1 PC Użyte płyty PCB Fanuc A20B-2101-0040 W dobrym stanie A20B21010040 A2OB-21O1-OO4O

FANUC A20B-2101-0040

Inteligencja z boku napędu dla wzmacniacza serwo A06B-6117

A20B-2101-0040 to układ napędowy PCB wewnątrz serwo wzmacniacza Alpha i SVM serii A06B-6117 firmy FANUC.rozdzielenie sprzętu między dwie główne płyty: karta sterująca, która przetwarza polecenia serwo z CNC i zamyka pętlę sterującą,i płyta napędowa A20B-2101-0040 która przekształca te sygnały sterowania w napędy tranzystorowe, które przełączają prąd silnika.

Płyty napędowe są najbliżej etapu zasilania.Generuje sygnały bramy PWM, które aktywują tranzystory wyjściowe IGBT dokładnie w odpowiednich momentach, aby wytworzyć polecany silnikObsługuje również pomiar sprzęgu w czasie rzeczywistym, którego serwo pętla potrzebuje do regulowania momentu obrotowego silnika.sygnały bramki stają się nieprawidłowe lub całkowicie znikają. Prąd silnika staje się niekontrolowany, powodując przepływy prądu, alarmy fazowe lub całkowitą awarię wyjścia.

Połączenie sześcioportowe w stylu wstążki jest fizyczną cechą tej generacji płyt napędowych.dostępne z boku wzmacniacza podczas konserwacjiUkład mocowany bocznie umożliwia częściowe obsługiwanie płyty w obudowie wzmacniacza bez całkowitego demontażu modułu.

Główne specyfikacje

Rozróżnienie usterek deski napędowej od usterek karty sterowania

Kody alarmowe etapu zasilania serwowzmacniacza FANUC w przypadku prądu nadprzewodowego (alarm 6), napięcia łącza prądu stałego (alarm 5 lub 9), awarii IPM lub alarmów o utracie fazy ̇ podczas pracy silnika wskazują na płytę napędową.To są alarmy o bieżącej trasy.: płyta znajduje się w bezpośredniej ścieżce prądu fazy silnika.

Alarmy komunikacyjne FSSB, awarie inicjacji servo lub alarmy pojawiające się przed poleceniem ruchu wskazują raczej na usterki karty sterującej lub ścieżki komunikacji niż na usterki napędowe.Prawidłowa interpretacja kodu alarmowego przed zamówieniem płyt wymiany eliminuje niepotrzebne koszty wymiany działającego sprzętu.

Częste pytania

P1: Czy A20B-2101-0040 działa w A06B-6114 lub innych wariantach Alpha i SVM?

Numer A20B-2101-0040 jest specjalnie dopasowany do architektury interfejsu serii A06B-6117, poziomów sygnału i fizycznego układu złącza.A06B-6114 wykorzystuje inną serię napędów PCB (zakres A20B-2100-xxxx), a A06B-6096 nadal używa wcześniejszych wariantów.lub konfliktów obwodów ochronnych- Przed podaniem wymiany potwierdź etykietę wzmacniacza.

P2: Czy płytę A20B-2101-0040 można przetestować jako samodzielną płytę?

Samodzielne badanie na stanowisku testowym tego PCB napędowego nie jest rozstrzygające.  Weryfikacja funkcjonalnego napędu bramy wymaga całkowitego modułu wzmacniacza pracującego pod obciążeniem silnika, w którym pełne napięcie prądu prądu stałego,bieżące informacje zwrotneBadanie wymiany z potwierdzonym wynikiem A20B-2101-0040 w całym module wzmacniacza jest ważnym podejściem weryfikacji.

P3: Alarm SVM pojawia się tylko wtedy, gdy oś jest pod obciążeniem.

W przypadku awarii zależnej od obciążenia przeciąg lub alarmy termiczne, które pojawiają się tylko pod obciążeniem silnika, ale w stanie jałowym są zgodne z awarią graniczną w kierunku przełączania prądu w układzie napędowym.Tranzystor lub sterownik bramy o ograniczonej wydajności może obsługiwać warunki pracy w stanie jałowym o niskiej prędkości, ale nie działa na poziomie prądu sterowanego pod obciążeniemOdpowiednią metodą diagnostyczną jest wymiana deski napędowej w warunkach badań pod nadzorem (wzrost ciągłego obciążenia).

P4: Jak zidentyfikować A20B-2101-0040 z puli podobnych płyt napędowych Alpha i?

Nie próbuj identyfikować płyt napędowych Alpha i wyłącznie poprzez porównanie wizualne.Przyległe warianty (A20B-2101-0041 do -0045) mogą wyglądać identycznie fizycznie, gdy obsługują różne konfiguracje SVMEtykieta tablicy jest jedynym wiarygodnym źródłem identyfikacji.

P5: Czy naprawa A20B-2101-0040 jest opłacalna, czy jest to jedyna opcja?

Pojazdy typu FANUC Alpha i mogą być naprawiane przez specjalistów ds. PCB.Centrum naprawy wyposażone w urządzenia badawcze A06B-6117 mogą weryfikować naprawane deski przy pełnym prędkości nominalnej przed zwrotemW przypadku deski, która została poważnie uszkodzona przez nadprzepływ prądu (oczywiście spalone elementy), wymiana jest bardziej ekonomiczna niż naprawa.