Fanuc A20B-2901-0851 Zarząd córki A20B29010851 A2OB-29O1-O851

FANUC A20B-2901-0851

Numer części:A20B-2901-0851

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:Serwokomórkowy moduł sterowania PCB

Seria tablicy:A20B-2901

Zastosowanie:Serwo napęd FANUC serii 6088

Status produkcji:Wykluczone według producenta

Przegląd

A20B-2901-0851 to płyta drukowana z modułu sterowania serwo z serii A20B-2901 firmy FANUC, zaprojektowana do użytku w systemie serwo napędowym serii FANUC 6088.To tablica elektroniki sterowania, która reguluje, w jaki sposób serwo napęd interpretuje polecenia pozycji i prędkości z CNC, przetwarza informacje zwrotne z kodera silnika i generuje sygnały wyjściowe modulowane szerokością impulsu, które określają, w jaki sposób etap mocy napędu pobudza serwomotor.

Moduły serwo sterowania tego typu są peryferyjnymi płytami sterowania plug-in.

Połączają się z serwo interfejsem CNC i tworzą bezpośrednie połączenie pomiędzy obliczeniami ruchu CNC a fizycznym sprzętem napędowym.

Każde polecenie pozycji osi, każde zwiększenie ruchu stołu, każdy stopień obrotu wrotnika, każdy krok ścieżki narzędzia, przechodzi przez tę płytę, zanim dotrze do silnika.

Seria 6088 była ugruntowaną platformą serwo napędową firmy FANUC, wyposażoną w szeroki zakres konfiguracji narzędzi maszynowych w okresie produkcji.

Wiele maszyn zbudowanych na tym systemie napędowym pozostaje w produkcji.

A20B-2901-0851 został wycofany z produkcji przez producenta.

Główne specyfikacje

Rola serwokontrolowego modułu w architekturze napędu

System serwo napędowy dzieli swoją funkcję na dwie oddzielne sekcje. Sekcja zasilania obsługuje przełącznik wysokiego prądu, który faktycznie pobudza uzwojenia silnika.

Sekcja sterowania, w której znajduje się ta płyta, obsługuje wszystkie dane: przyjmowanie poleceń, przetwarzanie informacji zwrotnych, obliczanie błędów i modulację wyjścia.

A20B-2901-0851 znajduje się w sekcji sterowania napędu serii 6088.

Otrzymuje polecenia prędkości lub pozycji z CNC za pośrednictwem zdefiniowanego seryjnego lub cyfrowego interfejsu.

Jednocześnie odczytuje sygnał zwrotny kodera z serwomotora, który informuje o rzeczywistej pozycji wału i prędkości silnika w czasie rzeczywistym.

Płyta nieustannie oblicza różnicę między stanem poleconym a rzeczywistym i dostosowuje moc napędu, aby zamknąć tę lukę.

To obliczenie w zamkniętej pętli odbywa się tysiące razy na sekundę.

Prędkość i dokładność pętli bezpośrednio określają dokładność pozycjonowania i dynamiczną odpowiedź serwo układu.

Uszkodzona lub wadliwa płyta sterująca wprowadza błędy w tę pętlę. Servo nie może już prawidłowo wykonywać polecenia, co powoduje błędy pozycji, niestabilność prędkości,lub bezpośrednie alarmy, które zatrzymują oś.

Kontext napędu serii 6088

System serwo napędowy serii FANUC 6088 wykorzystywał modułową architekturę płyt, która odpowiadała filozofii projektowania FANUC z jego epoki.umożliwiając ukierunkowane konserwacje zamiast całkowitej wymiany napędu dla każdej usterki.

A20B-2901-0851 był modułem sterowania serwokompresorowym plug-in w tej architekturze. Jego zastąpienie przywróciło funkcję sterowania napędem bez konieczności wymiany sprzętu zasilania.

Ta płyta łączy się z główną płytą sterowania CNC za pośrednictwem tylnej płaszczyzny sterownika lub bezpośredniego układu złącza.

Specyficzna seria CNC kompatybilna z serwo 6088 obejmuje sterowniki FANUC bieżące w okresie produkcji napędu.

Obsługa wycofanych zapasów zamiennych

Ponieważ A20B-2901-0851 nie jest już produkowany, strategia pozyskiwania ważna.Badanie nadwyżkowych jednostek wyciągniętych z wycofanych z eksploatacji maszyn ma znane historię i można je ocenić w stosunku do ich poprzedniego środowiska eksploatacyjnego.

