1 PC Nowa tablica obwodnicza Fanuc A20B-2001-0950 A20B20010950 A2OB-2OO1-O95O

A20B-2001-0950 FANUC Alpha SVM3-12/12/12 3-osiowy serwo napęd sterowania PCB Type-B Interface / 200V / A06B-6080-H301 / Alpha 6080 serii

SVM3 3 osi, jeden moduł

The FANUC Alpha series SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) is a three-axis servo amplifier module — a single housing containing the power electronics and control circuitry to drive three separate servo motors simultaneously"SVM3" oznacza trzy kanały osi; "12/12/12" oznacza 12A ciągłego prądu wyjściowego znamionowego dla każdej z trzech osi.

Zainstalowanie jednego modułu SVM3 obsługuje wymagania serwo napędu 3-osiowego centrum obróbczego (X, Y, Z) z jednej jednostki w kabinie napędowej.Jest to bardziej kompaktowe niż trzy oddzielne moduły o jednej osi i zmniejsza całkowitą liczbę połączeń prądu stałego i wymagania chłodzące.

A20B-2001-0950 to sterowanie PCB wewnątrz tego modułu. otrzymuje polecenia servo z CNC za pośrednictwem interfejsu typu B, uruchamia bieżące pętle sterowania dla wszystkich trzech osi,procesy odbioru informacji z każdego silnika, wykonuje logikę ochrony i napędza sygnały bramy do urządzeń zasilania IGBT modułu.

Główne specyfikacje

Konfiguracja IGBT

W modulu A06B-6080-H301 trójosiowy etap wyjściowy wykorzystuje specyficzną kombinację IGBT:

7MBP50JB060 × 1:IPM sześciu w jednym (inteligentny moduł zasilania) zawierający trzy wyjścia pół mostkowe, z których każdy napędza jedną z trzech osi.

6MBP20JB060-03 × 2:Dodatkowe urządzenia IPM obsługujące funkcje hamowania i zaciskania napędu.

Urządzenia te znajdują się w fazie zasilania ̇ płyta sterowania A20B-2001-0950 napędza wejścia bramy, ale nie przenosi bezpośrednio mocy silnika o wysokim prądzie.

Scenariusze zastosowania

Nieprawidłowość napędu 3-osiowego ośrodka obróbczego:Centrum obróbki CNC FANUC z trzema ośmi jednocześnie rozwija serwoalarm na wszystkich trzech ośach.Wykryto jako wadę układ sterujący A20B-2001-0950Wymiana przywraca wszystkie trzy funkcje serwo osi.

Usługa modułu serii Alpha 6080:W trakcie planowanego remontu serwomodułu A06B-6080-H301,płyta sterująca A20B-2001-0950 zostaje wymieniona w ramach aktualizacji na poziomie PCB w celu zresetowania jej czasu użytkowania w systemie o wysokiej temperaturze.

Częste pytania

P1: Czy A20B-2001-0950 działa zarówno w klasyfikacjach SVM3-12/12/12 jak i innych klasyfikacjach SVM3?

A20B-2001-0950 jest potwierdzony dla konfiguracji SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301).SVM3-12/20/20 lub SVM3-20/20/20) używają różnych numerów części deski sterującej w zakresie A20B-2001-09xxPrzed zamówieniem nowej deski sterującej sprawdź model modułu SVM3 na tablicy wzmacniacza.

P2: Czym jest interfejs typu B i czym różni się od FSSB?

Typ B to przewodowy interfejs komunikacji seryjnej z wykorzystaniem dedykowanego kabla między CNC a modułem wzmacniacza.FSSB (Fiber Optic Servo Signal Bus) zastąpił typ B połączeniem światłowodowym odpornym na hałas elektryczny. Seria A06B-6080 z A20B-2001-0950 jest wariantem interfejsu typu B. Moduły SVM3 z możliwością FSSB używają serii A06B-6096 z różnymi numerami części płyt.Te dwie generacje napędu nie są zamienne.

P3: Czy wszystkie trzy osie SVM3-12/12/12 mogą nadal działać, jeśli tylko jedna oś ulegnie awarii?

Jeżeli usterka ogranicza się do urządzenia napędowego lub silnika jednej osi, pozostałe dwie osi mogą pozostać w pracy (w zależności od konfiguracji reakcji alarmowej CNC).jeżeli płyta sterująca A20B-2001-0950 ulegnie awarii, która zarządza wszystkimi trzema ośmi, wszystkie trzy ośmi będą alarmować jednocześnieUszkodzenie na poziomie płyty zazwyczaj wyłącza wszystkie trzy kanały razem.

P4: Jakie środki ostrożności dotyczące ESD mają zastosowanie do A20B-2001-0950?

A20B-2001-0950 zawiera układy IC o mieszanym sygnale (DSP sterowania prądem, logiczne sterowanie bramką, układy IC ochrony), które są wrażliwe na ESD.Przechowywać w opakowaniach antystatycznychPrzed wejściem do wnętrza modułu SVM3 należy potwierdzić, że prąd stały jest rozładowany. Kondensatory prądu stałego utrzymują niebezpieczne napięcie po usunięciu zasilania prądem przemiennym.

P5: Czy wymiana A20B-2001-0950 wymaga ponownego wprowadzenia parametrów serwo?

Parametry serwo (zwiększenia osi, identyfikator silnika, typ kodera, limity prądu) są przechowywane w pamięci głównej parametrów CNC, a nie w desce sterującej serwowzmacniacza.Wymiana A20B-2001-0950 nie usuwa parametrów serwoPo zainstalowaniu części zamiennej i uruchomieniu systemu CNC stosuje istniejące parametry do nowej deski sterującej za pośrednictwem serwokomunikacji typu B.Przed ponownym uruchomieniem maszyny należy sprawdzić gotowość serwo dla wszystkich trzech osi..