Fanuc A20B-2101-0012 Moduł A20B21010012 A2OB-21O1-OO12

A20B-2101-0012 | Płyta serwo/napędu wrzeciona FANUC Beta βiSVPM2 — seria A06B-6134 / dwuosiowa + 15 kW SVSP / 0i-MC i 18/21i-B CNC

A06B-6134 — Jedna jednostka, trzy funkcje napędu

Jednostka Beta SVSP (serwo/wrzeciono) serii FANUC A06B-6134 to zintegrowany napęd przeznaczony do mniejszych obrabiarek CNC, gdzie liczy się przestrzeń i efektywność kosztowa. W jednej obudowie połączono trzy funkcje, które w innym przypadku zajmowałyby trzy oddzielne moduły:

Zintegrowany zasilacz magistrali DC:Urządzenie zawiera własny stopień konwersji mocy — nie jest potrzebny zewnętrzny moduł PSM (moduł zasilania). Sieć prądu przemiennego jest podłączana bezpośrednio do urządzenia, a wewnętrzny prostownik generuje szynę DC dla stopni wyjściowych serwa i wrzeciona.

Kanały podwójnej osi serwa:Dwie osie serwo (X i Z na tokarce CNC lub X i Y na małym centrum obróbczym) są napędzane z tego samego urządzenia. Każdy kanał ma wartość szczytową 13 A — dostosowaną do serwomotorów Beta klasy bi8 i bi12.

Sterowanie wrzecionem 15kW:Trzeci kanał steruje silnikiem wrzeciona — jednostka jest przystosowana do silników wrzecionowych do klasy biLP15 (15 kW).

A20B-2101-0012 to płytka napędu serwomechanizmu/wrzeciona wewnątrz tej zintegrowanej jednostki — jedna z kluczowych płytek PCB potwierdzona jako część zespołu A06B-6134-H203#A obok płyty zasilania A20B-2101-002x.

Kluczowe informacje o produkcie

Kontekst obrabiarki – gdzie znajduje się ta jednostka

A06B-6134 SVSP jest zwykle spotykany w „mniej wymagających obrabiarkach CNC” – kompaktowych centrach obróbczych CNC, małych tokarkach CNC i maszynach szkoleniowych, gdzie pełny osprzęt szafy Alpha-i (oddzielne PSM + SVM + SPM) byłby fizycznie i ekonomicznie nieproporcjonalny.

Jednostka ta „jest zwykle wypuszczana z późnym sterowaniem 18/21i-B lub, co bardziej niż prawdopodobne, z popularnym systemem sterowania 0i-MC jako tańsza alternatywa” dla konfiguracji z wyższej półki. W tym kontekście:

• Kompaktowe centrum obróbcze CNC z trzema osiami wykorzystuje dwa kanały serwo dla X i Y; Z jest obsługiwane oddzielnie lub przez dedykowany napęd.
• Tokarka CNC wykorzystuje dwa kanały dla X (suwak poprzeczny) i Z (wózek), przy czym kanał wrzeciona napędza główne wrzeciono tokarskie.

Płyta napędowa A20B-2101-0012 wewnątrz tego urządzenia zarządza przełączaniem serwomechanizmu i wrzeciona dla tych kanałów.

Scenariusze zastosowań

Usterka płyty napędowej SVSP:Kompaktowe centrum obróbcze CNC z jednostką A06B-6134-H203#A SVSP generuje alarm serwa lub wrzeciona. Po wykluczeniu usterek zewnętrznych, płyta napędowa A20B-2101-0012 jest identyfikowana jako usterka. Wymiana na poziomie płyty przywraca pełną funkcję napędu.

Konserwacja integracji CNC:Warsztat serwisowy dokonujący remontu centrum obróbczego CNC 0i-MC zastępuje A20B-2101-0012 w ramach kompleksowej naprawy jednostki SVSP.

Często zadawane pytania

P1: Czy A20B-2101-0012 to płyta zasilania (A20B-2101-002x), czy oddzielna płyta w A06B-6134-H203?

„Zawiera A20B-2101-002x i A20B-2101-0012” w A06B-6134-H203#A. Obie płytki spełniają różne funkcje — A20B-2101-002x (opisany w innym miejscu jako A20B-2101-0022) to płytka okablowania zasilania, na której znajdują się ścieżki wysokoprądowe; A20B-2101-0012 to płyta napędu serwo/wrzeciona zapewniająca logikę sterowania. Oba są obecne w tej samej jednostce SVSP.

P2: Do jakich serwomotorów przeznaczony jest A06B-6134-H203 z A20B-2101-0012?

Wartość znamionowa 13 A na kanał osi A06B-6134-H203#A odpowiada serwomotorom FANUC Beta klasy bi8 i bi12. Silniki o wyższych wartościach znamionowych (bi22, bi40) wymagają napędów o wyższym prądzie. Przed wymianą lub modernizacją sprzętu serwonapędu sprawdź model serwomotoru z tabliczki znamionowej maszyny.

P3: Czy wymiana A20B-2101-0012 wymaga zmiany parametrów serwa lub wrzeciona?

Nie. Parametry serwa i wrzeciona są przechowywane w głównej pamięci parametrów CNC. Wymiana płyty napędowej A20B-2101-0012 nie ma wpływu na żadne zapisane wartości parametrów. Po zamontowaniu części zamiennej i przywróceniu zasilania jednostka SVSP ponownie ustanawia swoje funkcje napędowe w ramach istniejącego zestawu parametrów CNC.

P4: Jakie środki ostrożności obowiązują przed uzyskaniem dostępu do A20B-2101-0012 wewnątrz jednostki SVSP?

Jednostka A06B-6134 SVSP posiada zintegrowany zespół kondensatorów szyny DC. Pomimo kompaktowych rozmiarów urządzenia, kondensatory utrzymują niebezpieczne napięcie po odłączeniu zasilania AC. Postępuj zgodnie z procedurą oczekiwania na rozładowanie opisaną w instrukcji konserwacji FANUC Beta i Series dla jednostki A06B-6134 i sprawdź rozładowanie magistrali za pomocą woltomierza prądu stałego przed uzyskaniem dostępu do płytek wewnętrznych.

P5: Co oznacza „biSVPM2” w opisie produktu?

Oznaczenie „biSVPM2” identyfikuje moduł funkcjonalny w jednostce A06B-6134 SVSP, do którego należy płyta A20B-2101-0012. Odnosi się do sekcji modułu zasilania serwo/wrzeciona Beta i Servo w jednostce SVSP – odróżniając ten moduł wewnętrzny od sekcji zasilania jednostki i innych zespołów wewnętrznych.