1 PC używany Fanuc A20B-2902-0290 W dobrym stanie A20B29020290 A2OB-29O2-O29O

FANUC A20B-2902-0290 ∙ 2-osiowy cyfrowy serwo SMD Moduł ∙ Serii 15 / 16-C / 18-C / FS-21, Japonia

Numer części:A20B-2902-0290

Producent:FANUC Corporation (Japonia)

Rodzaj produktu:Moduł sterowania serwo cyfrowego o dwóch ośach (SMD Daughter Board)

Seria tablicy:A20B-2902

Kompatybilne systemySystemy CNC i roboty FANUC serii 15, 16-C, 18-C, FS-21

Wzór:Moduł podłączalny SMT (Surface-Mount Technology)

Przegląd

A20B-2902-0290 to dwuosiowy cyfrowy moduł serwo sterowania, który podłącza się do głównej płyty procesora kompatybilnych sterowników FANUC CNC i systemów robotycznych.

Zapewnia elektronikę serwo interfejsu dla dwóch osi: przetwarza polecenia pozycji z oprogramowania interpolacji CNC, zarządza informacji zwrotnych kodera z serwo silników,i napędza cyfrową komunikację serwo, która łączy sterownik z wzmacniaczami serwo.

Moduł ten jest częścią serii A20B-2902, rodziny kompaktowych płyt plug-in SMD szeroko stosowanych na platformach FANUC serii 15, 16-C, 18-C i FS-21.

Te generacje sterowników należały do najczęściej stosowanych systemów FANUC w okresie ich produkcji, pojawiając się w centrach obróbki, centrach obróbki,i kontrolerów robotów przemysłowych na całym świecie.

A20B-2902-0290 był serwokomandowym modułem sterowania trzecią i czwartą oś w wielu z tych konfiguracji.

Płyta wykorzystuje konstrukcję SMT w całej ′′ powierzchniowo montowanych komponentów na kompaktowej płycie, która łączy się z gniazdkiem na głównej płycie procesora.

Konstrukcja fizyczna jest niewielka i wydajna.

Główne specyfikacje

Cyfrowe sterowanie serwo

W cyfrowej architekturze serwo FANUC moduł serwokontrolowania jest płytą, która wykonuje algorytm serwokontrolowania w czasie rzeczywistym.

Przy każdym cyklu interpolacji serwo (zwykle 1 milisekunda) odczytuje bieżące położenie kodera dla każdej przypisanej osi, porównuje je z polecanym położeniem interpolatora CNC,oblicza błąd pozycji, uruchamia obliczenie pętli pozycji w celu uzyskania polecenia prędkości i wysyła polecenie prędkości do wzmacniacza serwo.

A20B-2902-0290 wykonuje to na dwóch ośach jednocześnie.

Na przykład w 4-osiowym centrum obróbczym podstawowy serwomoduł może obsługiwać osi 1 i 2 (zwykle X i Z lub X i Y),podczas gdy ten moduł obsługuje osi 3 i 4 (dodatkowe osi, takie jak oś B lub druga oś liniowa).

Jakość obliczeń pętli pozycyjnej na tym modułie określa dokładność pozycjonowania osi maszyny.Kompensacja feedforward wszystkie te prace poprzez przetwarzanie DSP na tym moduł.

Moduł uszkodzony lub uszkodzony powoduje błędy pozycji na dwóch ośach, które kontroluje, pozostawiając pozostałe oś bez wpływu.

Seria 15 / 16-C / 18-C / FS-21 Kontext

Generacje sterowników FANUC wykorzystujące A20B-2902-0290 stanowią znaczący segment zainstalowanej globalnej floty CNC.Seria 15 była najnowocześniejszą platformą FANUC do skomplikowanego wieloosiowego obróbkiSeria 16-C i 18-C były wyrafinowanymi kontrolerami średniego zasięgu, które podążały za wcześniejszymi platformami 16-A i 18-A.

FS-21 był bardziej kompaktowym wariantem serii 21, używanym w mniejszych maszynach.

Wszystkie te platformy wykorzystywały do sterowania ośmi rodzinę serwo modułów A20B-2902.

Architektura plug-in była spójna na wszystkich platformach.

Moduły podłączone i przypisanie osi zostały zdefiniowane przez pozycję gniazda płyty i parametry oprogramowania CNC.

Moduł A20B-2902-0290 został z powodzeniem przetestowany w konfiguracjach systemu serii 15, co potwierdza jego kompatybilność na wszystkich planowanych platformach.

