy do tranzystorów mocy w sekcji zasilania napędu.

A20B-2001-0820 była deską sterującą dla najwcześniejszych konfiguracji SVM1 w serii Alpha.

Wprowadzono go przed zmianami, które dotyczyły rozszerzonego zakresu prądu objętego późniejszymi płytami -093x.

Maszyny i sterowniki, które zostały zainstalowane z oryginalnym układem napędowym Alpha przed wprowadzeniem późniejszych wersji na rynek, zawierają tę wcześniejszą generację płyt.

Maszyny te są nadal w eksploatacji, a gdy płyta sterująca jednego z tych wczesnych modułów SVM1 ulegnie awarii, A20B-2001-0820 jest odpowiednim zamiennikiem.

Główne specyfikacje

Wczesna generacja Alpha Pierwsze deski SVM

Wprowadzenie przez FANUC serii Alpha stanowiło przejście od architektury SVU do systemu SVM/PSM z dzielonym autobusem, który został standardem.

Wczesne jednostki Alpha SVM1 ustanowiły podstawową architekturę, która pozostała w użyciu przez cały okres komercyjny serii Alpha.

Układ deski sterującej, interfejs komunikacji światłowodowej, przednio zamontowana dioda LED i umieszczenie bezpieczników zostały ustanowione z tą wczesną generacją.

Płyty wczesnej generacji, takie jak A20B-2001-0820, wykorzystywały te same zasady działania co ich następcy: DSP jednocześnie obsługiwał pozycję, prędkość i pętle prądu;łącznik światłowodowy podłączony do sterownika CNC; panel zasilania otrzymywał sygnały napędu bramy z deski sterującej.

Zasady te zostały przeniesione przez wszystkie kolejne wersje Alpha SVM.

Zmieniały się w poszczególnych pokoleniach specyficzne wdrożenia sprzętowe, generacje IC, obecny zasięg ratingu, drobne udoskonalenia interfejsu.

Ta ciągłość oznacza, że podejście diagnostyczne i konserwacyjne opracowane dla późniejszych płyt Alpha SVM ma zastosowanie w równym stopniu do maszyn używających A20B-2001-0820.

Kody stanu diody LED podlegają tym samym konwencjom.

Kategorie alarmów błędy komunikacyjne, błędy napędu bramy, błędy zasilania

Technik znający późniejsze płyty Alpha SVM od razu odkryje, że płyty wczesnej generacji są znajome.

Wskaźniki stanu diody LED i diagnostyka usterek

Przedni wyświetlacz LED na A20B-2001-0820 jest podstawowym punktem odniesienia diagnostycznym, gdy napęd wywołuje alarm.

Wyświetlacz wyświetla numericzny lub alfabetyczny kod identyfikujący konkretny stan usterki.

Kody te są powiązane z kategoriami usterek opisanymi w dokumentacji konserwacyjnej serwo wzmacniacza alfa.

Blank display (brak żadnych wskazań) oznacza, że zasilanie deski sterującej nie działa.

Może to być wybuchający bezpiecznik, usterka wewnętrznego obwodu zasilania lub brak zewnętrznego napięcia prądu stałego, który zasila obwody zasilania.

Pierwszym elementem do sprawdzenia jest bezpiecznik Daito na przedniej stronie deski.

Wyświetlacz "?? " (kropka) wskazuje, że napęd jest uruchomiony i czeka na sygnał gotowości CNC.

Wyświetlacz "0" oznacza gotowość napędu z napędem silnika.

Płyty pierwszej generacji na rynku wtórnym

A20B-2001-0820 zajmuje interesującą pozycję w łańcuchu dostaw na rynku wtórnym.

Jest wystarczająco stary, aby oryginalny zapas FANUC został wyczerpany, ale maszyny, które obsługiwał, nie są wystarczająco stare, aby były równomiernie zastępowane.

Kiedy płyta sterowania napędem u jednej z tych maszyn ulega awarii,pozyskiwanie sprawdzonego zamiennika wymaga nawigacji na rynku nadwyżek i odnowionych płyt zamiast standardowych kanałów dystrybucji.

Najczęstszym źródłem są przetestowane nadwyżki z wycofanych z eksploatacji maszyn.

A professionally refurbished board — where the capacitors and other aging components have been replaced and the board has been functionally tested in an Alpha SVM1 drive unit — is the highest-confidence optionNieprzetestowana tablica z nadwyżką niesie ze sobą większe ryzyko.

