1PCS Stosowany panel serwo sterowania FANUC A20B-2001-0940 A2OB-2OO1-O94O A20B20010940

FANUC A20B-2001-0940

Numer części:A20B-2001-0940

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:Trójosiowe układy sterowania serwo napędem (karta górna)

Seria tablicy:A20B-2001

Rodzina napędu:Seria A06B-6079 (Alpha SVM3 ¢ Trójosiowe moduły serwo wzmacniacze)

Przegląd

A20B-2001-0940 to układ sterujący A20B-2001-0940 to warstwa wywiadu.

Jest zamontowany z przodu modułu, obsługuje wszystkie procesy serwo sterowania dla trzech równoczesnych osi,i łączy się z interfejsami światłowodowymi i kablami, które łączą napęd z sterownikiem CNC i serwomotorami.

Moduł wzmacniacza serwo, trzyosiowy SVM3 jest konfiguracją, która łączy sterowanie ośmi L, M i N w pojedynczy moduł 90 mm.Ta kompaktowość była kluczowa dla filozofii projektowania układu napędowego Alfa firmy FANUC: konsolidacja napędów osi, wspólne połączenie prądu stałego z PSM i zmniejszenie całkowitej powierzchni szafki.

A20B-2001-0940 jest tym, co umożliwia trzyosiowy układ ∙ uruchamia jednocześnie trzy niezależne algorytmy sterowania serwo zamkniętym pętlem,zarządzanie bieżącymi poleceniami dla każdej osi z jednej deski.

A20B-2001-0940 obsługuje wersje interfejsów typu A z zakresu SVM3 A06B-6079-H301 do H307.

Interfejs typu A wykorzystuje sygnały PWM (modulacja szerokości impulsu) między sterownikiem CNC a napędem.

This is the generation of FANUC servo drive that predates the FSSB optical fiber interface of the 6096 series — the 6079 SVM3 communicates with the CNC through hardwired PWM connections rather than optical cable.

Główne specyfikacje

Architektura serwo trójosiowa 1 karta, 3 pętle

A20B-2001-0940 uruchamia trzy oddzielne pętle serwo sterowania w czasie rzeczywistym.i jego własny algorytm zamkniętej pętli biegnący jednocześnie.

Karta otrzymuje polecenia pozycji od CNC dla wszystkich trzech osi, przetwarza kodujące informacje zwrotne od wszystkich trzech silników, oblicza bieżący błąd dla każdego,i generuje bieżące polecenia, które idą w dół do tranzystorów mocy w A16B-2202-078x kabli pod nim.

To serwo sterowanie zamkniętym pętlem.

Kiedy narzędzie do cięcia napotyka zmienny opór materiału,Prąd silnika dostosowuje się w ciągu mikrosekundPrędkość i dokładność pętli sterowania określają, jak dobrze maszyna utrzymuje zaplanowaną trasę pod obciążeniem.

Trzy pętle są niezależne, ale mają wspólny zegar.

Ta synchronizacja jest ważna – interpolacja CNC generuje jednocześnie polecenia pozycji dla wszystkich trzech osi, oczekując, że serwowy system utrzyma precyzyjną synchronizację osi.A20B-2001-0940 obsługuje tę zsynchronizowaną trzyosiową odpowiedź z jednej deski.

Interfejs PWM typu A

Seria A06B-6079 wykorzystuje interfejs typu A PWM sygnały przenoszone przez kabel między CNC a modułem napędowym.

Rozszyfrowuje polecenia prądu zakodowanego w cyklu pracy z CNC, wyciąga zapotrzebowanie prądu silnika dla każdej osi i wprowadza to zapotrzebowanie do pętli serwo sterowania.

Interfejs typu A przenosi również sygnały alarmowe i gotowości w kierunku odwrotnym od napędu z powrotem do CNC.przekazuje kod alarmowy przez te sygnały..

A20B-2001-0940 zawiera logikę zarówno dla dekodowania sygnału PWM jak i alarmu.CNC może jednocześnie widać sygnały alarmowe na wszystkich trzech ośach, co jest powszechnym objawem usterki karty sterowania w trójosiowym module.

Usługa modułu napędowego

Dwu-płytkowa konstrukcja modułu 6079 SVM3 pozwala w zasadzie na izolację usterek między kartą sterowania a sekcją zasilania.rodzaj alarmu wskazuje, w której sekcji występuje problem.

Alarmy kart sterujących (A20B-2001-0940) zazwyczaj przejawiają się jako błędy komunikacyjne, awarie VRDY (przygotowanie do prędkości),lub kodów alarmowych związanych z przetwarzaniem sygnału sytuacje, w których etap zasilania może być nietknięty, ale karta sterowania nie może się prawidłowo inicjalizować.

