Użyte urządzenie FANUC A20B-2002-0110 A20B20020110 A2OB-2OO2-O11O

FANUC A20B-2002-0110 ∙ 2-slotowy płytkowy płytkowy ∙ A20B-2002 Series, CNC Controller Rack Interconnect, Power and Signal Distribution, Japan Origin

Przegląd

W sprawieFANUC A20B-2002-0110jest to 2-slotowy płytka płytkowa z serii A20B-2002 firmy FANUC fizyczna podstawa, na której montowane są i działają razem dwa moduły sterowania CNC.W architekturze inżynieryjnej sterowników CNC z serii 16/18 firmy FANUC, elektronika sterowania nie jest zbudowana jako pojedyncza monolityczna płyta, ale jako zestaw modułów specyficznych dla danego celu, główny procesor, interfejs serwo, opcje I/O, rozszerzenie pamięci,karty komunikacyjne .

Modularność ta była celowym wyborem projektowym: pozwala na wymianę uszkodzonych modułów bez zakłócania pracy modułów,umożliwia rozszerzenie możliwości systemu poprzez dodanie nowej karty opcji do otwartego miejsca, a także uproszcza produkcję, umożliwiając FANUC mieszanie i dopasowywanie modułów do budowy różnych konfiguracji CNC z wspólnej platformy sprzętowej.

Teren jest tym, co sprawia, że to działa.

Każdy moduł w regolach kontrolerów FANUC podłącza się do tylnej płaszczyzny za pośrednictwem złączy krawędzi ¢ kontaktów pozłacanych, które łączą się z palcami krawędzi karty na dolnej krawędzi każdego modułu.Przez te złącza, tylna płaszczyzna dostarcza napięcia zasilania (regulowane szyny prądu stałego z jednostki zasilania CNC) do każdego modułu jednocześnie,i zapewnia wspólne linii sygnałowe, które umożliwiają modułom komunikację między sobą.

W przypadku 2-slotowego podłoża, dwa moduły współistnieją w tym wspólnym środowisku elektrycznym.

Format A20B-2002-0110 z dwoma gniazdami sprawia, że jest to najbardziej kompaktowa konfiguracja w serii, stosowana w sekcjach kontrolerów, w których tylko dwa moduły muszą dzielić wspólną półkę,lub w systemach, w których poszczególne sekcje stojaków są używane do rozmieszczenia elektroniki sterującej w dużej szafie.

Większe konfiguracje stojaków FANUC wykorzystują warianty 3-slotowe, 4-slotowe lub 6-slotowe z tej samej rodziny A20B-2002; każdy obsługuje tę samą podstawową funkcję, ale z większą liczbą pozycji modułów.

Główne specyfikacje

Inżynieria w "pasywnym" podłożu

Nazywanie A20B-2002-0110 płytą "pasywną" oznacza, że nie zawiera mikroprocesorów, pamięci ani aktywnego przetwarzania sygnałów.

Projektowanie PCB przemysłowego płaszcza tylnego wiąże się z kilkoma wyzwaniami inżynieryjnymi, które są niewidoczne z zewnątrz:

Projekt śladu mocy:Rury napędowe tylnej płaszczyzny przenoszą łączny ładunek wszystkich jednocześnie zainstalowanych modułów.

W przypadku płaszczyzny tylnej z dwoma gniazdkami w systemie CNC FANUC oznacza to miedziane ślady przewożące +5V, ±15V,i +24V muszą obsługiwać napięcie szczytowe dwóch w pełni załadowanych modułów sterujących ̇ potencjalnie kilku amperów ̇ bez nadmiernego spadku napięcia rezystywnego, i bez śladów podgrzewania do punktu uszkodzenia podłoża PCB.

Szerokość śladu, waga miedzi i konstrukcja przyczyniają się do długoterminowej integralności dostaw energii.

Integralność sygnału przycisku:Równoległe szlaki komunikacji danych na tle przenoszą sygnały cyfrowe z prędkością do kilkudziesięciu megaherców.

Przy tych częstotliwościach ścieżka PCB działa jako linia przesyłowa, a jej impedancja musi odpowiadać impedancji obwodów napędowych i odbiórczych, aby zapobiec odbijaniu sygnału powodując błędy w autobusie.

Stosunek warstwy, geometria śladów i konstrukcja końcówki są zaprojektowane z myślą o integralności sygnału w określonej częstotliwości pracy.

Izolacja między modułami:Pomimo wspólnego autobusu, niektóre sygnały na płaszczyźnie tylnej muszą być kierowane tylko do określonych gniazd.

The backplane's artwork defines exactly which connector pins are common across all slots and which are dedicated to individual slots — an error in this routing at PCB design time would cause two modules to interfere with each other's dedicated signals.

Projekty płaszczyzny tylnej firmy FANUC są weryfikowane w odniesieniu do całego zakresu możliwych do zainstalowania kombinacji modułów.

W przypadku gdy A20B-2002-0110 wymaga wymiany

W przypadku awarii płytki wstecznej występuje rzadko

Uszkodzenie przez napięcie:Wzrost napięcia w zasilaniu prądem przemiennym lub wewnętrznej przewodnicy prądu stałego CNC, jeśli jest wystarczająco silny, aby przekroczyć wytrzymałość dielektryczną podłoża PCB, powoduje awarię izolacji między sąsiednimi źródłami zasilania i uziemieniem.

