1 PC Wykorzystane płyty PCB Fanuc A20B-2001-0931 A20B20010931 A2OB-2OO1-O931

FANUC A20B-2001-0931 500.000 Alfa Series SVM2 Dwuosiowy Servo Drive Control PCB For A06B-6079 Dwuosiowy Moduł Wzmacniacza, Typ-A PWM Interfejs, CNC Legacy Spare

Przegląd

W sprawieFANUC A20B-2001-0931jest płytą sterującą ′′powszechnie nazywaną "kartą górną" ′′ dla rodziny podwójnych wzmacniaczy servo serii Alpha SVM2 firmy FANUC.

SVM2 (Servo Valve Module, 2-axis) był standardowym modułem napędowym FANUC z dwiema ośmiami z lat 90., szeroko stosowanym w centrach obróbki i centrach obrotowych jako pary lub trójkątki sterowania ośmi X, Y i Z.

Każdy moduł A06B-6079 steruje dwiema osiami serwomotora niezależnie, wykorzystując wspólny etap konwersji mocy,z kartą górną A20B-2001-0931, zarządzającą algorytmami sterowania obydwoma ośmi jednocześnie na jednym płytce PCB.

Interfejs typu A obsługiwany przez A20B-2001-0931 jest analogowym protokołem serwo-komandowym FANUC, który był poprzednikiem cyfrowej szyby światłowodowej FSSB.

W systemie typu A jednostka systemu CNC wysyła do każdego modułu napędowego sygnał sterowania prędkością analogową ± 10 V dla każdej osi, a także cyfrowe sygnały aktywacji i resetowania, za pośrednictwem konwencjonalnego kablu wieloprzewodnikowego.

PCB sterujące konwertuje te analogiczne wejścia w odniesienia pętli prądu, wykonuje obliczenia sterowania PWM i przesyła sygnały napędu bramy do IGBT zasilania.

Wracające informacje z kodera z serwomotorów wracają do układu sterującego PCB za pośrednictwem oddzielnego kabla zwrotnego, uzupełniając pętle kontroli pozycji i prędkości.

Ta generacja interfejsów typu A występuje na maszynach produkowanych od końca lat 80. do połowy lat 90.W przypadku gdy moduł napędowy A06B-6079 występuje usterka warstwy sterującej, karta górna A20B-2001-0931 jest docelowym zamiennikiem w celu przywrócenia funkcji.

Główne specyfikacje

Architektura modułów A06B-6079

Każdy moduł A06B-6079 SVM2 jest samodzielnym napędem dwuosiowym w jednym podwoziu o wysokości około 300 mm i szerokości 80 mm.Moduł rozdziela się na dwie deski połączone przez złącze z tylnej płaszczyzny:

W sprawiekarta podstawowa(A16B-2202-0772 lub A16B-2203-0592) jest płytą przetwarzania mocy ,obwody czujników prądu i obwody sterowników bram.

The base card handles all high-power elements and is typically more resistant to failure from electrical causes (though susceptible to thermal stress from inadequate cooling or from motor overcurrent events).

W sprawieNajwyższa karta(A20B-2001-0931) jest warstwą sterowania i inteligencji procesory sygnału cyfrowego wykonujące prawo kontroli momentu obrotowego, obwody wzmacniacze odczytujące bieżące informacje zwrotne z czujników karty bazowej,odbiorniki danych kodujące odczytujące oddziaływanie motoryczne, analogowe obwody wejściowe przyjmujące polecenie ±10V z CNC oraz wszystkie obwody komunikacyjne i stanu.

Karta górna jest bardziej narażona na skutki wtórne usterek silnika (poprzez sygnały sprzężenia zwrotnego prądu) i awarii starzenia (kondensatory elektrolityczne na szynach zasilania).

Interfejs typu A

W instalacji serwo napędowej typu A okablowanie pomiędzy jednostką systemu CNC a modułem A06B-6079 przechodzi przez standardowy kabel 50-pin D-sub lub równoważny kabel wieloprzewodnikowy zawierający:

Sygnały dowodzenia:Wskaźniki prędkości analogowej (± 10 V, jeden na oś), sygnały kierunkowe, sygnały aktywacyjne i sygnały wyjściowe kodera pozycji (jeśli CNC używa modułu napędowego jako licznika pozycji).

Sygnały zwrotne:Dane seryjne kodera silnika (protokół kodera seryjnego FANUC, seryjny pojedynczy kabel), sygnały sterowania hamulcami silnika, sygnały wyjścia alarmu napędowego.

Architektura typu A zależy od sygnałów komendy analogowej, co czyni ją wrażliwą na integralność kabli: korozję szpilki złącza, przerwy w ciągłości osłony,i EMI sprzężenia z sąsiednich kabli zasilania wszystkie pojawiają się jako błędy w pozycjonowaniu, oscylacje prędkości lub przerywane alarmy serwo.

Przed zatwierdzeniem płyty A20B-2001-0931 należy zweryfikować ciągłość osłony kabla sterującego, czystość złącza i amplitudę sygnału przy złączu napędowym.

Działanie diagnostyczne

W przypadku gdy moduł A06B-6079 zawiera kody alarmowe, przed zamówieniem wymiany należy zidentyfikować odpowiedzialną tablicę.

Karta górna (A20B-2001-0931) jest najbardziej prawdopodobnym sprawcą:

Alarmy typu komunikacyjnyOdbiornik kodowania seryjnego karty, odbiornik kablu dowodzenia i obwody interfejsu CNC znajdują się wewnątrz górnej elektroniki karty.

