Moduł FANUC SYSTEM CONTROL SPINDLE A20B-2900-0901 A20B29000901 A2OB-29OO-O9O1

FANUC A20B-2900-0901 | Moduł sterowania systemem z wrzecionem szeregowym — Seria 18 / 21, pochodzenie Japonia

Numer części: A20B-2900-0901

Producent: FANUC Corporation (Japonia)

Typ produktu: Moduł sterowania systemem (SCM) — Wrzeciono szeregowe

Seria płyty: A20B-2900

Kompatybilne systemy: FANUC Seria 18 / 21 i kompatybilne

Przegląd

A20B-2900-0901 to SCM — Moduł sterowania systemem — z interfejsem wrzeciona szeregowego dla sterowników CNC FANUC Seria 18 i Seria 21. Jest to dodatkowa płyta wtykowa, która instaluje się na głównej płycie procesora sterownika.

Jego funkcją jest umożliwienie płycie głównej wykonania programu drabinkowego SCM oraz zapewnienie interfejsu komunikacyjnego wrzeciona szeregowego, który łączy CNC ze wzmacniaczem i silnikiem wrzeciona.

Bez tego modułu sterowniki Serii 18 i 21 skonfigurowane dla niego nie mogą uruchomić swojego programu drabinkowego sterowania maszyną.

Drabinka SCM jest pomostem między stanem wewnętrznym CNC a fizycznym światem maszyny — odczytuje sygnały wejściowe z maszyny i steruje sygnałami wyjściowymi do elektromagnesów, przekaźników, pomp chłodziwa, zmieniaczy narzędzi i każdej innej funkcji maszyny, która nie jest osią serwo. 

A20B-2900-0901 zapewnia możliwości przetwarzania dla tej drabinki, zamontowany jako kompaktowa dodatkowa płyta SMD na głównym procesorze.

Interfejs wrzeciona szeregowego w tym module umożliwia CNC komunikację ze wzmacniaczem wrzeciona typu szeregowego.

System wrzeciona szeregowego FANUC przesyła polecenia prędkości, polecenia kierunku i sygnały sterujące za pośrednictwem dedykowanego, szybkiego łącza szeregowego między CNC a wzmacniaczem — zamiast używać oddzielnych analogowych wyjść napięciowych dla każdego sygnału.

Ten moduł zapewnia koniec łącza szeregowego CNC dla systemów Serii 18 i 21.

Kluczowe specyfikacje

Drabinka SCM — Sterowanie sekwencją maszyny

Drabinka SCM (Sequence Control Module) w systemach FANUC Serii 18/21 jest silnikiem programowalnego sterownika maszyny — równoważnym funkcjonalnie temu, co FANUC nazywa PMC (Programmable Machine Controller) na innych platformach.

Wykonuje ona program drabinkowy, który producent obrabiarki napisał podczas konfiguracji maszyny.

Za każdym razem, gdy operator naciska przycisk na panelu operatora, drabinka SCM reaguje.

Każdy kod M wydany przez program NC — M03 dla wrzeciona CW, M06 dla zmiany narzędzia, M08 dla włączenia chłodziwa — przechodzi przez drabinkę SCM, zanim stanie się akcją maszyny. 

Drabinka odczytuje wyjście kodu M z CNC, wejścia czujników maszyny i stan czasowy maszyny, a następnie steruje odpowiednimi wyjściami.

A20B-2900-0901 zapewnia możliwości przetwarzania drabinki SCM na głównej płycie Serii 18/21. Jest to sprzęt, na którym działa drabinka.

Sam program drabinkowy jest przechowywany w pamięci FROM — oddzielnym module. Ta płyta wykonuje przechowywane tam instrukcje.

Interfejs wrzeciona szeregowego — cyfrowa komunikacja wrzeciona

FANUC wprowadził interfejs wrzeciona szeregowego, aby zastąpić wcześniejszą metodę sterowania analogowego. Sterowanie analogowe wrzeciona wykorzystywało sygnał napięciowy — zazwyczaj ±10V — do sterowania prędkością wrzeciona.

Napięcie musiało być precyzyjnie generowane, dokładnie przesyłane i poprawnie odbierane, aby sterowanie prędkością było dokładne. Szumy, długość kabla i starzenie się komponentów wpływały na jakość polecenia analogowego.

Komunikacja wrzeciona szeregowego zastępuje tę ścieżkę analogową cyfrowym łączem szeregowym.

CNC numerycznie oblicza wymaganą prędkość wrzeciona i przesyła ją do wzmacniacza wrzeciona jako cyfrowy pakiet danych.

Wzmacniacz odbiera dokładną wartość cyfrową i ją wykonuje. Komunikacja jest odporna na szumy i degradację, które wpływają na sygnały analogowe.

A20B-2900-0901 zapewnia interfejs wrzeciona szeregowego po stronie CNC dla sterowników Serii 18/21.

Generuje strumień danych szeregowych, który odbiera i interpretuje wzmacniacz wrzeciona. 