Obszar uszkodzony wizualnie wygląda jak węglowodany lub odbarwiony materiał PCB tracking i stanowi trwałe częściowe zwarcie, które może być pod obciążeniem lub stopniowo się pogarszać.

Każdą tablicę wykazującą widoczne śledzenie z powodu nadwyżki należy wymienić, a nie kontynuować eksploatację.

Wpływ płynu chłodzącego lub zanieczyszczenia:Środowiska urządzeń maszynowych wytwarzają chłodną mgłę, pył metalowy i aerozole olejowe w powietrzu.

Na płaszczyźnie tylnej, gdzie samoloty napędowe i naziemne biegną w bliskiej odległości na tej samej desce,przewodząca folia zanieczyszczająca tworzy ścieżki przecieków, które powodują przerywane usterki w autobusie lub niestabilność szyny napędowej.

Czyszczenie płyty odpowiednim rozpuszczalnikiem elektronicznym może tymczasowo rozwiązać problem; jeśli zanieczyszczenie ponownie się nagromadzi, konieczne staje się wymiana płyty.

Uszkodzenie łącznika fizycznego:Powtarzające się wstawianie i usuwanie modułów w ciągu wielu lat konserwacji stopniowo zużywają kontakty przymocowania krawędzi tylnej płaszczyzny.Zaniżone lub utlenione kontakty powodują przerywane usterki modułu, które na poziomie systemu nie są odróżnialne od wadliwego modułu.

Wizualna kontrola kontaktów złącza i badania ciągłości szpilki złącza wskazują ten stan awarii.

Częste pytania

P1: Jak określić A20B-2002-0110 jako prawidłowy tylny płaszczyznę z dwoma gniazdkami dla określonego systemu CNC?

The correct backplane is specified in the CNC's maintenance manual or hardware connection manual — FANUC publishes hardware configuration tables that list which backplane part number is used with which combination of modules.

Etykieta z numerem części zainstalowanej płyty (zwykle na jednym krawędzi PCB) również bezpośrednio potwierdza zainstalowany wariant.

W rodzinie A20B-2002 warianty z dwoma gniazdami różnią się od wariantów z trzema lub sześcioma gniazdami pod względem wymiarów fizycznych, liczby gniazd,a czasami łącznik .

P2: Czy wszystkie moduły z serii A20B-2002 podłączają się do tylnej płaszczyzny A20B-2002-0110?

Kompatybilność między modułami i płaszczyznami zależy od dopasowania wyświetlenia złącza i przydziału gniazd do wymagań interfejsu modułu.

W dokumentacji sprzętowej FANUC określono, które moduły są kompatybilne z którymi wariantami płaszczyzny tylnej.

Niektóre moduły są specyficzne dla gniazd (zaprojektowane do określonej pozycji gniazd) i nie mogą być zainstalowane w dowolnym gniaździe.

Przed zainstalowaniem jakiegokolwiek modułu do zapasowego płaszcza tylnego należy zweryfikować przydziały gniazdek z instrukcją obsługi sprzętu CNC.

P3: Czy CNC może kontynuować pracę, jeśli w tylnym płaszczyźnie wystąpi awaria przerywana, pod warunkiem, że jest ona uruchomiona w cyklu zasilania?

Działanie z systemem CNC z znanym podejrzanym płaszczyzną tylną wiąże się z realnym ryzykiem produkcji.Przerywane usterki tylnej płaszczyzny, które wyraźnie wskazują na cykl zasilania, wskazują na skrajny kontakt lub częściowe skażenie krótkie, które jest blisko progu powodującego trwałą usterkę.

Stan się pogorszy

Odpowiednią odpowiedzią jest zaplanowanie inspekcji desek i wymiany w najwcześniejszym oknie konserwacji, przy czym należy mieć pod ręką zapasowy tylny płaszczyznę, aby zminimalizować czas planowanego przestoju.

P4: Czy A20B-2002-0110 jest taki sam jak A20B-2002-0020 (3-slotowe tylne płaszczyzna dla serii 16/18)?

Nie 0020 to 3-slotowe i -0110 to 2-slotowe.

Nie mogą one zastępować się nawzajem; punkty montażowe, pozycje złączy i wymiary konturów płyt są dopasowane do konkretnych ram stożkowych.

Przed zamówieniem nowej płyty należy potwierdzić liczbę szczelin i dokładny numer części oryginalnej.

P5: Jakie środki ostrożności są niezbędne podczas usuwania i ponownego instalowania modułów podczas wymiany płytki tylnej?

Wykręć całkowicie przed uruchomieniem. Dokumentacja pozycji każdego modułu przed usunięciem ∙ sfotografuj półkę z przodu i z tyłu.równomierne ciśnienie wzdłuż ich długości ̇ kołysanie się modułu podczas usuwania uszkadza zarówno palce krawędzi karty modułu, jak i kontakty z łącznikiem tylnej płaszczyzny.

Po zastąpieniu tylnej płaszczyzny każdą jednostkę należy zamontować w udokumentowanej pierwotnej pozycji otworu i przed podaniem mocy potwierdzić, że jest ona w pełni ustawiona.

Po pierwszym uruchomieniu, sprawdź, czy wszystkie moduły uruchamiają się normalnie na ekranie diagnostycznym CNC przed ponownym uruchomieniem maszyny.