A16B-2200-0200 Płytka PCB Fanuc A16B22000200 AI6B-22OO-O2OO

A16B-2200-0200 | Główna płytka PCB procesora robota FANUC RG2 — centralna płyta sterująca / sterownik robota / seria A16B-2200

Robot RG2 — kompaktowy kontroler robota przemysłowego firmy FANUC

A16B-2200-0200 to główna płytka PCB procesora dla sterownika robota FANUC RG2. RG2 to kompaktowy sterownik robota FANUC przeznaczony do mniejszych korpusów robotów i lekkich zastosowań automatyki — prostszy i tańszy sterownik w porównaniu z seriami RJ i RJ, które obsługiwały większe roboty przemysłowe.

FanucWorld kategoryzuje A16B-2200-0200 w kategorii „Części robota Fanuc / PCB robota Fanuc” – potwierdzając jego zastosowanie jako kontrolera robota. Główna płytka PCB procesora to płyta centralna, która zarządza wszystkimi funkcjami robota:

Przechowywanie i wykonywanie programu:Programy robotów (uczenie sekwencji ruchu generowanych przez wisiorek, logika we/wy) znajdują się w pamięci płyty procesora. Główny procesor odczytuje i wykonuje każdy krok programu — oblicza docelowy kąt połączenia, wywołuje sygnały we/wy i zarządza interfejsem operatora.

Generowanie poleceń ruchu:Główny procesor tłumaczy współrzędne programu na polecenia ruchu na poziomie połączenia. Pozycja kartezjańska lub wspólny cel każdego kroku programu jest konwertowana na określone polecenia kąta dla każdej osi wspólnego robota.

Koordynacja systemu:Główny procesor koordynuje komunikację ze wszystkimi podsystemami – serwonapędami (poprzez interfejs serwo), panelem operatorskim (panelem wiszącym), jednostkami we/wy i urządzeniami peryferyjnymi.

Kluczowe informacje o produkcie

A16B-2200 — seria obejmująca zastosowania CNC i robotów

Seria A16B-2200 potwierdzona podczas tej sesji obejmuje niezwykły zakres funkcjonalności w historii produktów FANUC:

Płyta A16B-2200-0200 w pozycji 020x należy do płytek o najwcześniejszym numerze w tej serii — co odpowiada podstawowej roli płyty procesora w sterowniku robota RG2.

Scenariusze zastosowań

Błąd płyty procesora sterownika robota RG2:W sterowniku robota FANUC RG2 występują awarie systemowe — robota nie można włączyć lub nie wykonuje on programów. A16B-2200-0200 jest identyfikowany jako główny błąd procesora. Wymiana przywraca pełną funkcjonalność sterownika robota.

Renowacja robota RG2:Zakład produkcyjny odnawiający starsze roboty FANUC RG2 zastępuje A16B-2200-0200 w ramach odnowienia elektroniki sterującej.

Często zadawane pytania

P1: Co to jest kontroler robota FANUC RG2?

RG2 to kompaktowy sterownik robota FANUC przeznaczony dla mniejszych robotów przemysłowych. Jest starsze od sterowników serii RJ (RJ, R-J2, R-J3), które stały się główną linią produktów kontrolerów robotów firmy FANUC. RG2 służył do stosowania kompaktowych korpusów robotów w zastosowaniach wymagających podstawowych funkcji podnoszenia i umieszczania, przenoszenia materiałów i prostych funkcji montażu. A16B-2200-0200 to główna płytka PCB procesora.

P2: Czy wymiana A16B-2200-0200 wymaga kopii zapasowej programu robota?

Tak. Główna płytka PCB procesora przechowuje w pamięci programy robota. Przed wymianą A16B-2200-0200 należy utworzyć kopię zapasową wszystkich programów robota i zmiennych systemowych przy użyciu funkcji tworzenia kopii zapasowej komputera PC lub panelu uczącego. Po zamontowaniu zamiennika programy zostaną przywrócone z kopii zapasowej. Jeśli płyta ulegnie całkowitej awarii bez kopii zapasowej, należy ponownie nauczyć się programu lub przywrócić go z oddzielnie utrzymywanej kopii.

P3: Czy A16B-2200-0200 jest kompatybilny z innymi sterownikami robotów FANUC (RJ, R-J2)?

Nie. A16B-2200-0200 to w szczególności główna płytka PCB procesora dla kontrolera RG2. Serie RJ, R-J2 i R-J3 wykorzystują inne główne płytki PCB niż seria A16B-3200 (potwierdzone w tej sesji). Płyty te nie są wymienne w przypadku różnych generacji kontrolerów.

P4: Jakie inne płyty zazwyczaj towarzyszą A16B-2200-0200 w kontrolerze RG2?

Kontroler robota wymaga współpracy wielu płytek — głównego procesora (A16B-2200-0200), płyty sterującej osi serwo, karty we/wy i interfejsu panelu operatora. Usterka na którejkolwiek płycie wpływa na określone aspekty funkcjonowania robota. Główna awaria procesora zwykle powoduje całkowitą utratę funkcji sterowania, a nie błędy konkretnej osi lub wejść/wyjść.