Używane urządzenia FANUC A20B-2902-0642 A2OB-29O2-O642 A20B29020642

FANUC A20B-2902-0642 | Moduł SRAM 256K ze sterowaniem analogowym wrzeciona — Seria 16/18/21, pochodzenie Japonia

Numer części: A20B-2902-0642

Producent: FANUC Corporation (Japonia)

Typ produktu: Moduł pamięci SRAM z interfejsem analogowym wrzeciona (płytka dodatkowa typu SMD)

Pojemność pamięci: 256 KB SRAM

Kompatybilne systemy: FANUC Seria 16 / 18 / 21 i kompatybilne

Przegląd

A20B-2902-0642 to dwufunkcyjny moduł plug-in do systemów CNC FANUC Serii 16, 18 i 21. Łączy 256 kilobajtów pamięci SRAM z zintegrowanym analogowym interfejsem wrzeciona na jednej płytce dodatkowej typu SMD.

Płytka montuje się bezpośrednio na płycie głównej procesora i jednocześnie zapewnia dwie funkcje: pamięć ulotną do przechowywania danych CNC oraz analogowe wyjście polecenia prędkości do sterowania analogowymi wzmacniaczami wrzeciona.

Dwie funkcje na jednej płytce mają praktyczne znaczenie. W systemach Serii 16/18/21 skonfigurowanych do analogowego napędu wrzeciona, ten moduł dostarcza kontrolerowi zarówno interfejs sterowania wrzecionem, jak i dodatkową pamięć SRAM.

W tej rodzinie modułów istnieją oddzielne płytki dla każdej funkcji, ale A20B-2902-0642 obsługuje obie z jednej pozycji plug-in.

Analogowy interfejs wrzeciona to specyficzny sprzęt, który konwertuje polecenie prędkości wrzeciona z CNC na analogowy sygnał napięciowy.

Wzmacniacze wrzeciona zaprojektowane do analogowego wejścia poleceń — starsze lub zoptymalizowane pod kątem kosztów wzmacniacze, powszechne w generacji maszyn wykorzystujących sterowanie Serii 16/18/21 — odbierają to napięcie jako odniesienie prędkości. 

Interfejs na tej płytce generuje i kondycjonuje ten sygnał.

Kluczowe specyfikacje

Analogowy interfejs wrzeciona — jak działa

Wrzeciono w obrabiarce CNC wymaga precyzyjnego sterowania prędkością. Nowoczesne systemy CNC FANUC komunikują polecenia prędkości wrzeciona do napędu wrzeciona za pomocą cyfrowego łącza szeregowego — wzmacniacz wrzeciona odczytuje polecenie cyfrowe i je wykonuje.

Jednak wiele wzmacniaczy wrzeciona, szczególnie z generacji lat 90., która pasuje do instalacji maszyn Serii 16/18/21, to typy z poleceniem analogowym. 

Oczekują one sygnału ±10V lub 0–10V proporcjonalnego do poleconej prędkości wrzeciona.

Analogowy interfejs wrzeciona na A20B-2902-0642 konwertuje wewnętrzne cyfrowe odniesienie prędkości wrzeciona z CNC na to analogowe napięcie. Wzmacniacz wrzeciona odczytuje napięcie. CNC nie ma własnego wyjścia analogowego — ta analogowa funkcjonalność jest zapewniana w całości przez tę płytkę interfejsu. Bez jej zainstalowania, CNC nie ma możliwości sterowania analogowym wzmacniaczem wrzeciona.

Maszyna może się uruchomić, ale wrzeciono nie będzie reagować na polecenia prędkości.

Wyjście polecenia prędkości jest precyzyjnie kontrolowane.

Algorytm sterowania wrzecionem CNC oblicza prawidłowe odniesienie prędkości i przekazuje je do przetwornika cyfrowo-analogowego (DAC) na tej płytce. 

Powstałe napięcie dokładnie odzwierciedla poleconą prędkość w zakresie wejściowym wzmacniacza.

256K SRAM — pamięć ulotna do pracy CNC

256 kilobajtów pamięci SRAM na tym module to pamięć ulotna zasilana bateryjnie.

Przechowuje ona dane, które CNC zapisuje i odczytuje w sposób ciągły podczas pracy: programy części, tabele parametrów, dane korekcji narzędzia, zmienne makro i inne informacje robocze. 

Te dane muszą przetrwać cykle zasilania — bateria zapasowa utrzymuje zawartość SRAM w nienaruszonym stanie, gdy maszyna jest wyłączona.

256 KB to umiarkowana alokacja SRAM według obecnych standardów, ale jest odpowiednia dla wielu konfiguracji Serii 16/18/21. Systemy z dużymi bibliotekami programów części, obszernymi danymi zarządzania żywotnością narzędzi lub wieloma zmiennymi makro mogą skorzystać z większego modułu SRAM.