Kluczowym badaniem dla każdej deski zamiennej jest badanie funkcjonalne w napędze SVM1 z rzeczywistym obciążeniem serwomotora.Badanie na stanowisku z zasilania podłączonego, ale bez silnika podłączonego potwierdza, że płyta zasilany i wyświetlacz stanu inicjalizuje, ale nie potwierdza prawidłowego działania bieżących pętli sterowania lub przetwarzania informacji zwrotnych.

Pełne badania funkcjonalne wymagają napędu z silnikiem.

Częste pytania

P1: napęd Alpha SVM1 wyświetla alarm błędu komunikacji natychmiast po włączeniu. Kabel światłowodowy jest potwierdzony jako nienaruszony. Sam sterownik CNC działa prawidłowo.Czy to jest A20B-2001-0820?

Błąd komunikacji przy włączeniu z potwierdzonym dobrym kablem światłowodowym i działającym CNC wskazuje na obwód odbiornika optycznego deski sterującej.

Płyta odbiera komunikację seryjną CNC za pośrednictwem włókna optycznego; jeśli obwód odbiorcy uległ uszkodzeniu lub awarii, płyta nie może nawiązać komunikacji z CNC.

Wyczyść port z łącznikiem optycznym na tablicy, a następnie przetestuj ponownie.

Jeśli alarm trwa, obwód odbiornika płyty uległ awarii i płyty wymaga wymiany.

P2: Jest to płyta "wczesnej generacji". Czy jest kompatybilna ze wszystkimi wariantami napędu Alpha SVM1?

A20B-2001-0820 został zainstalowany w specyficznych wariantach jednostki napędowej SVM1 we wczesnej serii Alpha.Kompatybilność z konkretną jednostką napędową SVM1 zależy od numeru modelu jednostki napędowej i jej odpowiedniej specyfikacji płyty.

W dokumentacji jednostki napędowej lub w dokumencie opisu wzmacniacza GE FANUC Alpha wymienione są specyfikacje desek sterujących stosowane przez każdy model SVM1.

Przed instalacją należy potwierdzić pełny numer modelu jednostki napędowej SVM1 i zweryfikować prawidłową deskę sterującą.

Pytanie 3: Po 18 miesiącach pracy maszyny, wczesny Alpha SVM1 wykazuje nieregularne zachowanie, czasami prawidłowo inicjując, a czasami wytwarzając różne kody alarmowe w kolejnych cyklach zasilania.Czy zarząd nie działa??

Erratic and inconsistent alarm codes on an early generation board after extended idle time is consistent with component aging — particularly capacitors on the control board that have dried out during the storage period.

Starzejące się kondensatory elektrolityczne w sekcji zasilania deski sterującej wytwarzają niestabilne napięcia zasilania, które powodują nieregularne działanie.

Odnowa deski, która zastępuje kondensatory elektrolityczne i ponownie sprawdza funkcjonalność deski, jest odpowiednią odpowiedzią przed całkowitym potępieniem deski.

P4: Czy płyta A20B-2001-0820 może zostać zastąpiona późniejszą płytą A20B-2001-0930?

Są to różne generacje płyt w ramach tej samej rodziny A20B-2001.To, czy późniejszy -0930 jest bezpośrednim fizycznym i elektrycznym substytutem wcześniejszego -0820 w konkretnej jednostce napędowej SVM1, zależy od konstrukcji jednostki napędowej..

Niektóre konfiguracje jednostek napędowych mogą akceptować późniejszą rewizję płyty; inne mają różnice sprzętowe, które sprawiają, że zastąpienie jest nieodpowiednie.

Przed podjęciem próby wymiany w ramach przeglądu krzyżowego należy sprawdzić dokumentację konkretnej jednostki napędowej lub wykwalifikowanego specjalisty serwisowego FANUC.

P5: bezpiecznik Daito napędu wybuchł. Po jego wymianie płyta jest funkcjonalna, ale ten sam bezpiecznik wybuchł ponownie trzy tygodnie później.

Powtarzające się awarie bezpieczników wskazują na trwałą przyczynę, a nie na pojedyncze zdarzenie.

Częste przyczyny obejmują uszkodzenie kondensatora elektrolitycznego w zasilaczu, który okresowo powoduje krótkotrwały wzrost prądu.defekt wycieku w zewnętrznym połączeniu prądu stałego, który powoduje wzrost napięcia podczas ładowania prądu, lub osłabiający element sterownika bramy, który pobiera nadmiar prądu w określonych warunkach pracy.

Sprawdź każdy z nich przed zastąpieniem innego bezpiecznika bez rozwiązania podstawowej przyczyny, bezpiecznik zastępczy ponownie zawiedzie.