PŁYTA CÓRKA PC FANUC A20B-2901-0660 A20B29010660 A2OB-29O1-O66O

FANUC A20B-2901-0660

Numer części:A20B-2901-0660

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:Moduł PMC RA3 z połączeniem I/O

Seria tablicy:A20B-2901

Kompatybilne systemyFANUC serii 16A / 16B / 16C, serii 20 / 21

Przegląd

A20B-2901-0660 to moduł PMC-RA3 z łączem I/O dla systemów CNC FANUC serii 16 i serii 20/21.

Jest to silnik Programmable Machine Controller dla tych kontrolerów, sprzęt, który uruchamia program drabiny konstruktorów maszyn i zarządza całym sekwencjonowaniem I / O na poziomie maszyny.

Oznaczenie RA3 określa poziom produkcji i zdolności silnika PMC.

Zdolność I/O Link umożliwia temu modułowi komunikację z rozproszonymi jednostkami I/O montowanymi zdalnie z szafki CNC.

W FANUC CNC PMC działa jednocześnie z sterowaniem ruchem CNC.

Sterowanie ruchem zarządza pozycjami osi, prędkościami i interpolacją, PMC zarządza wszystkim na poziomie maszyny: wymiennikami narzędzi, systemami chłodniczymi, blokadami drzwi, sekwencją hydrauliczną,orientacja wrotnika, i logiki, która przekształca kody M w rzeczywiste działania maszynowe.

Każdy kod M wykonywany przez CNC jest przetwarzany przez drabinę PMC, zanim stanie się fizycznym wydarzeniem maszynowym.

A20B-2901-0660 to moduł typu SMD, który jest instalowany na głównej karcie procesora sterownika serii 16 lub serii 20/21.

Bez funkcjonującego modułu PMC sterownik nie może wykonywać swojego programu drabiny.

Ruch osi może pozostać możliwy w ograniczonych trybach, ale żadne funkcje maszyny nie reagują poprawnie.

Główne specyfikacje

W przypadku silnika PMC-RA3

Oznaczenie silnika RA3 wskazuje zdolność przetwarzania i zestaw instrukcji PMC na tym modułie.RA3 jest silnikiem dla serii 16 i serii 20/21 generacji to określa maksymalną liczbę kroków drabiny, prędkość wykonania i zestaw instrukcji dostępnych dla konstruktywnika maszyny podczas pisania programu drabiny.

Silnik RA3 zapewnia przestrzeń do obróbki odpowiednią dla maszyn narzędziowych w jego generacji.

Maszyny z serii 16 - ośrodki obróbki, ośrodki obróbki i maszyny złożone z tej epoki - mają programy drabiny PMC o zróżnicowanej złożoności.

RA3 obsługuje je bez ograniczeń pojemności dla typowych konfiguracji.

Moduł towarzyszący A20B-2901-0661 jest wariantem RA3 bez łącza I/O.

-0660 jest specjalnie wersją wyposażoną w łącze I/O. Różnica ta ma znaczenie w systemach, które wykorzystują rozproszone jednostki I/O podłączone za pośrednictwem szlaku I/O Link.

Połączenie wprowadzania/wyjścia Architektura rozproszonej wprowadzania/wyjścia

Związek I/O jest szeregowym autobusem FANUC do łączenia jednostek I/O z CNC.I/O Link umożliwia rozmieszczenie jednostek I/O w całej maszynie w pobliżu urządzeń terenowych, którym służą, i podłączenie do CNC za pomocą jednego kablu szeregowego..

A20B-2901-0660 zapewnia interfejs CNC dla tego autobusu.

Każda jednostka I/O podłączona do łącza I/O znajduje się na mapie adresu I/O PMC.Schody PMC odczytują sygnały wejściowe i piszą sygnały wyjściowe do tych jednostek w całej szeregowej szlaku dokładnie tak, jak to byłoby przez twardy kabel I / O.

Linki I/O znacząco zmniejszają złożoność okablowania szaf. Maszyna z wieloma punktami I/O rozmieszczonymi w dużej strukturze ̇ maszyna przenośna, duże centrum obróbcze z wieloma strefami pracy,lub maszyny z oddzielną szafką elektryczną na końcu urządzenia .

