FANUC ROBOTICS BACKPLANE BOARD A20B-2001-0860 A20B20010860 A2OB-2OO1-O86O

FANUC A20B-2001-0860

Numer części:A20B-2001-0860

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:Płyty drukowane sterowania napędem

Seria tablicy:A20B-2001

Zastosowanie:Układy napędowe serii FANUC Alpha

Funkcja:PCB na poziomie sterowania w architekturze serwo- i węzłowego wzmacniacza Alpha firmy FANUC

Przegląd

The A20B-2001-0860 is a control printed circuit board from FANUC's A20B-2001 series — one of the core PCB families that populate the control and interface layer of FANUC's Alpha series servo and spindle drive modules.

Seria A20B-2001 obejmuje szeroki zakres zastosowań w ekosystemie napędu Alpha.Przetwarzają serwo prędkości i bieżących poleceń, zarządzać algorytmami sterowania zamkniętą pętlą, obsługiwać informacje zwrotne kodera i łączyć się z autobusami komunikacyjnymi sterownika CNC.

A20B-2001-0860 zajmuje tę rolę w swojej specyficznej konfiguracji napędu.

Platforma napędowa serii Alpha obejmująca moduły wzmacniacza serwo (SVM), moduły wzmacniacza wrotnika (SPM) i moduły zasilania (PSM) była przełomową architekturą napędu modułowego FANUC.

Koncepcja modułowa oznaczała, że jeden moduł zasilania dostarczał prądu stałego dla wszystkich modułów napędowych na wspólnej linii,i każdy moduł SVM lub SPM czerpał z tego wspólnego zasilania prądem stałym podczas obsługi swojego indywidualnego silnika.

W obrębie każdego modułu dwie płyty dzieliły pracę: płytę okablowania zasilania (która przenosi tranzystory, czujniki prądu i połączenia wysokiego prądu) i płytę sterującą (która przetwarza sygnały,uruchamia algorytmy sterowania, i zarządza interfejsem napędu do CNC).

A20B-2001-0860 jest warstwą kontrolną PCB.

Fizyczne rozróżnienie między kartą sterowania a tablicą okablowania zasilania wewnątrz modułu napędowego ma bezpośrednie znaczenie diagnostyczne.Wady w karcie sterującej generują kody alarmowe związane z komunikacjąUderzenia w układzie zasilania generują nadprądy, awarie tranzystorów i alarmy o utracie fazy.

Podział ten pomaga technikom serwisowym w oddzieleniu płyt, które wymagają wymiany, aby uniknąć niepotrzebnej wymiany płyt, które nadal działają.

Główne specyfikacje

Architektura napędu Alpha

System napędowy Alpha został zaprojektowany w oparciu o architekturę DC powszechnego autobusu.Ten autobus DC przebiega przez kabinet napędowy, łącząc się z każdym modułem SVM i SPM w systemie.

Każdy pojedynczy moduł napędowy pobiera moc wyjściową silnika z tej wspólnej prądu stałego i przetwarza ją za pośrednictwem własnych wewnętrznych tranzystorów IGBT.

A20B-2001-0860 znajduje się na szczycie tej konstrukcji, po stronie sterowania.płyta okablowania mocy otrzymuje sygnały napędu bramy z tej karty sterowania i wykorzystuje je do przełączania tranzystorów, które napędzają silnik.

Powyżej karty sterowania, w hierarchii systemu, znajduje się sterownik CNC, który wysyła polecenia osi w dół przez autobus FSSB światłowodowy lub przez kable interfejsu PWM / typu B,w zależności od generacji napędu.

Ta karta sterowania przetwarza polecenia przychodzące z CNC, oblicza wymagany prąd silnika w celu osiągnięcia polecanej prędkości lub pozycji i generuje sygnały bramki dla deski zasilania.

Monitorowanie stanu napędu, temperatury, napięcia przycisku prądu stałego, informacji zwrotnej o prądzie oraz generowanie kodów alarmowych, które pojawiają się na wyświetlaczu LED napędu i są przekazywane do CNC.

Usługa modułu napędowego

Moduły napędowe serii Alpha, w tym te, które zawierają A20B-2001-0860, posiadają ugruntowaną infrastrukturę serwisową na rynku utrzymania przemysłowego.Usługodawcy oferują wymianę modułów (zmianę testowanego modułu na wadliwy), diagnostyki na poziomie płyty (wyodrębnienie usterki na karcie sterującej lub płytce zasilania) oraz naprawy na poziomie części, w przypadku gdy określone uszkodzone urządzenia są identyfikowane i wymieniane.