Alarmy desek zasilania (A16B-2202-078x) przejawiają się w postaci alarmu nadprądu, awarii tranzystora lub awarii straty fazy, awarii sprzętu w etapie przełączania wysokiego prądu.

W praktyce wyspecjalizowani usługodawcy dostarczają A20B-2001-0940 wyłącznie w kontekście kompletnego modułu napędowego.

Badania wymagają uruchomienia wszystkich trzech osi w warunkach obciążenia silnika, których nie można powtórzyć na stanowisku bez kompletnego zespołu modułu.

Częste pytania

P1: Wszystkie trzy osi (L, M, N) modułu 6079 SVM3 jednocześnie wyświetlają kody alarmowe serwo. Silniki i kable zostały sprawdzone i potwierdzone jako nienaruszone. Czy A20B-2001-0940 jest winna?

Jednoczesne alarmy na wszystkich trzech ośach z potwierdzonymi dobrymi silnikami i kablami mocno wskazują na kartę sterowania.

W przypadku awarii karty sterującej, zwłaszcza w przypadku uszkodzenia części zasilania karty lub wspólnego obwodu przetwarzania sygnału, wszystkie trzy osi będą działały naraz.

Badanie wymiany z kartą kontrolną potwierdzoną jako dobrą w całym module jest ostatecznym etapem diagnostycznym.

Pytanie 2: Moduł napędowy wyświetla alarm VRDY OFF przy uruchomieniu. Nie pojawia się żaden konkretny kod alarmowy osi. Co to wskazuje na A20B-2001-0940?

VRDY OFF przy uruchomieniu oznacza, że napęd nie zakończył inicjalizacji i nie zgłosił gotowości do CNC.

Może to być spowodowane niewykonaniem przez kartę sterowania samokontroli włączania, nieprawidłowymi ustawieniami przełącznika na karcie,lub brakujący lub nieprawidłowy sygnał ze strony CNC (sygnały interfejsu typu A PWM muszą być obecne, zanim napęd stwierdzi VRDY)Najpierw sprawdź połączenia kabli PWM.

Jeśli połączenia są dobre, sprawdź ustawienia przełącznika na A20B-2001-0940 w oparciu o dokumentację napędu.

P3: Instalacja zamiennego A20B-2001-0940. Czy istnieją ustawienia przełącznika lub włącza, które muszą odpowiadać oryginalnemu?

Tak, karta sterowania ma przełączniki konfiguracyjne, które ustalają liczbę osi, typ interfejsu, układ połączeń baterii i inne parametry poziomu napędu.

Przed wyjęciem oryginalnej karty należy udokumentować wszystkie pozycje przełączników za pomocą zdjęć lub notatek.

Nieprawidłowe ustawienia powodują awarie VRDY, nieprawidłowe kody alarmowe lub zachowanie jazdy, które nie odpowiada oczekiwaniom CNC.

Pytanie 4: Moduł 6079 SVM3 jest w eksploatacji od 12 lat. Które elementy związane z wiekiem na A20B-2001-0940 prawdopodobnie ulegną awarii jako pierwsze?

Kondensatory elektrolityczne w wewnętrznej sekcji zasilania karty sterowania są głównym problemem związanym ze starzeniem się ̇ dostarczają regulowane napięcia dla obwodów logicznych i interfejsowych karty.

W miarę jak ich pojemność maleje, a ESR wzrasta z wiekiem, szlaki zasilające rozwijają falę.

Bateria zapasowa dla danych absolutnego kodera jest kolejnym ograniczonym czasowo elementem typowa żywotność to 2 3 lata, a jej wyczerpanie powoduje utratę danych pozycji przy wyłączeniu.

P5: Wymagane jest wymiana interfejsu 6079 SVM3 (typu A). Czy można użyć interfejsu 6096 SVM3 (interfejsu FSSB) jako substytutu, jeśli ma te same wartości prądu osi?

Wersje 6079 typu A i 6096 FSSB wykorzystują zupełnie inne interfejsy komunikacyjne między CNC a napędem.

Płyty serwo sterowania CNC muszą być zgodne z typem interfejsu napędu.

Zastąpienie napędu FSSB napędem typu A wymaga zmiany sprzętu i konfiguracji serwointerfejsu CNC – nie jest to bezpośrednia wymiana.Dopasować typ interfejsu napędu dokładnie do serwo interfejsu zainstalowanego CNC.