A20B-2901-0660 umożliwia tę architekturę na systemach serii 16 i 20/21.

Relacja między programem drabiny a modułem

Program drabiny nie znajduje się na tym modułie. Jest przechowywany w pamięci FROM CNC - oddzielnym modułie.

A20B-2901-0660 jest procesorem, który uruchamia program drabiny przechowywany w FROM przy każdym cyklu skanowania.

Oddzielenie to ma wpływ na utrzymanie: wymiana modułu PMC nie powoduje utraty programu drabiny. Program jest w FROM i pozostaje nietknięty.program drabiny przeładowuje się automatycznie z FROM przy uruchomieniu i rozpoczyna wykonywanie.

Nie jest wymagana żadna procedura przywracania drabiny, chyba że zmieniono samą funkcję FROM.

Po wymianie modułu PMC zmienia się zestaw parametrów PMC, jeśli parametry PMC są przechowywane w obszarze sterownika zasilanym baterią.

Przed wymianą modułu należy potwierdzić stan zapasowy parametrów i w razie potrzeby przywrócić po instalacji.

Częste pytania

P1: Maszyna włącza się, ale kody M nie działają.

Wykonanie kodu M jest funkcją PMC.Normalne działanie ruchu osi, podczas gdy kody M nie reagują, jest silnym wskaźnikiem usterki modułu PMC, a uszkodzony moduł PMC wyłącza maszyny I/O, pozostawiając kontrolę ruchu nienaruszoną.

Sprawdź na ekranie stanu PMC stan wykonania i kody alarmowe przed stwierdzeniem niepowodzenia modułu.

Alarm oprogramowania PMC (generowany przez drabinę) jest innym usterką niż alarm sprzętowy PMC.

P2: Jaka jest różnica między A20B-2901-0660 a A20B-2901-0661?

Obie są modułami PMC-RA3 dla tej samej platformy sterowania.

Zainstalowanie -0661 w systemie skonfigurowanym do łącza I/O (z rozproszonymi jednostkami I/O na szlaku łącza I/O) spowoduje, że rozproszony I/O nie zostanie rozpoznany.

Przed wyborem między tymi dwoma wariantami należy zawsze potwierdzić, czy w konfiguracji maszyny używany jest łącznik I/O.

Moduł PMC został wymieniony. Maszyna włącza się, ale wyświetla alarm w komunikacji I/O Link.

Po wymianie modułu może być konieczne potwierdzenie konfiguracji łącza I/O. Niektóre konfiguracje systemu serii 16 wymagają ustawienia lub weryfikacji parametrów łącza I/O, gdy moduł PMC jest nowy.

Sprawdź parametry łącza I/O na ekranie parametrów CNC i potwierdź, że pasują one do udokumentowanej konfiguracji maszyny.

Należy również sprawdzić, czy fizyczne okablowanie busy I/O Link jest prawidłowo podłączone do nowego modułu.

P4: Czy A20B-2901-0660 może uruchamiać program drabiny napisany dla innego silnika PMC (np. RB)?

Programy drabiny PMC są specyficzne dla silnika.

Schody napisane na starszy silnik (np. serii RA1 lub RB) wymagają konwersji, zanim będą mogły działać na RA3.ale nie jest to automatyczne. Konwerter maszyny lub wykwalifikowany partner serwisowy musi wykonać konwersję, zanim maszyna będzie mogła pracować z konwertowaną drabiną na nowym module..

P5: Jak długo można przechowywać A20B-2901-0660 przed instalacją?

Jeśli moduł jest przechowywany prawidłowo w suchym środowisku, w stabilnej temperaturze, w opakowaniu antystatycznym, zachowuje się w stanie nieograniczonym.

Sam moduł nie zawiera baterii i nie zawiera czasowo krytycznych elementów, które ulegają degradacji podczas przechowywania pasywnego.

Przed instalacją należy sprawdzić kontakty z łącznikiem pod kątem utleniania, jeśli moduł został przechowywany przez kilka lat.