Badanie karty sterującej wymaga uruchomienia jej jako części kompletnego modułu napędowego pod obciążeniem silnika. Bench testing without a motor load cannot adequately verify the closed-loop current control algorithm or the encoder feedback processing — both of which require actual motor current flowing through the power section and actual encoder signals returning from the motor.

Dlatego niezawodni dostawcy usług testują deski napędowe w kompletnych zespołach modułów, a nie w izolacji.

Częste pytania

Pytanie 1: Na wyświetlaczu LED modułu napędowego Alpha wyświetlany jest kod alarmowy. Jak ustalić, czy wadą jest karta sterowania A20B-2001-0860 a nie płyta przewodów zasilania?

Typ kodu alarmowego jest podstawowym wskaźnikiem.lub wewnętrzne usterki zasilaniaUpadki sekcji zasilania powodują przepływ prądu, awarię modułu tranzystorowego lub alarmy związane z autobusem prądu stałego.

Zapoznaj się z listą kodów alarmowych danego modułu napędowego.

Jeśli alarm wskazuje na sekcję sterującą, podejrzany jest A20B-2001-0860.

P2: Po wystąpieniu przełomu zasilania moduł napędowy nie kończy już sekwencji uruchamiania.Wyświetlacz LED jest pusty lub wyświetla błąd, który usuwa się, gdy zasilanie jest cykliczne, ale napęd nie osiągnie stanu gotowościCzy karta sterująca jest prawdopodobnie winna?

Wydarzenia przepływu prądu mogą uszkodzić zarówno wewnętrzne zasilanie logiczne karty sterowania, jak i tranzystory tablicy zasilania.

Blank LED wskazuje kartę sterowania lub jej wewnętrzną sekcję zasilania, ponieważ wskaźniki LED są sterowane przez kartę sterowania.

Napęd, który nie zakończy uruchomienia po inicjalizacji diody LED, może mieć usterkę komunikacyjną lub nieudane samokontrole uruchomienia.

W każdym razie, przy przyczynie przesunięcia mocy, karta sterowania jest prawdopodobną lokalizacją usterki.

P3: Moduł napędowy działa normalnie przez większość czasu, ale wytwarza przerywane kody alarmowe, które wyłączają się podczas cyklu napędu.

Przerywane alarmy, które wyłączają cykl zasilania, są klasycznym znakiem starzenia się kondensatorów elektrolitycznych na wewnętrznych obwodach zasilania karty sterowania.wydajność kondensatora pogarsza się, powodując spadek linii zasilających poniżej progu logicznego i uruchamianie alarmów.

Alarm wyłącza się, gdy napęd ochłodzi się po wyłączeniu.

Wzorzec ten jest zależny od temperatury i postępuje ̇ interwał między alarmami skraca się wraz z dalszym degradacją kondensatorów.Odnowa na poziomie płyty (zmiana kondensatora) lub wymiana karty sterowania jest odpowiednim środkiem zaradczym.

Pytanie 4: A20B-2001-0860 jest wycofany z produkcji przez FANUC. Jakie opcje zastępcze są dostępne w celu utrzymania napędu w eksploatacji?

Istnieją trzy opcje: dostawcy specjalistyczni na rynku części zamiennych utrzymują zapasy odnowionych płyt A20B-2001-0860 przetestowanych pod obciążeniem silnika.Naprawa na poziomie komponentów jest dostępna u specjalistów z doświadczeniem w naprawie płyt ̇ identyfikują konkretny uszkodzony element zamiast wymiany całej płyty.

W przypadku maszyn, w których platforma napędowa Alfa staje się powtarzającym się obciążeniem utrzymania,możliwa jest ocena modernizacji na napęd z serii αi bieżącej generacji z odpowiednim interfejsem CNC jako rozwiązania długoterminowego;, chociaż wymaga to zmian parametrów po stronie CNC.

P5: Dostępna jest wymienna karta sterowania z innego, ale podobnego fizycznie modułu napędowego Alpha.

W ramach rodziny napędów Alpha karty sterowania są specyficzne dla napędu są dopasowane do specyficznej klasyfikacji tranzystora, konfiguracji osi i typu interfejsu modułu hosta.

Karta sterowania z innego modułu napędowego może wyglądać fizycznie podobnie, ale używać różnych parametrów napędu bramy i konfiguracji interfejsu, które nie pasują do deski zasilania, z którą byłaby sparowana.

Użycie niezgodnej karty ryzykuje nieprawidłowe przełączanie tranzystora i potencjalne uszkodzenie napędu.

Zawsze wybieraj zamiennik, dopasowując go do oryginalnego numeru części.