Alarmy sterowania prądem (alarm serwo 8, 9, A, 4, 5, 6)W przypadku, gdy sama pętla sterowania nie może prawidłowo regulować prądu, spowodowana nieprawidłowymi wzmacniaczami operacyjnymi, ADC lub komponentami DSP na górnej karcie.

"Obie osi zawiodły jednocześnie"

Niewydolność karty bazowej zazwyczaj dotyka jednej osi (jednego zestawu IGBT), pozostawiając drugą funkcjonalną.

Karta bazowa jest prawdopodobnie odpowiedzialna za: przepływy prądu w związku ze specyficznymi warunkami obciążenia, usterki napięcia w autobusie prądu stałego,i awarii pojedynczej osi w przypadku awarii jednej fazy lub IGBT jednej osi.

Częste pytania

P1: Moduł A06B-6079-H206 jednocześnie wyświetla alarm "SV-8" na ośach L i M. Czy wskazuje to na awarię karty górnej?

Jednoczesny alarm na obu ośach pojedynczego modułu SVM2 silnie sugeruje kartę górną (A20B-2001-0931), ponieważ obie osi dzielą obwody odbierania i sterowania koderem pojedynczej karty górnej.

Jeśli ten sam alarm pojawia się na napędach podłączonych do innej pary kabli kodujących, potwierdzając funkcjonalność kabli i kodujących, głównym podejrzanym jest karta górna.

Zainstalowanie znanej karty A20B-2001-0931 do podejrzanego modułu (z wyłączonym zasilaniem i wyładowanym autobusem) rozwiązuje diagnozę ostatecznie.

P2: Czy A20B-2001-0931 z modułu SVM2-20/20 może być używany w modułach SVM2-40/40?

Karta A20B-2001-0931 jest wspólną kartą górną w wielu wariantach A06B-6079 SVM2 - występuje zarówno w H203 (SVM2-20/20) jak i H206 (SVM2-40/40) oraz w innych wariantach.

Funkcje sterowania i komunikacji karty górnej są identyczne w tych modelach; bieg osi jest określany przez moduły IGBT na karcie bazowej, a nie przez kartę górną.

W związku z tym do badania lub wymiany karty górnej w modułach 40/40 można wykorzystać A20B-2001-0931 z funkcjonalnego modułu 20/20.

Potwierdzenie poprzez sprawdzenie specyficznej instrukcji obsługi technicznej FANUC dla serii A06B-6079 w celu zweryfikowania zgodności numerów części karty górnej w przewidzianych wariantach.

Pytanie 3: Po zainstalowaniu zamiennika A20B-2001-0931 serwo nadal alarmuje przy uruchomieniu.

Po wymianie karty górnej sprawdź:

(1) wszystkie złącza pomiędzy górną a dolną kartą są w pełni i prawidłowo ustawione

(2) połączenia kabli zwrotnej kodera karty zamiennej znajdują się we właściwych gniazdach

(3) parametry osi na CNC mogą wymagać weryfikacji jeżeli płyta zamienna ma inną wersję oprogramowania układowego, parametry mogą wymagać potwierdzenia lub ponownego ładowania z kopii zapasowej;

4) szynki zasilania karty podstawowej należy mierzyć przy górnym złączu karty jeżeli szynki +5V lub ±15V z karty podstawowej są poza specyfikacją,obwody karty górnej nie mogą działać prawidłowo, nawet jeśli sama karta jest dobra.

P4: Jak należy pakować formularz A20B-2001-0931 w celu zwrotu do centrum naprawy i jakie informacje należy do niego dołączyć?

Płyta powinna być umieszczona w antystatycznym worku zabezpieczonym przed ESD (nie zwykłym tworzywie sztucznym), a następnie wypełniona w sztywnym pudełku.

Następujące informacje pomagają centrom naprawczym w prawidłowym testowaniu i kalibracji płyty: pełny numer zamówienia modułu napędowego (A06B-6079-Hxxx), typ maszyny i seria sterowania CNC,konkretne kody alarmowe, które pojawiły się przed usunięciem tablicy, oraz czy usterka była stała czy przerywana.

Niektóre centra naprawy żądają również informacji o karcie bazowej, ponieważ firmware i ustawienia kalibracji karty górnej czasami zależą od przeglądu karty bazowej.

P5: Jaki jest oczekiwany okres eksploatacji odnowionego A20B-2001-0931 i co zazwyczaj ulega awarii jako pierwsze?

Głównymi elementami ograniczającymi żywotność są kondensatory elektrolityczne na wewnętrznej sekcji zasilania płyty.zazwyczaj wykazujące mierzalne zmniejszenie mocy po 10-15 latach ciągłej eksploatacji przemysłowej w podwyższonych temperaturach otoczenia.

A refurbished board with full capacitor replacement from a reputable FANUC repair centre should deliver 5–10+ years of additional service in a well-maintained drive cabinet at normal operating temperatures.

Pozycje awarii wtórnej obejmują optokoplery odbiornika danych kodera (które mogą ulec uszkodzeniu, jeśli kabel kodera ma słabą osłonę i przenosi zakłócenia o wysokiej częstotliwości),i analogowych wzmacniaczy operacyjnych na bieżącej ścieżce zwrotnej (wrażliwych na uszkodzenia ESD podczas serwisowania).