1PCS Stosowany panel serwo sterowania FANUC A20B-2001-0940 A2OB-2OO1-O94O A20B20010940

FANUC A20B-2001-0940 PowerPoint Alpha SVM3 3-osiowy serwo napęd sterowania PCB A06B-6079 / typ A PWM / L-M-N osi

Trzy algorytmy serwo zamknięte na jednej karcie

Moduł A06B-6079 SVM3 łączy trójosiowe wzmacnianie serwo w pojedynczy 90 mm moduł wielkości książki ?? osi L, M i N dzielących wspólny autobus prądu stałego z PSM.A20B-2001-0940 to karta sterowania, która umożliwia toProwadzi jednocześnie trzy niezależne algorytmy serwo sterowania zamkniętą pętlą, przyjmując polecenia pozycji CNC dla wszystkich trzech osi, przetwarzając informacje zwrotne kodera z wszystkich trzech silników,obliczanie błędu prądu dla każdego, a następnie generuje polecenia prądu dla tranzystorów zasilania na tablicy przewodów A16B-2202-078x poniżej.

Trzy osi mają wspólny zegar na karcie sterowania, co jest niezbędne.Interpolacja CNC FANUC generuje jednocześnie polecenia pozycji dla wszystkich trzech osi i oczekuje, że będą śledzić z ścisłą synchronizacjąJedna karta sterowania zarządzająca wszystkimi trzema pętlami z tego samego zegara jest architekturą, która to zapewnia.Wszystkie trzy osi zazwyczaj alarmują jednocześnie, a nie pojedyncza oś, zawiodła.

Główne specyfikacje

Typ A PWM - Interfejs, który określa generację tej karty

Seria A06B-6079 komunikuje się z CNC za pośrednictwem sygnałów PWM typu A, ‡ poleceń prądu zakodowanych w cyklu pracy na kablach podłączonych, a nie włókna optyczne.A20B-2001-0940 odszyfruje te sześć sygnałów PWM (dwa na oś) w prośbę prądu na oś, która napędza pętle serwoWraca również sygnały alarmowe i gotowe do CNC przez ten sam interfejs kablowy.

6079 SVM3 należy do generacji poprzedzającej serię A06B-6096 FSSB.6096 łączy się z autobusem światłowodowym FSSB. Zmiana napędu 6079 na 6096 wymaga zmiany sprzętu serwo interfejsu CNC, a nie tylko modułu napędu. Dopasować serię napędu dokładnie do typu serwo interfejsu zainstalowanego CNC.

Izolacja usterek: karta sterowania vs deska zasilania

Struktura SVM3 złożona z dwóch płyt pozwala na izolację usterek przed zamówieniem wymiany.

A20B-2001-0940 nie może być badany w izolacji na stanowisku wymaga kompletnego zespołu modułu 6079 SVM3 z obciążeniami silnika na wszystkich trzech ośach w celu weryfikacji funkcjonalności.Badanie wymiany z potwierdzoną dobrą kartą sterowania w module jest ostatecznym krokiem diagnostycznym, gdy wszystkie trzy osie alarmują jednocześnie.

Częste pytania

Pytanie 1: Wszystkie trzy osi jednocześnie wyświetlają alarmy serwo. Silniki i kable są potwierdzone. Czy A20B-2001-0940 jest winna?

Jednoczesne trzyosiowe alarmy z potwierdzonymi silnikami i kablami silnie wskazują na kartę sterowania.Nieprawidłowość w wspólnej sieci zasilania karty lub wspólnych obwodów przetwarzania sygnału powoduje, że wszystkie trzy osie alarmują w tym samym czasieTest wymiany z potwierdzoną kartą w całym module jako ostateczny krok.

P2: napęd pokazuje VRDY OFF przy uruchomieniu bez specjalnego alarmu osi. Co należy sprawdzić najpierw?

Przed podejrzeniem karty sterowania sprawdź połączenia kabli PWM po stronie CNC Jeśli połączenia kablowe są potwierdzone jako dobre, sprawdź ustawienia przełącznika na A20B-2001-0940 w oparciu o dokumentację napędową.

P3: Jakie ustawienia przełącznika należy udokumentować przed usunięciem oryginalnej karty?

A20B-2001-0940 posiada przełączniki konfiguracyjne dla liczby osi, typu interfejsu, połączenia baterii i innych parametrów napędu.Przed usunięciem oryginalnej karty zrób zdjęcie wszystkich pozycji przełączników lub zapisz je na piśmie. Zastępnik musi być skonfigurowany identycznie nieprawidłowe ustawienia powodują awarie VRDY, błędne kody alarmowe lub zachowanie, które nie odpowiada oczekiwaniom CNC.

P4: Po 12 latach użytkowania, co najprawdopodobniej się zepsuje na tej karcie?

Kondensatory elektrolityczne w wewnętrznej sekcji zasilania karty są głównym problemem starzenia się.Wczesne objawy są przerywanymi alarmami, które pojawiają się i znikają bez oczywistej przyczyny. Bateria absolutnego kodera zapasowego (typowa żywotność 2-3 lata) jest innym ograniczonym czasowo elementem; wyczerpanie baterii powoduje utratę danych o pozycji przy wyłączeniu.

P5: Czy 6096 SVM3 (FSSB) może zastąpić 6079 SVM3 (typ A) z takimi samymi wartościami prądu osi?

Nie, napędy typu A 6079 i 6096 FSSB używają zupełnie różnych interfejsów komunikacji CNC-to-drive.Zastąpienie napędu FSSB napędem typu A wymaga wymiany sprzętu serwo interfejsu CNC i ponownej konfiguracji jego serwo komunikacji. dopasować typ interfejsu napędu dokładnie do serwo interfejsu CNC.