Przed wysyłką urządzenia profesjonalnie odnowione zostały sprawdzone, wymienione części zużywalne i zweryfikowane pod napędem.

W przypadku pozyskiwania wycofanych desek serwokomandowych należy zażądać dokumentacji procedury badania zastosowanej do weryfikacji deski.

Płyta zweryfikowana na podstawie znanych dobrych sygnałów z kompatybilnego napędu zapewnia znacznie większą pewność niż ta opisana tylko jako "przetestowana".

Parameter settings from the replaced board should be recorded before removal — some servo parameter adjustments are specific to the motor matched to the drive and must be transferred or restored after a board swap.

Częste pytania

P1: Oś wyświetla alarm serwo i nie porusza się. Inne osi działają normalnie. Czy A20B-2901-0851 jest prawdopodobną przyczyną?

Serwoalarm na jednej osi, podczas gdy inne działają normalnie, ogranicza usterkę do komponentów specyficznych dla tej osi ̇ płyta serwo, silnik, koder, moduł zasilania dla tej osi,lub połączenia kabloweZacznij od sprawdzenia sygnału zwrotnego kodera i ciągłości kabla.

Czysty sygnał kodera z alarmem serwo, który wskazuje na sekcję sterowania (alarm gotowy do uruchomienia, błąd komunikacyjny) sprawia, że deska sterująca jest głównym podejrzanym.

Następnym krokiem diagnostycznym jest wymiana lub wymiana deski.

P2: Po zainstalowaniu wymiany A20B-2901-0851 oś porusza się, ale błędy pozycji są większe niż wcześniej.

Błędy pozycji po zmianie punktu deski sterującej do ustawień parametrów serwo.termin integralny ?? może być przywrócony z oryginalnych ustawień deski.

Jeżeli pierwotne parametry nie zostały zarejestrowane, należy zapoznać się z dokumentacją producenta maszyny w celu uzyskania prawidłowych wartości dla tej kombinacji silnika i napędu.

Ustawienia wzrostu, które nie pasują do układu mechanicznego, powodują powolną reakcję lub oscylację.

P3: W wyniku uderzenia na płytę wykryto pęknięcie części. Czy można ją naprawić, czy trzeba ją całkowicie wymienić?

Rozpęknięty element dyskretny, rezystor, kondensator lub dioda, może być często zastąpiony na poziomie części przez technika z odpowiednim sprzętem.

Roztrzaskany lub fizycznie uszkodzony układ IC, zwłaszcza sterownik bramy lub niestandardowy procesor FANUC, na ogół nie jest naprawialny, ponieważ część nie jest dostępna niezależnie.

Przed dokonaniem naprawy części lub wymiany płyty należy ocenić konkretne uszkodzenia.

P4: Czy można oczyścić A20B-2901-0851, jeśli ma zanieczyszczenie płynem chłodzącym?

Zanieczyszczenie powierzchni przez mgłę płynu chłodzącego można rozwiązać za pomocą bezpiecznego dla elektroniki czyszczaczacza kontaktowego, przy wyłączeniu zasilania.

Cięższe zanieczyszczenia gdzie płyn chłodniczy zgromadził się w obszarach złącza lub między nogami IC wymagają dokładniejszego czyszczenia i inspekcji uszkodzenia PCB śladami korozji.

Po oczyszczeniu należy sprawdzić pod powiększeniem przed ponownym zainstalowaniem.

Płyty zanurzone w płynie chłodzącym lub wykazujące widoczne ślady korozji raczej nie mogą być niezawodnie odzyskiwane jedynie przez czyszczenie.

P5: Czy przed wymianą tego modułu serwokontrolowania konieczne jest wykonanie kopii zapasowej danych?

Sam serwokomórka zazwyczaj nie przechowuje danych parametrów, które są przechowywane w modułach pamięci CNC.

Jednakże przed wymianą płyty należy wykonać kompletne kopie zapasowe danych CNC, w tym wszystkich parametrów.

Parametry serwo ▌w szczególności te, które odpowiadają napędowi na silnik ▌muszą odpowiadać po wymianie.

Przed rozpoczęciem prac nad fizyczną wymianą należy potwierdzić, że zapasowe parametry są kompletne i czytelne.