Zidentyfikowanie usterki modułu serwowego

W przypadku awarii modułu A20B-2902-0290 dwie osi, którymi steruje, wyświetlają serwoalarm.Pozostałe osi maszyny sterowane przez inne moduły lub przez własny serwointerfejs deski głównej nadal funkcjonują normalnieTen wzór selektywny ma charakter diagnostyczny: jeśli osi 3 i 4 zarówno alarmują, podczas gdy osi 1 i 2 działają, a wzmacniacze i silniki osi 3/4 sprawdzają się jako dobre, serwomoduł dla osi 3 i 4 jest wadą.

Przerywane błędy pozycji sporadyczne przesunięcia pozycji lub błędy powolnego obserwowania tylko na ośach modułu mogą również wskazywać na uszkodzenie modułu przed jego całkowitą awarią.Te błędy przerywane mogą stać się częstsze w miarę starzenia się modułu, zapewniając ostrzeżenie przed całkowitą awarią.

Częste pytania

Pytanie 1: osi 3 i 4 obydwie wykazują alarmy serwo, ale osi 1 i 2 są normalne. Wzmacniacze i silniki dla osi 3 i 4 sprawdzają się równie dobrze. Czy to A20B-2902-0290?

W przypadku gdy obie osi sterowane przez ten sam alarm modułu jednocześnie, podczas gdy inne osi funkcjonują prawidłowo, moduł jest podejrzany najwyższy priorytet.

Potwierdzenie następuje poprzez wymianę podejrzanego modułu z modułem znanym jako dobry (jeśli jest dostępny) i obserwację, czy alarmy podążają za modułem, czy też pozostają przy ośach.

Jeśli podążają za modułem, tablica jest uszkodzona.

P2: Po zainstalowaniu zamiennika A20B-2902-0290 osi teraz poruszają się, ale dokładność pozycji na osi 3 jest nieco nieprawidłowa. Oś 4 jest poprawna. Co może to wyjaśnić?

Problemy z dokładnością specyficzną dla osi po wymianie modułu zazwyczaj wskazują na problem z ustawieniem parametrów serwo dla tej osi.

Wartości zysków serwopociągu i wartości kompensacji dla każdej osi są przechowywane w pamięci parametrów CNC, ale nie są one umieszczone w modułach.

Po wymianie modułu należy potwierdzić prawidłowe ustawienie wszystkich parametrów serwo dla osi 3. Jeśli parametry są prawidłowe, należy zweryfikować system sprzężenia zwrotnego osi (kodujący, kabel).

Moduł został usunięty podczas niepowiązanej naprawy. Został ostrożnie obsługiwany i jest teraz ponownie zainstalowany, ale pojawił się alarm osi 3, który wcześniej nie istniał.

Nowy alarm po ponownym zainstalowaniu wcześniej działającego modułu jest prawie zawsze problemem z złączem.

Kontakty gniazdka modułu mogą nie być w pełni włączone po ponownym włożeniu lub zdarzenie ESD podczas obsługi może uszkodzić obwód wejściowy.

Wyjąć moduł, sprawdzić kontakty z gniazdkiem, rozładować się anty-statycznym pasem i ponownie mocno zaszyć.

Jeśli alarm nadal działa, przy potwierdzonym pełnym uruchomieniu, moduł może zostać uszkodzony podczas obsługi.

P4: Czy ten moduł może być stosowany w sterowniku robota oprócz narzędziowych maszyn CNC?

Tak, A20B-2902-0290 jest udokumentowany jako kompatybilny z systemami FANUC, wykorzystującymi platformę FS-21 wraz z aplikacjami CNC.

Architektura serwointerfejsu jest taka sama w obu typach zastosowań.

Przed instalacją należy sprawdzić, czy główna płyta sterownika robota jest zgodna ze specyfikacją gniazda A20B-2902-0290.

P5: Czy istnieje różnica funkcjonalna między A20B-2902-0290 a podobnym A20B-2902-0070?

Obie są dwuosiowymi cyfrowymi modułami servo z rodziny A20B-2902, ale służą różnym generacjom sterowników i mogą mieć różne specyfikacje interfejsu, wersje algorytmu servo,lub szczegółowe informacje dotyczące wsparcia liczby osi.

Numery części w ramach tej samej serii nie są wymienialne bez weryfikacji.

Zawsze należy potwierdzić dokładny numer części zainstalowanego modułu na etykiecie i podać identyczny numer części do wymiany.