FANUC BOARD A20B-2901-0360 BEZPŁATNA PRZYPOCZYTKA A20B29010360 A2OB-29O1-O36O

FANUC A20B-2901-0360

Numer części:A20B-2901-0360

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:Moduł serwointerfejsów PCB

Seria tablicy:A20B-2901

Kompatybilne systemyUrządzenia sterujące FANUC serii 15-B

Zastosowanie:Interfejs osi serwo dla sterownika serii 15-B

Przegląd

A20B-2901-0360 to serwo interfejs modułu dla sterownika CNC serii 15-B firmy FANUC, najwyższej wydajności platformy jednoprzewodowej w generacji serii 15 firmy FANUC.

Ta płyta zapewnia interfejs serwokontrolowania między główną płytą procesora serii 15-B a serwokompresorami napędzającymi osi narzędzia.

W modularnej architekturze płyt serii 15-B,jest to specjalny moduł, który tłumaczy polecenia pozycji interpolowanych sterownika do sygnałów serwo napędu interfejsu podłączone jednostki napędowe mogą działać na.

Seria 15 firmy FANUC była flagowym modelem swojej generacji CNC, platformą zaprojektowaną do złożonego wieloosiowego obróbki z najwyższą precyzją.

Seria 15-B była rozwiniętym wariantem, przynoszącym zwiększoną prędkość przetwarzania i zwiększone możliwości serwo sterowania do architektury serii 15.

Maszyny wykorzystujące sterowniki serii 15-B były charakterystycznie złożone: duże centra obróbcze z 5 lub więcej sterowanymi ośmiami, systemy wielopaletowe,i maszyn do szlifowania precyzyjnego, w których wydajność serwo bezpośrednio określa jakość części.

The servo interface module is a specific board type in the A20B-2901 family — one that provides the electrical and signal interface between the controller's digital servo commands and the physical drive units in the machine cabinet.

W przypadku awarii tego modułu sterownik nie może prawidłowo komunikować się z napędami serwo, a ruch osi staje się niemożliwy lub nieregularny.

Główne specyfikacje

Architektura serii 15-B i rola serwointerfejsu

Działania sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu sterowania układu steroModuł serwokomórkowy ¥ A20B-2901-0360 ¥ stanowił specyficzny sprzęt interfejsowy między serwokomórkową elektroniką sterownika a fizycznymi połączeniami napędowymi.

W architekturze serwo sterowania firmy FANUC pętla pozycyjna działa w sterowniku.

Kontroler oblicza, gdzie powinna znajdować się każda oś, porównuje ją z jej miejscem (z informacji zwrotnych kodera) i generuje polecenie prędkości.To polecenie prędkości podróżuje przez serwo interfejsu modułu jako sygnał elektryczny do jednostki napędowej.

Jednostka napędowa przekształca polecenie prędkości w prąd silnika.

Odpowiedzi kodera wracają przez ten sam moduł interfejsu z powrotem do kontrolera.

Zadanie modułu serwointerfejsu jest zatem zarówno wyjściowe, jak i przychodzące.

Wchodzący: otrzymuje informację zwrotną kodera i uwarunkowuje ją dla obwodów pomiaru pozycji sterownika.

Seria 15-B w kontekście

Seria 15-B zajmuje wyróżniającą się pozycję na rynku legacy CNC.obsługujące szybkie, precyzyjne obróbki, których mniejsze sterowniki nie mogą dopasować.

Maszyny wyposażone w sterowniki serii 15-B były zazwyczaj wysokiej jakości sprzętem produkcyjnym: wieloosiowe centra obróbcze, precyzyjne szlifowania,i złożonych wielopaletnych elastycznych ogniw produkcyjnych.

Wiele z tych maszyn pozostaje w eksploatacji.

Inwestycja w maszyny wyposażone w serię 15-B była znaczna,i mechaniczna zdolność maszyny często przekracza to, co może zapewnić elektroniczne sterowanie. Maszyna po prostu działa lepiej z funkcjonalnym sterownikiem 15-B niż z starszym zamiennikiem.

Utrzymanie sterownika serii 15-B jest zatem praktycznym i ekonomicznie racjonalnym wyborem dla wielu właścicieli maszyn.

A20B-2901-0360, jako serwointerfejs dla tej platformy, jest jednym z komponentów umożliwiających tę konserwację.

Jego dostępność w łańcuchu dostaw pozagiełdowych utrzymuje maszyny serii 15-B w pracy.

Rozważania dotyczące diagnozy i zastąpienia

Gdy w układzie A20B-2901-0360 występuje usterka, sterownik serii 15-B traci zdolność do prawidłowego łączenia się z napędami serwo.