Dla standardowych konfiguracji maszyn, 256 KB zapewnia normalne wymagania dotyczące przechowywania programów i parametrów.

Bateria podtrzymująca SRAM jest elementem wymagającym konserwacji. Ma ograniczoną żywotność i musi być wymieniona przed awarią. Gdy napięcie baterii spadnie poniżej progu, dane SRAM zostaną utracone przy następnym wyłączeniu zasilania.

Maszyna wyświetli alarm przy ponownym uruchomieniu z błędem pamięci. Wymień baterię w zaplanowany sposób, a nie w odpowiedzi na alarm pamięci.

Kiedy ten moduł jest właściwym wyborem

FANUC oferował wiele wariantów rodziny modułów analogowego wrzeciona i pamięci A20B-2902-0XXX dla Serii 16/18/21.

Właściwy wybór zależy od konfiguracji wrzeciona maszyny. Jeśli maszyna wykorzystuje analogowy wzmacniacz wrzeciona i wymaga alokacji 256 KB SRAM, A20B-2902-0642 jest odpowiednim modułem. 

Jeśli maszyna wykorzystuje zamiast tego napęd wrzeciona szeregowego, wymagany jest inny wariant modułu — bez analogowego interfejsu wrzeciona.

Zawsze potwierdź typ napędu wrzeciona i numer części istniejącego modułu przed zakupem zamiennika. Instalacja modułu z interfejsem analogowym w systemie z napędem szeregowym spowoduje alarmy wrzeciona.

Instalacja modułu z napędem szeregowym w systemie z napędem analogowym pozostawi wrzeciono bez możliwości sterowania.

FAQ

P1: Wrzeciono nie reaguje na polecenia prędkości. CNC nie pokazuje żadnego alarmu. Czy A20B-2902-0642 może być przyczyną?

Zacznij od potwierdzenia obecności analogowego napięcia polecenia na wejściu poleceń wzmacniacza wrzeciona za pomocą woltomierza.

Jeśli CNC poleca prędkość wrzeciona, ale napięcie na wejściu wzmacniacza nie zmienia się, ścieżka wyjścia analogowego — w tym ta płytka — jest miejscem awarii. 

Jeśli napięcie zmienia się prawidłowo, ale wrzeciono nie reaguje, awaria leży we wzmacniaczu lub w samym silniku wrzeciona.

P2: Maszyna pokazuje błąd pamięci SRAM przy starcie po weekendowym wyłączeniu. Bateria SRAM nie alarmuje. Co jeszcze może być przyczyną?

Błąd pamięci po krótkim wyłączeniu zasilania z rzekomo sprawną baterią może wskazywać, że napięcie baterii spadło poniżej progu podtrzymania SRAM, nawet zanim zostanie osiągnięty próg alarmu niskiego poziomu baterii. Zmierz napięcie baterii bezpośrednio.

Jeśli odczyt jest poniżej 2,7V, wymień ją i przywróć parametry z kopii zapasowej.

Próg alarmu niskiego poziomu baterii i rzeczywisty próg podtrzymania SRAM nie są tym samym punktem.

P3: Czy analogowe wyjście wrzeciona na tym module jest regulowane?

Zakres napięcia wyjściowego analogowego jest określany przez ustawienia parametrów wrzeciona CNC.

Maksymalne napięcie wrzeciona, polaryzacja kierunku i wzmocnienie można regulować za pomocą parametrów CNC. 

Sprzęt na tej płytce obsługuje te funkcje ustawiane programowo. Nie jest wymagana żadna regulacja sprzętowa za pomocą zworki dla standardowych instalacji.

P4: Czy A20B-2902-0642 może być używany w maszynie, w której jest obecnie zainstalowany inny wariant modułu analogowego wrzeciona?

Pojemność SRAM i funkcje interfejsu wrzeciona różnią się między wariantami w rodzinie modułów analogowego wrzeciona A20B-2902.

Jeśli moduł zamienny ma taką samą pojemność SRAM i taki sam typ interfejsu wrzeciona jak wymieniany, jest to bezpośredni zamiennik. 

Jeśli którykolwiek z parametrów się różni, przed instalacją należy sprawdzić kompatybilność z dokumentacją systemu.

P5: Po wymianie tego modułu wrzeciono działa poprawnie, ale korekcje narzędzia są błędne. Co się stało?

Nowy moduł jest instalowany pusty — wszystkie dane SRAM, w tym korekcje narzędzia, są nieobecne.

Tabele korekcji narzędzia muszą zostać przywrócone z kopii zapasowej po każdej wymianie modułu SRAM. 

Jeśli kopia zapasowa nie istnieje, korekcje muszą zostać ponownie zmierzone i wprowadzone ręcznie przed wznowieniem produkcji. 

Dotyczy to wszystkich danych rezydentnych w SRAM: parametrów, programów i korekcji.