Prędkość wrzeciona, kierunek, cel orientacji i odczyt statusu podróżują tym łączem szeregowym.

Użycie Serii 18 vs. Serii 21

A20B-2900-0901 jest udokumentowany jako moduł SCM zarówno dla sterowników CNC Serii 18, jak i Serii 21.

Jego rola jest identyczna w obu przypadkach: zapewnienie wykonania drabinki SCM i komunikacji wrzeciona szeregowego na głównej płycie procesora.

Moduł towarzyszący A20B-2900-0900 zapewnia jednocześnie interfejsy wrzeciona szeregowego i analogowego.

Model -0901 zapewnia tylko wrzeciono szeregowe. W maszynach ze wzmacniaczami wrzeciona typu szeregowego i bez potrzeby wyjścia analogowego, model -0901 jest odpowiednim wyborem. 

W systemach wymagających jednocześnie możliwości wrzeciona szeregowego i analogowego, zamiast tego wymagany jest model -0900.

FAQ

P1: Wrzeciono maszyny działa, ale kody M nie są wykonywane. CNC nie pokazuje żadnego alarmu SCM/PMC. Czy A20B-2900-0901 może być uszkodzony?

Jeśli kody M nie powodują żadnej reakcji maszyny, podczas gdy wrzeciono (szeregowe) i osie działają normalnie, drabinka SCM może nie być wykonywana.

Sprawdź ekran statusu SCM/PMC w CNC pod kątem stanu wykonania drabinki. Jeśli drabinka jest zatrzymana lub nie została załadowana, jest to problem z konfiguracją oprogramowania. 

Jeśli drabinka zgłasza działanie, ale wyjścia nie reagują, obwody wyjściowe płyty mogły ulec awarii. 

Sprawdź płytę pod kątem widocznych uszkodzeń i sprawdź diodę diagnostyczną płyty, jeśli jest obecna.

P2: Jaka jest różnica między A20B-2900-0901 a A20B-2900-0900?

Model -0901 zapewnia tylko interfejs wrzeciona szeregowego. Model -0900 zapewnia interfejsy wrzeciona szeregowego i analogowego. Jeśli wzmacniacz wrzeciona maszyny jest typu szeregowego (FANUC αi lub podobny), model -0901 jest wystarczający.

Jeśli maszyna wymaga jednocześnie wyjścia analogowego napięciowego dla wrzeciona — niektóre konfiguracje wykorzystywały zestawy z dwoma wrzecionami z mieszanymi typami wzmacniaczy — wymagany jest model -0900. 

Przed zakupem zamiennika potwierdź typ wzmacniacza wrzeciona.

P3: Po wymianie tego modułu załadowano drabinkę SCM, ale orientacja wrzeciona nie działa. Ruch osi jest normalny. Co należy sprawdzić?

Orientacja wrzeciona wymaga prawidłowej konfiguracji zarówno komunikacji wrzeciona szeregowego, jak i specyficznych parametrów drabinki SCM.

Po wymianie modułu upewnij się, że wszystkie parametry wrzeciona — prędkość orientacji, przypisanie czujnika pozycji i przypisanie kodów M do orientacji — zostały przywrócone z kopii zapasowej. 

Jeśli parametry są poprawne, należy potwierdzić połączenie wrzeciona szeregowego między tą płytą a wzmacniaczem wrzeciona: sprawdź kabel wrzeciona szeregowego na obu końcach.

P4: Moduł został usunięty do inspekcji i ponownie zainstalowany. CNC pokazuje teraz alarm wrzeciona szeregowego. Co się stało?

Alarm wrzeciona szeregowego natychmiast po ponownym włożeniu jest zazwyczaj problemem z osadzeniem złącza. Styki złącza krawędziowego modułu mogą nie być w pełni zaangażowane po ponownym włożeniu.

Wyłącz zasilanie, wyjmij moduł, sprawdź styki złącza pod kątem uszkodzeń lub zanieczyszczeń, mocno osadź i ponownie włącz zasilanie. 

Jeśli alarm utrzymuje się przy potwierdzonym dobrym połączeniu, należy zbadać obwód wrzeciona szeregowego modułu lub obwód odbiorczy wzmacniacza.

P5: Czy program drabinki SCM można wykonać kopię zapasową przed wymianą tego modułu?

Tak. Drabinka SCM/PMC jest przechowywana w pamięci FROM sterownika, a nie na tym module.

Zawartość FROM — w tym program drabinkowy — można zarchiwizować na karcie pamięci za pomocą funkcji tworzenia kopii zapasowej ekranu rozruchowego sterownika. 

Wymiana A20B-2900-0901 nie wpływa na zawartość FROM. 

Drabinka, która była obecna przed wymianą, pozostaje dostępna po wymianie. 

Nie jest wymagana żadna kopia zapasowa drabinki specjalnie dla tej wymiany modułu, ale pełna kopia zapasowa danych przed jakąkolwiek pracą konserwacyjną jest zawsze zalecana.