W zależności od tego, który obwód w modułie ulegnie awarii,objawy obejmują od całkowitej utraty ruchu osi (napędy nie otrzymują poleceń prędkości) do błędów serwo następujących (odpowiedzi są nieprawidłowo przetwarzane i gromadzą się błędy pozycji)W niektórych przypadkach usterka jest przerywana, gdy moduł działa w pewnych warunkach, a w innych nie działa, powodując nieregularne zachowanie osi.

Przed wymianą modułu należy sprawdzić, czy złącza z nim połączone są czyste i w pełni osadzone.

W przypadku błędu modułu serwointerfejsów często błędnie diagnozuje się złącze, które jest częściowo włączone lub ma utlenione kontakty.

Znowu zacieśnięcie złącza rozwiązuje wiele widocznych usterek płyty bez wymiany płyty.

Jeśli połączenie jest prawidłowe, a usterka utrzymuje się, odpowiedź jest odpowiednia: wymiana deski.

Po wymianie należy sprawdzić, czy działanie serwo osi ∼ dokładność pozycjonowania, stabilność prędkości pod obciążeniem cięcia,i proces odwoływania kodera jest zgodny ze specyfikacją przed ponownym uruchomieniem maszyny do produkcji.

Częste pytania

P1: Kontroler serii 15-B wyświetla serwo następujące alarmy błędu na wszystkich ośach jednocześnie.

Wszystkie osi jednoczesne serwo następujące błędy z potwierdzonymi dobrymi napędami i silnikami są zgodne z usterką modułu serwo interfejsu w wspólnym układzie interfejsu.

Wspólna ścieżka dla wszystkich poleceń osi przechodzi przez moduł serwointerfejsu.

Jeśli wspólne obwody modułu nie działają zasilanie płytą, wspólny interfejs przycisku wszystkie osi są narażone jednocześnie.

Najpierw potwierdź połączenie, a następnie przejdź do wymiany deski, jeśli usterka utrzyma się.

Pytanie 2: Tylko jedna oś pokazuje następujący błąd, podczas gdy pozostałe są normalne.

W przypadku awarii jednej osi z potwierdzonym dobrym napędem i silnikiem niejasne jest pomiędzy jednokanałowymi obwodami modułu serwointerfejsu a kablem zwrotnym kodera dla tej konkretnej osi.Moduł ma obwody na osi dla każdej ścieżki zwrotnej.

Ale usterki kabli kodujących są częstsze niż usterki jednokanałowe.

Przed stwierdzeniem, że płyta ma usterkę w każdym kanale, należy sprawdzić i ponownie ustawić złącze sprzężenia zwrotnego kodera dla dotkniętej osi.

P3: Maszyna działa w trybie automatycznym, ale wytwarza nieco gorszy wykończenie powierzchni niż wcześniej. Nie generuje się żadnych alarmów.

Zaniżone wykończenie powierzchni bez alarmów, w maszynie, która działa normalnie, wskazuje na subtelną zmianę wydajności serwo.

Moduł serwo interfejsu, który powoli się usuwa, może wprowadzać niewielkie ilości hałasu lub zniekształcenia sygnału na ścieżkę zwrotnej,wywołujące niewielką niestabilność prędkości, która przejawia się degradacją wykończenia powierzchni przed wywołaniem alarmu pozycji.

Porównanie danych serwodiagnostycznych o prędkości ośnej, wzorach bieżących w trakcie cięcia z historycznymi liniami bazowymi.

Uszkodzenie tych wartości wraz z problemami z wykończeniem powierzchni wspiera zarząd jako współtwórcę.

Pytanie 4: Czy długoterminowe wsparcie dla maszyn serii 15-B jest nadal praktyczne?

Długoterminowe wsparcie dla maszyn serii 15-B jest praktyczne poprzez łańcuch dostaw na rynku wtórnym.

Badanie nadwyżkowych płyt z wycofanych z eksploatacji maszyn, profesjonalnie odnowionych płyt z wymianą części i badaniem funkcjonalnym,i usługi napraw na poziomie komponentów wszystkie przyczyniają się do dostaw.

Baza zainstalowana w serii 15-B jest wystarczająco duża, by utrzymać łańcuch dostaw przez wiele lat.

Planowanie zapasów utrzymania

P5: Czy po wymianie A20B-2901-0360 należy ponownie załadować parametry serwo?

Parametry serwo nie na samym modułach serwointerfejsów.

Wymiana modułu nie wpływa na zapisane parametry.po wymianie zaleca się pełną weryfikację serwostunkową, aby potwierdzić, że nowy moduł zapewnia równoważną wydajność serwostunkową do oryginalnego.

Porównanie rzeczywistego zachowania serwo z udokumentowanymi specyfikacjami działania osi maszyny.