1pc FANUC A20B-2101-0091 Karta serwo testowana A20B21010091 A2OB-21O1-OO91

A20B-2101-0091∙ FANUC Beta-i SVM1-20i Power PCB FSSB i I/O Link / A06B-6130-H002 / A06B-6132-H002

Dwa warianty interfejsu, jedna tablica zasilania

Serwo napęd FANUC Beta-i SVM1-20i jest dostępny w dwóch konfiguracjach interfejsu komunikacyjnego.

Interfejs FSSB (A06B-6130-H002):Wykorzystuje dla komunikacji osiowej serwobus serwooptyczny firmy FANUC, zapewniający pełną odporność na zakłócenia elektromagnetyczne ze strony środowiska kabiny napędowej.

Interfejs łącza I/O (A06B-6132-H002):Wykorzystuje dla komunikacji osiowej szerwociąg FANUC I/O Link, adresując oś serwo jako węzeł I/O Link.

Obie wersje wykorzystująA20B-2101-0091 jako tablica zasilaniaStaż wyjścia silnika o wysokim prądzie, połączenia przycisku prądu stałego i sprzęt IGBT są identyczne między dwiema wersjami interfejsu. Zmienia się tylko deska sterująca.

Kluczowe informacje o produkcie

Zarząd Energii przeciwko Zarządowi Kontroli

W ramach modułu Beta-i SVM1-20i dwa aktywne PCB wykonują różne funkcje:

A20B-2101-0091 (PCB mocy):Przenosi wszystkie urządzenia o wysokim napięciu ‡ przyciski wejściowe busów prądu stałego, trzyfazowe połączenia wyjściowe silników i obwody czujników prądu.

Płyta sterująca (A20B-2101-0050 dla FSSB, A20B-8101-0200 dla łącza I/O):Przetwarza komunikację cyfrową, uruchamia algorytmy sterowania prądem, przetwarza informacje zwrotne kodera i generuje polecenia bram IGBT. Działa na poziomach napięcia logicznego.

Nieprawidłowy układ A20B-2101-0091 zazwyczaj przejawia się jako alarmy związane z wyjściem, przepływ prądu pod obciążeniem, działanie zabezpieczenia sprzętu napędowego, a nie awarie komunikacyjne.Rozróżnienie tych objawów prowadzi do ukierunkowanego zastąpienia tej tablicy.

Scenariusze zastosowania

Nieprawidłowość zasilania silnika SVM1-20i FSSB:Beta-i SVM1-20i (A06B-6130-H002) wywołuje alarm nadprądu pod normalnym obciążeniem. Płata sterowania sprawdza się poprawnie. Płata zasilania A20B-2101-0091 jest zidentyfikowana jako usterka.Wymiana przywraca normalną moc napędową.

Usługa wariantu I/O Link:Maszyna wykorzystująca I/O Link SVM1-20i (A06B-6132-H002) wymaga deski zasilania.

Częste pytania

P1: Czy A20B-2101-0091 może zastąpić A20B-2101-0090 (używany w SVM1-4i)?

A20B-2101-0090 obsługuje SVM1-4i (4A szczyt), podczas gdy A20B-2101-0091 obsługuje SVM1-20i (20A szczyt).Nie można ich wymienić, chociaż wyglądają podobnie..

P2: Jakie procedury bezpieczeństwa stosuje się przed uzyskaniem dostępu do A20B-2101-0091?

Moduł SVM1-20i zachowuje napięcie prądu prądu stałego po wyłączeniu zasilania prądu przemiennego.Używaj zabezpieczającego ESD paska do nadgarstka podczas obsługi deski.

P3: Czy wymiana A20B-2101-0091 wymaga ponownego wprowadzenia parametrów serwo?

Nie. Parametry serwo są przechowywane w pamięci głównej CNC, a nie w napędzie PCB. Po zamontowaniu zamiennika CNC ponownie ustanawia komunikację i automatycznie stosuje istniejące parametry.

P4: Jakie objawy wskazują na awarię A20B-2101-0091 lub awarię deski sterującej?

Nieprawidłowość układu zasilania: alarmy o nadprężeniu związane z obciążeniem, asymetryczne fazy silnika, wypadki zabezpieczenia sprzętu w warunkach pracy.napęd nie osiąga stanu gotowościAlarmy związane z obciążeniem wskazują najpierw na płytę zasilania.